最新基于PLC的空气压缩机变频调速控制系统-毕业设计(论文

1、基于 PLC 的空气压缩机变频调速控制系统摘要空气压缩机（简称“空压机”）可以将取之不尽用之不竭的空气转换为动力， 来推动机械设备转动，减少使用了石油、电力等资源。本设计主要目的是实现可 编程控制器和变频器对空气压缩机组的主动控制。本方案通过变频器控制来达到 对空气压缩机“一控多”的目的，可编程控制器可以达到变频器的工频与变频自 由控制转换的现实需要，以及实现变频器对空压机的转换节制。系统通过压力传 感器收集供气管道出口的压力值，经由变频器产生的4-20毫安标准控制信号，该信号又被送到可编程控制器的模拟输入端口，而后通过系统内部PID调节器算法逻辑运算产生控制信号，该信号又被送至变频器。在变频

2、器操控当前机工作模式 由变频转化成工频，而供压管道内压力值仍达不到安全工作要求时，则启动下一 台空气压缩机，以此类推启动下一台。在变频器输出的电压频率已经变成了20HZ此时供气管道内的气压量超过预先设定的气压值，系统封闭当前运行的机器，PLC转变操控另下一台。关键词：PLC空压机，压力传感器，变频器Designs based on the PLC air compressor supervisory systemABSTRACTThe compressor (the air compressor) is a compressed gas to in crease gas pressureor

3、gas tran sportatio n mach ine. Air compressor is widely used in n early all in dustrial andagricultural, defe nse, scie nee and tech no logy, civil and other fields. Air compressorsafety protectio n for the product ion of coal mi ning en terprises is very importa nt.Programmable Logic Con troller (P

4、LC) to the traditi onal relay con trol tech no logy,computer con trol tech no logy and com muni cati on tech no logy in tegrati on, specificallydesig ned for in dustrial con trol of. The desig n uses PLC and freque ncy con verter torealize the automatic control of air compressor. The program uses in

5、verter of the aircompressor dragged more control, PLC to achieve the inverter frequency and frequencyconversion control, and inverter switching control of a compressor station. Collecti onsystem using pressure sen sors Outlet pressure air bag, tran smitter output by 4 to 20 mAsta ndard sig nal to th

6、e PLC an alog in put port, through the internal PID algorithm PLC logicoperations, sends control signals to the inverter. When the inverter to control the currentmachine by the inverter frequency, while the gas pressure is still not satisfied by the PLCcontrol inverter frequency soft-start the next

7、station air compressor to run, and then clickOpen. So that the production system for good econo mic and safety performa nee.KEY WORDS: PLC,air compressor, Pressure transducer Inverter、八、亠丄刖 言.1第 1 章空气压缩机.31.1 空气压缩机的用途及其优点 .31.2 空气压缩机的分类 .31.3 螺杆式空气压缩机 .41.3.1 螺杆式空压机的应用 .41.3.2 螺杆式空压机的运转原理 .41.3.3 螺杆

8、式空压机的特点 .51.4 活塞式空压机.6第 2 章 可编程控制器（PLC）92.1 PLC 概述2.3.1 可编程序控制器的工作方式 .102.3.2 可编程序控制器的工作过程 .102.3.3 可编程控制器的 I/O 响应时间.122.4 PLC 的分类.13第 3 章 PLC 变频调速控制系统硬件电路的设计 .143.1 S7-200 构件简介 .143.1.1 中央处理器 CPU 的功能 . 143.1.2 S7-200 模板的主要特性 .143.2 元器件的选型.153.2.1 空气压缩机主要参数 .153.2.2 变频器参数.153.2.3 压力传送器的技术参数 .163.2.4

9、 接触器简介 .172.2 PLC 的基本组成.92.3 PLC 的基本工作原理.103.2.5 热继电器选取 .173.2.6 报警装置.18第 4 章 PLC 变频调速控制系统软件电路的设计 .194.1 设计 PLC 程序通用方法 .194.2 PLC 控制系统设计的一般步骤 .194.3 PLC I/O 点的分配表和外部接线图 .21第 5 章 PLC 恒压变频调速控制系统设计 .235.1 控制系统恒压输出的方法 .235.2 变频调速控制系统电气图 .245.3 PLC 变频调速控制系统空压机的切换方式 .245.4 PLC 变频调速控制原理 .265.5 计算机与 PLC 通信

10、.28结论.29谢辞.30参考文献.31附录 1 .32附录 2.33附录 3.34主程序部分 .34自动子程序部分 .36外文资料译文 .441960S美国起先成功研制了可编程控制器（简称“PLC”，过了几年PLC得到了火速生长，并很快取代了传统控制技术一一继电器控制技术， 并在全球范围内应用广泛。着科技和技术的进步，PLC的功能也随之加强和完善。由于计算机的快速发展、模拟数字信号处理能力的提升、外部硬 件设备的加强以及不断提高的用户需求，促使PLC从单一的开关量的处理发展出了模拟量的处理和运动等控制性能。现如今的PLC不仅仅在逻辑控制中得到使用，同时也支撑着运动控制、过程控制等领域的发展。

11、当今，PLC已经融入社会生产中的各个环节。例如：在采矿、电力电子、医药化工、机械制造、钢铁和石油等各个行业中。 同时，由于计算机监控系统融入了通讯技术、故障诊断技术、软件技术等， 因此广泛应用到了供水、供暖、电力、文化娱乐以及交通运输等生活领域 中。改革开放后，我国开始加大了对PLC的引进、研发、生产的探应用的工作。开始PLC只在引进的设备中大量应用，后来随着科技与技术的提高 在全国范围内的各种企业、各种生产设备以及产品中广泛的使用，不断提 高PLC在我国的普及与应用。现在咱国已有能力本身生产小型可编程控制 器，我相信，跟着科技的生长，国力的提升，可编程控制器必然会在我国 有广阔的实用前途。空

12、气压缩设备是当代采矿业安全生产的四大不变设备（选矿、空气压 缩、破碎、治砂）之一，空压机是矿井用于产生和运送压缩空气的必备动 力设备，是矿井的原动力之一。随着煤矿业现代化的进步，煤矿企业对采 矿设备提出了越来越高的要求，安全生产也深深植入矿山生产建设思想中。继电器组成的传统保护设备大多是采用仪表分离等手段，这也就造成了其 较低的可靠性、高昂的费用以及稳定性较差等缺点。同时继电器组成的控 制电路不移维护、不易操作、不易监控，满足不了现代矿山企业对采矿设 备提出的稳定性、安全性与经济性的要求。当今火急须简单的、易保养、 易监测而且便宜的控制器来取缔由大量继电器构成的线路。计算机技术、软件技术、电子

13、技术的迅猛成长为可编程控制器（PLC）的成长打下了底子。与继电器组成的线路相比PLC稳定性好，功能多，价格低廉，具有强大的优势。因此众多的采矿业都已选择使用PLC来替代继电器组成的控制线路。在空气压缩机系统中引入可编程控制器极大地降低了系统的操作难度，大大的提高了安全与稳定性同时也节省了人力物力。基于PLC的空气压缩机变频调速系统让操作人员可以在较远距离的厂区机房内完成各种控 制工作，极大地降低了工作人员的劳动强度，极大地节约了人力成本，同 时也保证了生产系统的安全与稳定。第 1 章空气压缩机1.1 空气压缩机的用途及其优点空压机在采矿业的生产中应用非常大，其工作原理就是将取之不尽，用之不竭的

14、空气转换为生产动力，并有输送设备。空压机产生的压缩气体可 以让井下的机器转动。通常矿业生产部门都会将空压机安装在山上或者矿 井上，空压机与通气管道相连。被压缩的空气顺着通气管道流向矿井下的工作区域，使风动机械设备转动，完成生产生活的目的。取之不尽用之不竭的新鲜空气可以通过空压机转换为生产动力，从而驱动机械设备。使用空压机驱动风动设备与电力驱动相比具有一下优点： 系统有火花的威胁；机械设备不怕超负荷运转；井下工人不会有触电的危 险；在严寒、酷热以及高灰尘的环境中依然可以正常运转。同时空压机产 生的新鲜空气可以改变井下浑浊空气的状况。但同时空压机也有其缺点： 运转效率较低、使用电量较大、生产资源极

15、高等。因此，空压机在今后必 将朝着效率极高、稳定性极好以及生产成本低的方向转变 。1.2 空气压缩机的分类空压机分为螺杆式空压机，其又分为两种：喷油螺杆空压机与干式螺 杆空压机；滑片式空压机；罗茨式空压机；活塞式空压机；叶片式空压机 等，如图1-1。图1-1空气压缩机的分类1.3 螺杆式空气压缩机1.3.1螺杆式空压机的应用螺杆式空压机大量使用在石油、交通运输、制造等部门，在机体容量 大和能在很差的恶劣环境中，渐渐代替了另外不同类型的空压机。1.3.2螺杆式空压机的运转原理螺杆式空压机是利用机体内的齿杆运动以改变其体内的空间，来达到 压缩气体的目的。为顺应矿井空压机的大而稳定的要求，螺杆式空压

16、机须 要向大型化成长，但存在相对漏泄量大、相对喷油量多、动力损失大、对 轴承的要求较高等问题，必然进一步提高空压机的机能，来顺应矿井的安 全生产3。（1） 吸气过程：随着空压机开始旋转，机体内的体积不断扩大，这也 就会使空压机的机壳内这一部分形成真空状态。当转子继续旋转，使空压 机机壳内的体积达到最大值时，进气口便被打开，外部的新鲜空气在大气 压强的作用下被推进了空压机机壳内。空压机继续运转，进气管口随机被 关闭，这也就会导致进气管口被封闭，进气过程随机结束。（2） 压缩空气：这时候，阳杆沿着从左向右的方向转动，而阴杆则沿 着与其相反的方向转动。 存在于机壳内的气体慢慢地被两杆挤压， 因此机

17、壳内的气压也不断的提升。两杆继续转动，当两杆转到一定程度时，同期 管口便与该部分气体接触，压缩过程随着结束。（3） 排气过程：当空压机机壳内的气压达到预设值时，空压机的排气 管口随机被打开，被压缩的空气在转子的转动作用下通过排气管口被排到储气罐内。转子继续旋转，当空压机机壳内的容积达到0时，此时的排气管口随机被关闭，排气过程也就结束了。1.3.3螺杆式空压机的特点螺杆式空压机已经在社会生产中占领了很大的比重，因为它的高性价 比，现在其已经对古老的空压机种类的生存造成了无法挽回的毁坏，但缺 点总是和优点相伴而生。（1）螺杆式空压机优点：1产品规格比较容易，在一定的范围内，转子的直径、形状可维持不

18、变而仅需将螺杆转子加长、来适合不同风量的需求。2与往复式空压机一样具有定排量的共同特性，排气压力有相当 广泛的变化范围。3可以使用节流控制（2）螺杆式空压机的缺点：1长时间不使用螺杆式空压机时，为了保护机器延长其使用寿命，需要工作人员定期转动机器。2螺杆式空压机在旋转时，机体的温度极其高， 通常可以到达200度。因此需要对空压机安装降温设备，加重了生产资本。3在空压机损坏不能在使用时，拆卸机器非常麻烦，并且在更换 主机价格几乎可以在购买一台新的机器。4喷油式的机器因其机壳内空气含有润滑油，因此在饮食方面不 被米用。1.4 活塞式空压机活塞式空压机主要是由：传动、推动和气缸组件构造的。传动组件的

19、 作用是产生动力给空压机，已实现其旋转。气缸组件就是空压机机壳内的 容积。推动组件就是使活塞活动的那部分装备。打开空压机后，电机开始 旋转，产生的动力可以促使传动组件推动活塞运动，以达到使活塞做周期 运动的目的。活塞式空压机的正常旋转仅靠上述组件是远不够的，还需要 工作人员为其增加一些辅助装备5。例如：为了使空压机机体内有大量的干净空气，过滤器就会被安装在空压机上；空压机在旋转时难免产生没用 的热量，为此空压机需要一个降温装置；被压缩的气体必须还有储存的地 方；被压缩气体使用量和用电的情况一样都不稳定，因此调节装置必须有活塞式空压机原理简图如图1-2。a.单作用式b双作用式1汽缸2活塞3进气阀

20、4排气阀5活塞杆图1-2单级活塞式空压机原理简图该类型空压机的工作轮回是由：吸气过程程CD组成AB,压缩过程BC,和排气过.1久144吸气过程AB活塞从A点向B点运动后所形成的机体体积，不断由新鲜空气填充， 当活塞行至点B时，常压的空气填补了活塞式空压机的气缸，完成充气过 程。（2）压缩过程BC当活塞返回时，气缸内的空气慢慢地被挤压。当空气被压缩到C点（气缸内的空气压力等于排气管内的空气压力）时，气缸开始向外排气。压缩 过程也就结束了。（3）排气过程CD当活塞行至C点开始排气后，随着活塞的移动，压缩空气不断向排气 管排送。当活塞到达D点时，缸内的空气已经没有了，这也就完成一个循 环。当活塞再从

21、上点向下点运动，进入到第二个循环，一遍又一遍的重复 着以上的过程。上述两种空压机性能比较，如表1-1。表1-1两种空压机性能比较比较方面螺杆式空压机活塞式空压机力的平衡性气体产生的径向、轴向力自动平衡，无副作用曲轴旋转时产生较大的惯性力，对活塞、活塞环及气缸的破坏性较大使用寿命螺杆空压机主机的使用寿命最少10-15年缸数最少在两缸以上，平衡性较差，使用寿命最长在2-3年噪声、振动无内应力，力平衡性好，振动 小,安装无需基础，噪音低， 一般为58-60db，可直接放在 办公场所运转过程中受力不平衡，震动较大，大功率时需要基础固定，低频噪声80-100db，只能安装在远距离的角落里耐久性径向、轴向

22、力完全平衡，轴承 寿命长，转自轴承力为5玩h，维护周期长，维护费用低摩擦部位多，机械损耗大，活塞、活塞环等易损坏寿命仅为3000-5000h，维护周期短，维护费用咼空气质里内有自动排水器，除水率达到80%以上，压缩空气品质较高无自动排水器， 基本无排水、除油能力，压缩空气品质较低维修性主机机壳采用整体结构后，星轮侧有大窗，维护方便易损件更换频繁，拆卸、安装工作量大体积体积小，箱式隔音包装、结构紧凑体积较大，振动大，需要基础加以固定保修期主机保修三年，终身维护最长保修期为一年智能化程度整机全由电脑PLC控制，具有故障诊断及显示功能不存在智能化根据以上分析，本系统选用螺杆式空压机第 2 章可编程控

23、制器（PLC ）2.1 PLC 概述在二十世纪四十年代，美国狮子设备公司（DEC）D第一个成功研发了可编程控制器，该公司研发的主要目的就是为了改变传统技术的缺点。由 于该控制器具有逻辑性能，被叫做可编程逻辑控制器（Programmable LogicController，PLC）。随着微电子技术的发展，大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，现在的PLC又增加了算术运算、数据处理、网络通信等功 能，使PLC更多的具有了计算机的功能。PLC从产生到现在已经发生了三代的更新，如表2-10表2-1PLC的变更代次微处理器功能特点应用范围第一代1位微处理器逻辑运算、定时、计数替代传统的继电控制196

24、91972第二代8位微处理器及存储数据的传送和比较、模拟能同时完成逻辑控制、模19731975器量的运算拟量控制带三代高性能8位微处理器处理速度提咼，向咼功能复杂控制系统及联网通19761983及联网通信发展信第四代16位、32位微处理器逻辑、运动、数据处理联分级网络控制系统1983至今网功能的多功能2.2 PLC 的基本组成PLC主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。PLC结构框图如图2-1所示图2-1 PLC结构简图2.3 PLC 的基本工作原理2.3.1可编程序控制器的工作方式PLC的工作方式与我们通常所熟知的计算机工作方式不同，即计算机 等待操作指令

25、传达。而PLC采用的是无限循环扫描所接收的操作指令，并立即从上而下分析该指令，并做出相应的反应。2.3.2可编程序控制器的工作过程PLC采用循环扫描工作方式的工作过程一般分为6各阶段：以故障诊断和处理为主的公共操作、与编程器等的通信处理、输入扫描、执行用户程序、处理输出和响应外设。其工作过程如图2-2。按钮行程开关继电器触点CPU输输入出存储器单单元元电源部分编程器或其他设备接触器凶电磁阀指示灯执行用户程序输出处理停止运行电源检查WDT时间自诊断响应外设图2-2 PLC工作过程图（1）公共操作设计者在最初设计PLC时，以充分考虑到PLC的可靠性。故在PLC内 部安装有自我监视等功能。一旦PLC

26、出现故障，则PLC就会发出声光警报。若系统出现非常严重的故障时，PLC会立即断电。若发生不是严重的故障，PLC可以值发出声光警报而不停止运转。（2）与编程器交流信息用户通过计算机将可以已写好的程序导入PLC, PLC接受指令后，PLC变做出动作，用户在这一段时间内可以修改程序，也可以通过计算机监视PLC运转状况，同时运行的两个PLC可以进行信息交流，PLC也可以与磁带 机信息交流。（3）通信处理在通信情求处理阶段，CPU处理从通信接口和智能模块接收到的信息，例如：读取智能模块的信息并放在冲区中，在适当的时候将信息传送给通 信情求方。（4）CPU自诊断测试自诊断测试指的是系统对其各模块的扫描，并

27、将扫描的结果反馈给CPU并完成其他任务。（5） 执行外设指令每次执行完用户程序后，如果外部设备有中断请求，PLC就会进入服务外设指令操作。如果没有外部设备命令，则系统会自动进入下一次循环 扫描，直到接受终止命令。2.3.3可编程控制器的I/O响应时间输入/输出响应时间简称“I/O响应时间，操作者对PLC发出操作指令 后，PLC立即操作外部硬件设备运行这期间所用的时间我们称之为I/O响应时间。响应时间受外部设备温度，PLC性能以及用户指令长短影响。一般来说I/O响应时间不会超过20ms，对于不重要的系统来说，这些时间是 可有可无的。而对于大型重要的系统来说响应时间越短越好。2.4 PLC 的分类

28、（1） 整体式PLC整体式PLC在结构上是将CPU输入/输出部件都集中配置在一个机箱 具有结构紧密、体积小、重量轻、价格低等特点。但存在主机输入/输出点数固定、灵活性差、维修不便等缺点。（2） 挂机模块式PLC挂机模块式PLC的各部分以独立的模块形式分开设置。这种机构的PLC配置灵活、方便、便于扩展。机架模块式PLC存在结构复杂、插件多、造价较高等缺点。（3） 分散式PLC分散式结构PLC是将CPU电源、 存储器集中放置在中央控制室， 构 成主控站。CPU作为系统的“指挥官”操控着系统主件于副件之间的联系， 并使其动作相互配合。第 3 章 PLC 变频调速控制系统硬件电路的设计3.1 S7-2

29、00 构件简介本系统采用的PLC是西门子S7-200，包括各种各样的模板块：CPU模板、功能转换模板FM、信号模板、电源模板PS、通信模板CP等9。S7-200已发展数年，现如今完全可以解决用户提出的各种各样的要求，来 达到生产生活的目的。3.1.1中央处理器CPU的功能（1） 使用者利用编程器写入相应的程序与数据并被CPU接受与存储（2）CPU在接收到程序后，开始判断所接受程序中是否有错误。（3） 利用CPU扫描功能，来自工作的输入信号被接受到相应的寄存器 与存储器中。（4）CPU开始运行后，CPU从相应的存储器从上至下读入程序，并执 行，完成程序的逻辑与算术运算。3.1.2 S7-200模

30、板的主要特性常用S7-200模板的主要特性如表3-1所示。表3-1常用S7-200常用产品主要特性参数CPU312CPU312CCPU313CCPU314CPU317用户内存16163232512/KB自由编址YESYESYESYESYES位存储器102410242048204832768计数器128128256256512定时器128128256256512指令处理0.10.1时间（ms）（3）变频器外部接线图如图3-13.2 元器件的选型3.2.1空气压缩机主要参数本系统选择LGY-17型螺杆式空压机，阳转子直径262.5mm;阴转子直径210mm;转子长度375mm；转

31、速1800r/min。吸气压力O.IMPa;排气 压力0.8MPa10。3.2.2变频器参数（1）主要特性矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高估在能力，内置制动单元。（2）控制功能1独立I/O端子板，方便维护。2内置PID控制器，参数自整定。3可实现主/从控制及力矩控制方式。4在电源消失或故障时具有“自动再起”功能。外接制动单元外接制动电阴i rx1,_ i V12wsB入入5KEyT /VGo-iovnrj4-20mA77图3-1变频器外部接线图3.2.3压力传送器的技术参数KZ-YLF系列常规型扩散硅压力变送器选用进口高精度、高稳定硅压 力敏感充油芯体，通过高可靠性的放大电路

32、，将被测介质的表压转换成15V的标准电信号11o(1)特点1精度超高、稳定性超好、非常安全可靠2体积小外形美观，性价比高3量程范围宽(-1000KPa1000KPa60MPa)4不锈钢隔离膜片，防腐蚀性好5反向积极保护及限流保护6防雷击、防射频保护、防爆TCI/TTM继电器输出继电器输出1TB14-XL坯_4.0 01 12 23 34 45 5 0 0FxvxxxcFxvxxxc) )TC2继电器輪出继电器輪出2d TA2GNDGND(2)设备技术参数1测量范围：-100200KPA60MPA2温度漂移：0.02%FS/C3测量精度：0.2%FS4压力类型：绝压，表压5介质温度：-30125

33、C6供电：1230vdc(三相电压)3.2.4接触器简介(1)接触器的选取随着社会的变化接触器越来越多的被使用在各类型的工厂设备中。 因 为交流回路与直流回路的断开与接通只能由接触器实现和完成，因此在低 电压保护方面大放光彩。现如今控制容量对接触器来说越来越重要，所以 大型容量的接触器正在被广泛的运用到远距离控制和频繁操作的工作中， 自动控制系统的实现与完成已经离不开接触器了。由于电机的额定电流的1.5倍是60A，因此本系统选择使用了CJX8-30的交流接触器。(2)结构特性1CJX8-30交流接触器为“正装式结构”，即触头系统在前面、此系统在后面(靠近安装面).2动触头为桥式结构。接触器的主

34、触头可以与主线路分离，在接 触器发生故障时可以不必停止机器运转。3交流接触器采用完全封闭式的自然灭弧，已达到生产生活而安 全与稳定。4接触器可以迅速的安装在40mm的轨道上，不同类型的辅助触头，可以在其上使用。3.2.5热继电器选取由于电动机的额定电流的整定值的1.3T.5倍等于JR20的额定电流，因此本系统选取JR20型热继电器。该继电器安全额定工作频率为50HZ，在其内部中分布着不同膨胀系数的金属片。在接触器安装在电路中时，电流流过其内的电阻时会发热，而金属片会在这些热量中变形，在变化到一 定程度时，就能够使连杆移动，从而使主电路断路。接触器由此被断开， 主电路因此电流流过，从而达到保护电

35、动机的安全生产生活中。因为热继 电器生产成本较低、结构非常简单、非常安全与可靠等优点，所以热继电 器被广泛应用到现实生活中12。326报警装置各式各样的传感器都被安装在本系统操作系统中，随时监测着系统的 稳定与安全。压力传感器与CPU226内部的时间继电器配合工作。用户程序经过PLC处理后，便可以对系统硬件部件进行保护，并立即执行预先设计 的保护程序，进行保护系统工作。系统执行保护动作可如下情况：在PLC运行用户程序时， 若PLC对电动机发出运转信号时，但电动机拒动（气体管道内的压力值小于要求压力值），便可以判断系统发生了外部硬件故障，值班人员接到报警信号后，立即动作进行检查与维修。保护着设备

36、安全13o第 4 章 PLC 变频调速控制系统软件电路的设计4.1 设计 PLC 程序通用方法（1） 再设计系统前，应先掌握相关知识，熟悉系统的目的，并绘制相 关的功能图。（2）设计程序梯形图。（3）模拟操作结束后，工作人员应根据结果修数据，在结果符合预设 值时，停止这部分操作。4.2 PLC 控制系统设计的一般步骤流程框图如下面的图4-1所示。（1）分析被调控对象熟悉了解被研究对象的运行特征以及工作过程，充分利用风、光、雾 等之间的合理关系，最终确定PLC对被研究对象的工作要求。（2）确定输入、输出设备工作人员根据结果预设值，确定所必须的设备（如：按钮、位置开关、 转换开关、传送器等）和输出

37、设备。根据确定PLC的I/O点数。（3）选择PLC包括PLC的机型、容量、I/O模块、电源的选择（4）分配I/O点合理配置I/O点，得到相应的I/O表与外部接线图图4-1 PLC控制系统设计的一般步骤4.3 PLC I/O 点的分配表和外部接线图PLC的I/O点的分布表如表4-1和表4-2表4-1输入点分配信号名称符号地址信号名称符号地址启动SB110.04?工频接触器动作信号KM7I1.3停止SB2I0.14?变频接触器动作信号KM8I1.4工作方式选择（手/自）SA1I0.25?工频接触器动作信号KM9I1.5模式选择（高/低）SA2I0.35?变频接触器动作信号KM10I1.6故障复位S

38、A3I0.41?保护动作信号FR1I1.71?工频接触器动作信号KM1I0.52?保护动作信号FR2I2.01?变频接触器动作信号KM2I0.63?保护动作信号FR3I2.12?工频接触器动作信号KM3I0.74?保护动作信号FR4I2.22?变频接触器动作信号KM4I1.05?保护动作信号FR5I2.33?工频接触器动作信号KM5I1.1变频器运行检测信号KM11I2.43?变频接触器动作信号KM6I1.2变频器故障信号BPQI2.5表4-2输出点分配信号名称符号地址信号名称符号地址1 ?工频交流接触器以及指示灯KM1Q1Q0.01 ?故障指示灯D11Q1.21 ?变频交流接触器以及指示灯K

39、M2Q2Q0.12?故障指示灯D12Q1.32?工频交流接触器以及指示灯KM3Q3Q0.23?故障指示灯D13Q1.42?变频交流接触器以及指示灯KM4Q4Q0.34?故障指示灯D14Q1.53?工频交流接触器以及指示灯KM5Q5Q0.45?故障指示灯D15Q1.63?变频交流接触器以及指示灯KM6Q6Q0.5变频器指示灯D16Q1.74?工频交流接触器以及指示灯KM7Q7Q0.6报警指示灯D17Q2.04?变频交流接触器以及指示灯KM8Q8Q0.7进水控制阀DKM11 Q2.15?工频交流接触器以及指示灯KM9Q9Q1.0变频器控制略略5?变频交流接触器以及指示灯KM10Q10Q1.1变频器

40、控制略略图5-1控制系统恒压控制流程图停止乎动/自动-i.e，.口卜為r 故薛塑仲 变频器近存 燮颠器故障1紅頼谓变频2R工频 X变频3SX 3诜帥1存I：.7J!1 =变翎1*保护幼作 g 黑护胡T;好1护门加保护动作 前保护动华N H/O口外部接线图口外部接线图: :X叫叫WJQEM2351 0.0qdjfl10.1Q0.)I 0.2QQJt ajQ0.3i 0,4QW03ia.6cQ051&7 ?M11.0 1QQ.6p1 1】JiIUcQ1A11 1322Ql-II 1.4i 151 Lfi6Q Lil1 1.73McQ 1Jt 24111NQ i.412Q i.5113Q 1

41、61 2.4+I 2；5Q L?L *11313D Dff Jt2 2r rD1616EM221图4-2 I/O口外部接线图第 5 章 PLC 恒压变频调速控制系统设计5.1 控制系统恒压输出的方法输出管道内的压力通常被我们用来作为研究对象。压力传感器随时测量着输出气管内的气压，将气压值转变为模拟信号，传送给PID控制系统，而后该系统将接收到的信号参考事先设定的压力值，若压力小于实际生产 的需求，下一台空压机将被变频启动；若压力值大于预设值，则PLC将封闭此刻运转的空压机。减小压缩空气的生产，使通气管内的气压于需要值 一样14。流程控制图如图5-1所示。图5-1控制系统恒压控制流程图5.2 变

42、频调速控制系统电气图系统电气原理图见附录1。系统外部接线图见附录2。系统梯形图见附录3。5.3 PLC 变频调速控制系统空压机的切换方式系统以输气管道的气压值为研究对象，压力传感器随时监控着输出气管内的气压，将气压值转变为电信号，传送给PID控制系统，而后该系统将接收到的电信号与预先设定的压力值比较，若压力小于实际生产的需要，下一台空压机将被变频启动；若压力值大于设定值，则PLC将关闭此刻运转的空压机。减小压缩空气的生产，使通气管内的气压于需要值一样。完 成空压机的切换15。图5-3 PLC恒压控制系统流程图5.4 PLC 变频调速控制原理系统运行情况有两种：（1）通气管道内的气压高于生产的需

43、求：系统接工作前，变频器的组件正处于欲工作的状态，此时变频器组件正处于变频运转状态。工作人员打开开始开关，系统开始运转。首先运行 的是1 ?空压机，机体内的电动机迅速启动，系统频率达到预设上限值50HZ，延迟5S后通气管道内的气压仍无法满足生产的需要，则中间继电 器接收来自PLC的控制信号，使1 ?空压机保持工频运转状态；此时，继 电器将2 ?空压机置于变频工作状态，2 ?空压机开始变频运转，运行几秒后，2 ?空压机已达到频率上限（50HZ）通气管道内的气压仍达不到生产的要求，则中间继电器又将接收来自PLC的控制信号，将2 ?空压机置于工频运行状态；3 ?空压机开始运转，此时空压机处于变频工作

44、状态，系统 再次运转5S后，通气管内的气压仍不能满足生产的需求，则依照上述原 理启动4 ?、5 ?空压机。（2）通气管道内的气压高于生产的需求：当通气管道内的气压高于生产的需要，此时5台空压机同时工频运行着，则PLC将发出控制信号：工频运行着的5?空压机将变成变频工作方式，其自身频率由50HZ降低到20HZ，若5 ?空压机以20HZ运行5S后, 此时通气管道内的气压仍高于生产的需要，则PLC将关闭1 ?空压机，运转5S后通气管的气压仍高于生产需要，则依次关闭2 ?、3 ?、4 ?空压机,直至气压满足生产的需要。系统运行时一旦出现了冷却系统故障导致系统温度过高，则报警系统将会被触发，工作人员会及

45、时的进行维修,5-4所示。PLC控制空压机切换流程如图图5-4空气压缩机切换流程图开始1?空压机变频运行1 ?空压机停止运行延时5s下限变频器输出频率1?空压机变频运行添加空压机频率本系统有手动、自动运行方式：（1） 手动运行方式在本操作方式中，工作人员可以按下开始按钮来开启某个空压机或按 下停止按钮来关闭某个空压机。在设备出现故障或需要维修保养时才会使 用本操作方式。（2） 自动运行方式在本操作方式中，变频器的组件正处于欲工作的状态，此时变频器组件正处于变频运转状态。工作人员按下电源开关，系统开始运动。首先运 行的是1 ?空压机，机体内的电动机迅速启动，系统频率达到预设上限值50HZ，延迟5

46、S后通气管道内的气压仍无法满足生产的需要，则中间继电 器接收来自PLC的控制信号，使1 ?空压机处于工频运转状态；此时，继 电器将2 ?空压机置于变频工作状态，2 ?空压机开始变频运转，运行一段时间后，2 ?空压机已达到频率上限（50HZ）通气管道内的气压仍达不到生产的要求，则中间继电器又将接收来自PLC的控制信号，将2 ?空压机置于工频运行状态；3?空压机开始运转，此时空压机处于变频工作状态，系统再次运转5S后，通气管内的气压仍不能满足生产的需求，则依照上 述原理启动4 ?、5 ?空压机。5.5 计算机与 PLC 通信S7-200支持多种通信协议。点对点接口（PPI）、多点接口（MPI）和P

47、ROFIBUS协议基于7层开放系统互联模型（OSI）,通过一个令牌环网来 实现。只要波特率相同，3个协议可以在同一个RS-485网络中同时进行，不会相互干扰。PPI、MPI和S7协议没有公开，其它通信协议是公开的16c某些S7200有两个通信口，它们在不同工作环境、要求下都能安全运经过一个多月的准备和编写，终于在今天吧本篇毕业论文写完了。在 这期间越来越熟悉和掌握PLC相关的知识、变频器技术和空压机在社会生产生活中的应用。工作人员为了实现PLC对空压机的控制，现在只需要经过计算机便可以实现。设计主要目的是实现可编程控制器和变频器对空气 压缩机组的自动控制。本方案通过变频器控制来达到对空气压缩机

48、“一控 多”的目的，可编程控制器可以达到变频器的工频与变频自由控制转换的 现实需要，以及实现变频器对空气压缩机的转换控制。随着科技与技术的 提高在全国范围内的各种企业、各种生产设备以及产品中广泛的使用，不 断提高PLC在我国的普及与应用。 与继电器组成的线路相比PLC稳定性好，功能多，价格低廉，具有强大的优势。因此众多的采矿业都已选择使用PLC来替代继电器组成的控制线路。但是本设计方案仍有许多不足之处：（1）在编写本论文时，虽然参考了众多的专业书籍，但这些知识都是“死知识”，对于我在现实中还无法灵活使用。（2） 本方案没有在专业的计算机上进行模拟操作。（3） 本方案还无法对PLC深层方面的知识

49、进行阐述，在今后的生活中还需时间进行学习在近半年的努力之下， 我终于完成了这篇论文， 虽然自己付出了很多, 但是这篇论文的完成离不开老师和同学们的热情帮助，如果没有他们的帮 助，我的论文将难以完成。所以首先我要由衷的感谢我的指导老师陈朝辉老师，在我论文完成的 过程中，陈老师总是帮助我解决一些我解决不了的难题，指导我如何去开 展下一步的工作。在写论文的过程中，我遇到的问题特别多，陈老师总是 不厌其烦的给我指导，给与我极大地帮助。陈老师不仅在工作中是一个特 别严谨的人，同时在生活中也是一个非常热心的人。因此再次表示由衷的 感谢。然后我要感谢在这段时间给与我帮助的同学们，是他们耐心的教我如 何去写一

50、篇论文，如何编程，如何去查阅资料。正是由于他们的帮助，才 让我在写论文的过程中少走了不少弯路。最后我还要感谢培育我四年的洛阳理工学院！参考文献1邢子文螺杆压缩机的理论、设计、及应用北京：机械工业出版社,2000.82高安邦,褚雪莲，韩伟民.PLC技术与应用理实一体化教程.北京：机械工业出版社，2013.33吴玉林,陈庆光,刘树红.通风机和压缩机.北京:清华大学出版社,2011.124胡虔生，胡敏强.电机学.北京：中国电力出版社，2009.75王卫兵.传感器技术及其应用实例.北京:机械工业出版社,2013.46李方园.图解传感器与仪表应用.北京:机械工业出版社,2013.27谢云敏,郭贵中，党保

51、华.上海:上海交通大学出版社,20128刘文芳,方强.西门子PLC系统综合应用技术.北京：机械工业出版 社,2012.89周洁.基于PLC的煤矿空压机控制系统设计：硕士学位论文.河南.河南理工大学.10王浩.基于PLC和变频调速的空压机控制系统设计：硕士学位论文.河南.郑州大学.11余先涛.基于PLC监控的空压机变频恒压控制M，200512翁维勤.过程控制系统M.第二版.北京：化学工业出版社，200213吉永成.用PLC对数台空气压缩机的控制M.机械工业出版社，200214 Clark D W. The memory system of a high performanee personal

52、computer.Xerox Palo Alto Research Cen ter, Tech Rep: CSL-81-1, 198115 MC88100 RSIC Microprocessor UsersManual (Second edition). Englewood Cliffs: Pren tice Hall, 199016 Carreira J, Madeira H and Silva J G. Xception: A technique for the experimental evaluati on of depe ndability in moder n computers.

53、 IEEE Transactions on SoftwareEngin .恒压控制系统电气原理图KM910KM1FR2F 氐FRMl附录 1电澹熔斷器T T. .M M 3 3H HI I k kf ff f绘t tf fT T撫曼槿i is s I If fT T# #诂打t te et tr r工輪童橄h h I If f运忏T T- -橄 诂丹i is sf fr r圧水泵运帝情况催水喪込I I勺匕3 3盟电泉诅叮恬加；=%泵运行fllift誥水泵运杆情抚-e-QS0QS1QS2f/JT7QS3QS4/ / /Q55/ /附系统外部接线图系统外部按线图226录 2叭W itF动1MIF!

54、.-mtfetM V忖 .覚詡I卷込灯i in n保沪动柞 :工 2 胪M M韓陳沪劝作Bwn诘时-如肆1 11 1：TV罰EM221MC4EM235 0 0】r-i ?* 1n e?* *陣,fl 2*8H賈T口 卒卫nUn出血u工r-S-KM1a44 1工1十:亠a 1H3M4* ? ?- -J J 4 4M和JTLfymA.L L- -. . J JPSJ_a：L.?h.梯形图SBR0.GQ1.0QQ5QQ5Q1.Q1.0 000.00.1 1qQSQQBqi.oQ0.1QQOQQOQQ2QQ2上电初始如函用初嫂&程序附录 3主程序部分SM0.1HL7QQQQ1 1T I- 1)

55、Netmik412脱岳頻手斗曲11.2qaoNetwork2手动子程序部分VD104VD104Nuhniili 3He.uk F ikNetwork3Nfibmrt 2HBQ類手就嗣n n. .o o-H I| 2叶.工曲手斗腔創I喜气压工作樓武压力给定值MOV_RENENOINOUTMOV_RENENOUNOUT0.9|3|3碗!係泗113113QOOQOOQ01Q01QQ2QQ2Q03Q03QQ5QQ5Q06Q06QQ7QQ7Q10Q10QUQUQ0.4Q0.4T TI I ) ) ) )H HH HH Hd d_()_()Netwoik6 6I I114114QOOQOOQQ1QQ1Q0

56、.2Q0.2Q0.3Q0.3G0.4G0.400.600.6QQ7QQ7Q1.0Q1.0Q1.1Q1.1Q0.5Q0.5T TI I) ) ) ) ) ) ) )d d)_()_()Netwoik7NeMokT出11.511.5GOOGOOGQ1GQ1Q0.2Q0.2QQ3QQ3Q0.4Q0.4Q0.5Q0.5Q0.7Q0.7Q1.0Q1.0Q1.1Q1.1Q0.6Q0.6I II Id dd dH HH HH H) ) ) )()()Netwoik8 811.611.6QOOQOOQQ1QQ1QQ2QQ2QQ3QQ3QQ4QQ4QQ5QQ5QQ6QQ6Q1.0Q1.0Q1.1Q1.1QQ7Q

57、Q7T TI I) )d d) ) )d d) ) ) )_()_()1 11 17 7 G GQ QO O Q QQ Q1 1 Q QQ Q2 2 Q QQ Q1 1 Q Q0 0. .4 4Q Q0 0. .5 5Q Q( (. .6 6 Q QC C7 7 Q Q1 11 10 01 10 0T IM : d d_ d I )N Ne et tw wo or rk k 1 10 01 12 20 0 C CQ QO O Q QQ Q1 1 Q QQ Q2 2Q Q飪Q Q0 0. .4 4Q Q0 0. .5 5Q Q( (, ,6 6Q Q0 0. .7 7 Q Q1 1. .D D

58、Q Q1 11 1T I/dddI )自动子程序部分是吾具有可以设为变频工作的空压机判断M0ONetwoik 2I当前甕频空压机辂为工频工作时，按入新变频机工作信号coc co ococ co oc co o、- 制-珅-却- 徊-1C2CJCBCBNttlwuik 4将2帧设为甕麵M0.0MO.OT37T ” |- 1VD108WVJ1LMM0.1()VD21E卜叶49.95INTON50 PT100 msT37M0.0C2bU0C2coC2C6C2ceM2.0Network 5I将Jim设为变癫(Network GI將41肌设为妾频M3.0MO.OC6lU0CG12.4M4.012.1M1

59、.0()M0.00将5机设为克频M00C8l0C8-lC2C8-lC4125M5.0QO.OQ02INTON1 m 15VD10426050PT100 msVD1O8VD216T38Network 8I压力爲 賁频机运行频奉低于设走频至，另吆发出切煖信号M0 7Q0.4Q06Q1 0T38M0.7)I选择切除1#机工作信号.1M0.7C1I-u0C1l4C3C1C1C1I = I- 1 = I- 1= C5C7C9M1.1Network 10选择切除2硕工作信号M2.1M0.7C30C3l4C1C3!4C5C3!4C7C3!4C9M2.1Network 11选择切除3硕工作信号M3.1M0.7

60、C50C5l4C1C5!4C3C5!4C7C5!4C9M3.1Network 12选择切除4硕工作信号M4.1M0.7C7C7l4C1C7!4C3C7!4C5C7!4C9M4.1C9II si 1C9I IC91 1C91 IC91 III|I0I IC1IIC3I IC5I LC7选择切除5tm工作信号M5.1M0.7M5.1)Network 1411瞅变频工作控制M1.0M1.1丁Q0.0I0.6I M12.1IQ0.1()Network 15I0.6I MI2.2Q0.33坝变频工作控制I0.6Q0.5Network 17I 4制1,变频工作控奇M1.0M4.1hQ0.6II0.6I2.4Q0.7(Ne