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文档简介
1、汇川MD380M接线图(主轴伺服驱动器)新代O板MD380M备注O6+DI1主轴速度O5+DI2主轴定位O7+DI3刚性攻丝O5-、O6-、O7-COM公共端子新代I板I14(14#)T/A故障接点输出(常闭)DC24VT/BI12DO1定位完成信号DC24VCME新代P4口3排15芯公1(A+)OA+MF38PGX(PG卡)J72(A-)OA-3(B+)OB+4(B+)OB-5(Z+)OZ+6(Z-)OZ-11(CW+)A+功能扩展卡MF38DW2A1(DW2)12(CW-)A-13(CCW+)B+14(CCW-)B-晟昌电机MF38PGX(PG卡)J3编码器颜色1H5V红5/15红2I0V
2、黑COM红黑3AA+绿A+蓝4BA-紫 A-蓝白5CB+蓝B+白6DB-棕B-白黑7EZ+黄Z+黄8FZ-白Z-黄黑9G地线屏蔽PE屏蔽电机自学习1.先设置F0-10,F0-12,F1-01,F1-02,F1-03,F1-04,F1-05,F1-27;必须与电机参数相同。2.自学习:F1-02=0,F1-03=0,F1-17=15,F1-18=15,F1-37=2(自学习参数)3.按驱动面板上的RUN,电机开始运转,直到电机停止,自学习完成。4.完成后,把这几个参数改成F1-02=1,F1-03=10,F1-17=1,F1-18=0.1,F1-37=0 汇川MD380M对7.5Kw电机参数功能
3、码名称设定值F0-02命令源选择(端子命令通道)1F0-03主频率源X选择(扩展卡脉冲频率给定)10F0-10最大频率268.2F0-12上限频率268.2F0-15载波频率(KHz)6F0-17加速时间1(秒)1F0-18减速时间1(秒)0.1F1-01电机额定功率Kw7.5F1-02电机额定电压V380F1-03电机额定电流A15.9F1-04电机额定频率Hz51.5F1-05电机额定转速rpm1500F1-27编码器线数1024F1-30ABZ增量编码器AB相序(反向)1F1-32UVW编码器UVW相序(反向)1F1-37自学习时使用,参数调2一般默认值0F2-00速度环比例增益140F
4、2-01速度环积分时间10.2SF2-03速度环比例增益280F2-04速度环积分时间20.15SF4-00DI1正转运行01F4-01DI2主轴准停66F4-02DI3脉冲控制时,指令脉冲UP端子(攻牙)77F4-03DI4外部故障常闭输入33FP-01恢复出厂参数,不包括电机参数01故障名称故障原因排查Err02加速过电流,加速时间太短Err03减速过电流,减速时间太短Err05加速过电压,加速时间太短Err06减速过电压,减速时间太短Err10伺服驱动器过载,可能电机问题Err12输入缺相,电压是否正常,有可能驱动板问题Err13输出缺相,线松动,驱动板异常Err14模块过热,风扇是否运转或驱动问题Err15电机过热,或温度
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