2011PLC控制器自动售货机课程设计

1、精选优质文档-倾情为你奉上PLC可编程控制器课程设计自动售货机 学校：华东交通大学 学院：软件学院 专业：软件+电气工程 姓名：XXXX 课程:可编程控制器 指导老师：XXXX目 录一、自动售货机控制要求3二、自动售货机程序分布设计4 2.1、自动售货机程序流程图4 2.2、PLC外部接线I/O分配5 2.3、PLC与组态王连接程序设计5 2.4、添加找余金额程序5 2.5、投币程序设计6 2.6、设定一次购买时间程序6 2.7、程序比较程序设计7 2.8、饮料选购程序设计82.8.1、可乐选购程序设计82.8.2、橙汁选购程序设计92.8.3、红茶选购程序设计102.8.4、咖啡选购程序设计

2、11 2.9、退币程序设计12 2.10、补货程序设计13 2.11、终止程序设计14三、组态王程序设计14 3.1、界面设计14 3.2、参数设置15 3.3、动画代码设置39 3.4、PLC与组态王连接效果42四、总T型图45课题自动售货机PLC控制1、 自动售货机控制要求 1工作要求：1）此售货机可投入5角、1元、5元硬币。 2）所售饮料标价： 可乐2.50元、 橙汁3.00元、 红茶5.50元、 咖啡10.00元 3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3

3、元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。 4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。7）系统退币箱中只备有5角、1元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1元硬币，1元硬币用完后，所有找余为5角硬币。表3 自动售货机控制信号说明输入输出X说明Y说明X0退币

4、按钮Y0找余指示灯X15角硬币识别器Y15角硬币退币机构X21元硬币识别器Y21元硬币退币机构X35元硬币识别器Y3可乐出口X4可乐按钮Y4橙汁出口X5橙汁按钮Y5红茶出口X6红茶按钮Y6咖啡出口X7咖啡按钮Y7可乐按钮指示灯Y10橙汁按钮指示灯Y11红茶按钮指示灯Y12咖啡按钮指示灯二、自动售货机分布程序设计 2.1、自动售货机程序流程图2.2、PLC外部接线I/O分配图PLC外部接线2.3、PLC与组态王连接程序设计2.4、添加找余金额程序 当按下PLC控制台X10或组态王添加找余金额按钮时，加法器ADDP工作，使得D9（一元找余个数）的值变为D9=D9+100。同理D8（五角找余个数）的

5、值变为D8=D8+100。2.5、投币程序设计当投入五角硬币时，加法器ADDP作用使D0（顾客投入总额）=D0+5；同时加1指令INCP作用使D8（五角找余个数）=D8+1；当投入一元硬币时，加法器ADDP作用使D0（顾客投入总额）=D0+10；同时加1指令INCP作用使D9（一元找余个数）=D9+1；当投入五元硬币时，加法器ADDP作用使D0（顾客投入总额）=D0+50；2.6、设定一次购买时间程序当X1或X2或X3按下时，M15辅助继电器得点自锁，使计时器T0得电，记时15min后，M15自锁断开，计时器T0也不得电，设定购买时间为15min。2.7、程序比较程序设计当系统启动后，M800

6、0得点，使得比较指令CMP开始工作，时时监控辅助继电器M0M18和M23M25的值。CMP D0 K25 M0:K25为一瓶可乐的价格，当顾客投入的钱D025时，M0=1；当D0=25时，M1=1；当D030时，M3=1；当D0=30时，M4=1；当D055时，M6=1；当D0=55时，M7=1；当D0100时，M9=1；当D0=100时，M10=1；当D00时，M12=1；当D0=0时，M13=1；当D0D1时,M16=1;D9=D1时，M17=1;D9D4时,M23=1;D8=D4时，M24=1;D8=25时，Y7可乐指示灯通过Y3可乐出口常闭触点得点，提示用户可以购买可乐。当用户按下X4

7、可乐购买按钮时使得M36置1，同时减法指令SUBP作用使得D0=D0-25。INCP指令同时D10购买可乐数量加1。 M36置1后使得定时器T1开始计数，同时Y3通过T1常闭触点得电，此时，Y3常闭触点失电，M8013作用使得Y7闪。10s后T1常闭触点失电，Y3失点，Y7闪烁停止。T1常开触点得点，使得M36和T1复位。 2.8.2、橙汁选购程序设计 当M3或M4得点，即D0=30时，Y10橙汁指示灯通过Y4橙汁出口常闭触点得点，提示用户可以购买橙汁。当用户按下X5橙汁购买按钮时使得M37置1，同时减法指令SUBP作用使得D0=D0-30。INCP指令同时D11购买橙汁数量加1。 M37置1

8、后使得定时器T2开始计数，同时Y4通过T2常闭触点得电，此时，Y4常闭触点失电，M8013作用使得Y10闪。10s后T2常闭触点失电，Y4失点，Y10闪烁停止。T2常开触点得点，使得M37和T2复位。 2.8.3、红茶选购程序设计 当M6或M7得点，即D0=55时，Y11红茶指示灯通过Y5红茶出口常闭触点得点，提示用户可以购买红茶。当用户按下X6红茶购买按钮时使得M38置1，同时减法指令SUBP作用使得D0=D0-55。INCP指令同时D12购买可红茶量加1。 M38置1后使得定时器T3开始计数，同时Y5通过T3常闭触点得电，此时，Y5常闭触点失电，M8013作用使得Y11闪。10s后T3常闭

9、触点失电，Y5失点，Y11闪烁停止。T3常开触点得点，使得M38和T3复位。 2.8.4、咖啡选购程序设计 当M9或M10得点，即D0=100时，Y12咖啡指示灯通过Y6咖啡出口常闭触点得点，提示用户可以购买咖啡。当用户按下X7咖啡购买按钮时使得M39置1，同时减法指令SUBP作用使得D0=D0-100。INCP指令同时D13购买咖啡数量加1。 M38置1后使得定时器T4开始计数，同时Y6通过T4常闭触点得电，此时，Y6常闭触点失电，M8013作用使得Y12闪。10s后T4常闭触点失电，Y6失点，Y12闪烁停止。T4常开触点得点，使得M39和T4复位。2.9、退币程序设计 当用户按下退币按钮或

10、T0计时到15min后，开始执行找余程序。先执行除法指令DIVP，将D0的值除以10将除数存入D1中，为用户找余的个数。当M18得点，即D9D1,执行赋值指令将D9的值给D1，如果M18不得电则不执行该语句。再执行减法指令SUBP，将D9减去找给顾客的一元的个数，将系统剩余的一元的个数给D9。再执行乘法指令MULP，将D1的值乘以10给D3，为已找给顾客的钱。再执行减法指令SUBP将要找给顾客的钱D0减去已找的钱D3剩下的值给D0，为要找给顾客5角的钱，再执行除法指令DIVP，将D0除以5为要找给顾客5角的个数。如果M25得电，即D8D4系统剩余的找余5角的个数0时M40得电，使得定时器T5开

11、始计时，1元出闭口Y2得电，M8013使Y2闪烁。计时10s后，T5常开触点得电，使M21置1。当D40时，使得定时器T6开始计时，5角出闭口Y1得电，M8013使Y1闪烁。计时10s后，T6常开触点得电，使M22置1。2.10、补货程序 当按下补货按钮X11，使D10D13复位。2.11终止程序设计 当M21或M22得电后使得系统所有状态位复位。购买结束。可以进行下一次购买。三、组态王程序设计3.1、界面设计3.2、参数设置在数据字典里添加如下参数：建立通讯COM端1、 双击设备下的COM12、 设置COM（1） 五角按钮设置（2） 一元按钮设置（3） 五元按钮设置（4） 可乐按钮设置（5）

12、 橙汁按钮设置（6） 红茶按钮设置（7） 咖啡按钮设置（8） 找余按钮设置（9） 补货按钮设置（10）补充找余金额按钮设置（11） 可乐指示灯（12） 橙汁指示灯（13） 红茶指示灯（14） 咖啡指示灯（15） 投入总额（16） 可乐出口（17） 橙汁出口（18） 红茶出口（19） 咖啡出口（20） 找回五角个数（21） 找回一元个数（22） 五角个数（23） 一元个数（24） 使用时间（25） 报警器（26） 购买可乐数量（27） 购买橙汁数量（28） 购买红茶数量（29） 购买咖啡数量给界面原件赋参数 可乐按钮 橙汁按钮 红茶按钮 咖啡按钮 找余按钮 添加按钮 补货按钮 可乐指示灯 橙汁指示灯 红茶指示灯 咖啡指示灯