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复合 机器人 设计 研究 开题 SW 三维 CAD

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内容简介：

设计（XX）任务书姓名学号专业设计（论文）题目轮足复合式机器人的设计与研究题目性质 设计； 论文题目来源教学； 科研； 生产； 其他 指导教师职 称工作单位备注毕业设计(论文)的内容和要求： 本毕业设计的目标是基于整体闭链步行机器人，通过机构创新设计，改变机架位型，实现整体闭链步行机器人足腿收放，获得轮式移动的目的。研究内容包括：（1） 足式机器人资料调研；（2） 单自由度腿机构设计与分析；（3） 变形方案设计与分析；（4） 整机布置方案与机构设计；（5） 运动学仿真；技术指标与基本要求：（1） 要求理论分析正确；（2） 要求完成所有设计功能；虚拟样机要求能够正常演示。毕业设计(论文)主要参考资料： 1 连杆机构的相关文献。 2 机械设计、加工、装配的相关书籍、手册。毕业设计(论文)应完成的工作：（1）需求与功能分析，制定设计规格，完成设计任务书；（2）方案设计，进行方案选型与优选，完成方案选型报告；（3）结构设计，完成装配图和零件图； （4）运动仿真，应用仿真软件，完成虚拟样机演示；进度安排： 2015.1.15-2015.3.8 资料调研2015.3.9-2015.3.15 开题2015.3.16-2015.4.10 方案设计，仿真分析，中期审查2015.4.11-2015.5.25 论文编写，毕业答辩指导教师签字： 日期： 年 月 日系意见：签字：系（盖章）日期： 年 月 日注：表中所填内容采用5号字，中文采用宋体、英文采用Times New Roman字体， 表中段落采用1.5倍行距，首行缩进2个字符