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文档简介

1、科技创新科技创新 之之 智能机器人智能机器人 目录点击添加标题智能机器人简介点击添加标题机器人的概述你见过的机器人是什么样的?你知道什么是机器人吗?1点击添加文本点击添加文本点击添加文本机器人概述点击添加文本我国科学家认为机器我国科学家认为机器人是一种自动化的机器,而这种机人是一种自动化的机器,而这种机器具备一定的感知能力,规划能力,器具备一定的感知能力,规划能力,动作能力和协同能力,是一种具有动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。高度灵活性的自动化机器。1点击添加文本点击添加文本点击添加文本机器人与普通机器人的区别机器人具有人或生物的某些智能能机器人具有人或生物的某些智能能力

2、,如看到墙壁可以躲开,可以寻力,如看到墙壁可以躲开,可以寻找设定目标,与外界交流等。找设定目标,与外界交流等。 1点击添加文本点击添加文本点击添加文本智能机器人机器人是一种自动化的机器,具备机器人是一种自动化的机器,具备一些与人或者生物相似的智能能力,一些与人或者生物相似的智能能力,智能机器人之所以叫智能机器人,智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的这是因为它有相当发达的“大脑大脑”。在脑中起作用的是中央,在脑中起作用的是中央, 智能机器智能机器人这种计算机跟操作它的人有直接人这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的

3、安排的动作。机可以进行按目的安排的动作。 1智能机器人的发展史鲁班制造的木鸟鲁班制造的木鸟是中国最早的机器人2智能机器人的发展史1920年,捷克作家卡雷尔在他的科年,捷克作家卡雷尔在他的科幻小说中,创造出机器人这个词。幻小说中,创造出机器人这个词。3智能机器人的发展史1939年,美国纽约世博会上展出了年,美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人,西屋电气公司制造的家用机器人,它是由电缆控制,可以走,会说它是由电缆控制,可以走,会说77个字,甚至可以抽烟。个字,甚至可以抽烟。4智能机器人的发展史1964年年 美国人乔治制造出世界上美国人乔治制造出世界上第一台可编程的机器人。第一台可编程

4、的机器人。5智能机器人的发展史1969年年 日本日本 加藤一郎实验室研发加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人,被出第一台以双脚走路的机器人,被誉为仿人机器人之父。誉为仿人机器人之父。6智能机器人的发展史1998年年 丹麦乐高推出机器人套件,丹麦乐高推出机器人套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装。相对简单又能任意拼装。6智能机器人的发展史2002年年 丹麦公司推出了吸尘器机丹麦公司推出了吸尘器机器人,它能避开障碍,自动设计行器人,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电器。驶向充电器。6

5、智能机器人的发展史2008年年 日本推出了喂饭机器人。日本推出了喂饭机器人。12点击添加文本点击添加文本点击添加文本3智能机器人的三大要素思考要素运动要素感觉要素感觉要素内部信息传感器和外部信息传感器 使手、脚、长鼻子、触角等动起来 如视觉、听觉、触觉、嗅觉 用来认识周围的环境状态整步电动机 对外界做出反应点击添加文本点击添加文本思考采用什么样的动作运动要素思考要素智能机器人的分类机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,在外部计算机上具有智能处理单元,处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨

6、迹等信息,然后发出控制指令指挥机器人的动作。在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。 传感型机器人传感型机器人 自主型机器人自主型机器人 交互型机器人交互型机器人 智能机器人的图片及视频欣赏智能机器人的图片及视频欣赏智能机器人的图片及视频欣赏智能机器人的图片及视频欣赏智能机器人的图片及视频欣赏智能机器人的图片及视频欣赏智能机器人的图片及视频欣赏智能机器人的图片及视频欣赏智能机器人的图片及视频欣赏智能机器人的图片及视频欣赏智能机器人的图片及视频欣赏添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文

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