M25系统使用说明_第1页
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文档简介

个人资料整理，仅供个人学习使用M25 系统使用说明安装 USB-RS232 串口驱动程序，下载地址为：串口线最新驱动，支持WIN7安装 STC 单片机 PC 端 ISP 下载控制软件，可至下载3 在相关下载出下载所需程序源代码4. 将单片机程序烧录入小车，烧录方法可参照5. 打开“ openc 部分”查看电脑使用的串口号，更改程序6. 运行程序a）打开软件，调整摄像头，是黑线完全处于摄像头视野内，任意键继续b）用鼠标左键点击 winl 窗口中的四个点进行透视变换，按照左上，右上，左下，右下的顺 序若需重新选择，按照 dos 窗口提示输入 y，否则输入 n矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。c）调节 con tai 窗口中的灰度阈值，线段阈值，最短线段长度，最长线段长度来删除多余线 段，调整合适后按 0 继续聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。d） 若路线正确输入 y,否则输入 n,并重复 c）中操作e） 将小车放到纸板上，调节 contral 窗口中的 tail_max 和 head_max 值来调节阈值，调整好 后分别在 head 和 taii 窗口中选择初始追踪区域,左键拖动选择区域残骛楼諍锩瀨

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