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文档简介
1、是运筹学的一个重要分支,它主要运用图论方法研究各类网络的结构及其优化问题,是计量地理学必不可少的重要方法之一。 对于许多现实的地理问题,譬如城镇体系问题、城市地域结构问题、交通问题、商业网点布局问题、物流问题、管道运输问题、供电与通讯线路问题等等,都可以运用网络分析方法进行研究。(Map/Picture/Graphic/Image/Chart/Drawing/Painting)通俗意义上,主要是指各种各样的地图、遥感影像图,或者是由各种符号、文字代表的示意图,或者是由各种数据绘制而成的曲线图、直方图等等。中的 (Graph)是一个纯粹的数学概念,能从数学本质上揭示地理实体与地理事物空间分布格局
2、,地理要素之间的相互联系以及它们在地域空间上的运动形式、地理事件发生的先后顺序等。 : 设V是一个由n个点vi (i=1,2,n)所组成的集合,即V=v1,v2,vn;E是一个由m条线ei(i=1,2,m)所组成的集合,即E=e1,e2,em;而且集合E中任意一条线,都是以集合V中的点为端点;而且任意两条线除了端点外没有其他的公共点或交叉点。 那么,把V与E结合在一起就构成了一个图G,记作图G由点集合V与线集合E构成V不允许是空集E可以是空集:点集合V中的每一个点vi(i=1,2,n)称为图G的顶点。:线集合E中每一条线称为图G的边(或弧);若一条边e连接u,v两个顶点,则记为。例:在如下图所
3、示的图中,顶点集合为 Vv1,v2,v3,v4,v5,v6,v7,v8,边集合为Ee1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8,e9,e10,e11 。在现实地理系统中,对于地理位置、地理实体、地理区域以及它们之间的相互联系,可以经过一定的,将它们描述为图论意义下的地理网络,即图。 地理位置、地理实体、地理区域,譬如,山顶、河流汇聚点、车站、码头、村庄、城镇等它们之间的相互联系,譬如,构造线、河流、交通线、供电与通讯线路、人口流、物质流、资金流、信息流、技术流等点与点的连线一个由基本流域单元组成的复杂的流域地貌系统,如果舍弃各种复杂的地貌形态:各条河流线河流分岔或汇聚处点 东普鲁士的哥尼斯堡
4、城(现在的加里宁格勒)是建在两条河流的汇合处以及河中的两个小岛上的,共有7座小桥将两个小岛及小岛与城市的其他部分连接起来,那么,哥尼斯堡人从其住所出发,能否恰好只经过每座小桥一次而返回原处?图论研究结果告诉我们,其答案是否定的。需要说明的是:图的定义只关注点之间是否连通,而不关注点之间的连结方式。对于任何一个图,它的画法并不唯一。 图仅定义了节点之间是否存在连接的逻辑关系,而不涉及具体的连接方式(1)无向图与有向图: 无向图图的每条边都没有给定方向, 即(u,v)(v,u); 有向图图的每条边都给定了方向, 即(u,v)(v,u)。有向图一般将有向图的边集记为A,无向图的边集记为E。这样,G=
5、(V,A)就表示有向图,而G=(V,E)则表示无向图。(2)赋权图: 图的定义中并没涉及点和线的差异性,即所有的点和所有的线认为是无差异的,为体现点和线的实际区别,可以分别为点和线赋予权值来实现, 这样的图G称为。 为图G(V, E)中的每一条边(vi, vj)都相应地赋一个数值,其中wij称为边(vi, vj)的权值。为线赋权为点赋权对于图G中的每一顶点vj,也可以赋予一个载荷,其中a(vj)称为点vj的权值。在同一个图G中,可以同时为顶点和连接边都赋权值,并且,可以为顶点和连接边赋予超过一个以上的的不同权重值。(3)关联边:若e(u,v),则称u和v是边e的端点,e是u和v的关联边。 (4
6、)环:若连接边e的两个端点相同,即uv,则称e为环。 (5)多重边:若连接相同两个端点的边多于一条以上,则称为多重边。 (6)多重图:含有多重边的图,称为多重图。(7)简单图:无环、无多重边的图,称为简单图。图的两个特殊结构(8)顶点的次数: 以点v为端点的边的个数称为点v的次,记为d(v)。(另可描述为度数Degree)Q: 次数反映了顶点的什么特征?d(v)=1,v是悬挂点,e=(u,v)是悬挂边d(v)=0,v是孤立点d(v)=奇数,v是奇点d(v)=偶数,v是偶点次数的取值范围?次数越小表明?次数越大表明?(9)路径(链): 若图G(V,E)中,若顶点与边交替出现的序列(对于有向图来说
7、,要求排在每一条边之前和之后的顶点分别是这条边的起点和终点) Pvi1,ei1,vi2,ei2,eik-1,vik 满足 eit = (vit,vi,t+1) (t=1,2,k-1) 则称P为一条从vi1到vik的路(或链),简记为 Pvi1,vi2,vikPvi1,ei1,vi2,ei2,eik-1,vik实质是顶点与边的交替序列集合该连接边的起点和终点必须是它在路径集合中的相邻前一个点和后一个点Pvi1,vi2,vik正因为路径满足这个特征,故可将其简化为顶点的序列集合(10)连通图: 在图G中,若任何两点之间至少存在一条路径(对于有向图,则不考虑边的方向),则称G为连通图,否则称为不连通
8、图。 (11)回路: 若一条路的起点与终点相同,即vi1=vik,则称它为回路(闭合的回路)。(12)树:(Tree) 不含回路的连通的无向图称为树。作为一种特殊类型的网络图,树(Tree)的基本特点:1、任意两个根、枝、叶节点均有连通的路径;2、不存在任何闭合路径即回路;3、连接边没有方向(养分可从树根传遍所有枝叶,光合作用也可从树叶传回树根)。注:Tree的两种最基本算法即“生成”与“遍历”(13)基础图: 从一个有向图D(V,A)中去掉所有边上的箭头所得到的无向图,就称为D的基础图,记之为G(D)。 (15)截:如果从图中移去边的一个集合将增加子图/亚图的数目时,被移去的边的集合就称为截
9、。 什么是“截” ? “截”是一些特殊连接边的集合;特殊性体现于连接边的移除将解除了有些节点的约束力,使得在子图选择时有了更多的可选空间,从而增加了子图数量。(14)子图/亚图:设G(V, E)是一个无向图,V1与E1分别是V与E的子集,即V1 V, E1 E。如果对于任意eiE1,其两个端点都属于V1,则称G1(V1,E1)是图G的一个子图。(一般性地, E1不允许为空集)(16)支撑子图:设G1(V1,E1)是图G(V,E)的一个子图,如果V1 V,则称G1是G 的支撑子图。 即:节点数量满额的子图为支撑子图;或者说,支撑子图是从原网络图中仅仅删除若干连接边所得;原网络图为它自身的一个支撑
10、子图。(17)支撑树:设G(V,E)是一个无向图,如果T(V1,E1)是G的支撑子图,并且T是树,则称T是G 的一个支撑树。 Q:一个无向图一定会有支撑树吗?或者说,将一个无向图删除若干连接边,必定能得到一个树结构吗?(18)树的重量:一个树的所有边的权值之和称为该树的重量。 注:既然连接边的权值可以由多个,即数的重量可以是由多种权重总和构成;同时,节点也可有权重,可考虑引入以定义特殊的树的重量。注:无权图的最小支撑树即为所有支撑树中的边数最小者。(19)最小支撑树:在一个图的所有支撑树中,重量最小的那个叫做该图的最小支撑树。 许多现实的地理问题,只要经过一定的简化和抽象,就可以将它们描述为图
11、论意义下的地理网络,点和线的排布格局,并可以进一步定量化地测度它们的拓扑结构,以及连通性和复杂性。 树状型地理网络平面网络(二维的)非平面网络(非二维的)道路型环状型细胞型图 地理网络的拓扑分类 目前关于地理网络的拓扑研究,最多、最常见的是基于平面图描述的二维平面网络。各连线之间不能交叉,而且每一条连线除顶点以外,不能再有其他的公共点。 关联矩阵用于测度网络图中顶点与边的关联关系。 假设网络图G(V, E)的顶点集为V=v1,v2,vn,边集为E=e1,e2,em,则该网络图的关联矩阵就是一个nm矩阵,可表示为 nmnnmmgggggggggGL212222111211)(式中:gij为顶点v
12、i与边ej相关联的次数。 gij(简单图)顶点vi和连接边ej是否关联?如果是,则gij =1;如果否,则gij =0。对于存在多重边的多重图, gij可能大于1。 邻接矩阵用于测度网络图中各顶点之间的连通性程度。 假设图G(V, E)的顶点集为V=v1,v2,vn,则邻接矩阵是一个n阶方阵,可表示为 nnnnnnaaaaaaaaaGA212222111211)( 式中:aij表示连接顶点vi与vj的边的数目。 aij(简单图)顶点vi和顶点vj是否存在连接边?如果是,则aij =1;如果否,则aij =0。对于存在多重边的多重图, aij可能大于1。v3v1v2v4v5e1e2e3e4e5e
13、6e7例: 该图的关联矩阵为: 01110000001100110011000000111010001)(GL该图的邻接矩阵为: 0110110100110110010110110)(GA邻接矩阵和关联矩阵如何互相转换?01110000001100110011000000111010001)(GL0110110100110110010110110)(GA对于任何一个网络图,都存在着3种共同的基础指标: 连线(边或弧)数目m; 结点(顶点)数目n; 网络中互不连接的亚图数目p。 注:统计p值时有连接的或同级的亚图仅计算一次。由m、n、p可以产生如下几个更为一般性的网络结构测度指标: 。指数也称为
14、线点率,是网络内每一个结点的平均连线数目:=0,表示无网络存在;网络的复杂性增加,则值也增大。没有孤立点存在的网络,连线数目为n-p,则指数为: nmnpnl如果地理网络不包含次级亚图,即p1,则其最低限度连接的指数值为 。)11 (n 回路是一种闭合路径,它的始点同时也是终点。 若网络内存在回路,则连线的数目就必须超过n-p(最低限度连接网络的连接数目)。 回路数k为实际连线数目减去最低限度连接的连线数目,即 pnmk 网络内可能存在的最大回路数目为连线的最大可能数目减去最低限度连接的连线数目,即:pnpnpn52)()2(3所以, 指数为:pnpnm52 指数也可以用百分率表示:%10052pnpnm指数的变化范围,一般介于0,1区间;0,意味着网络中不存在回
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