AI工艺培训-公众版

1、1 1、自动插件技术（、自动插件技术（Auto-InsertAuto-Insert）是通孔安装技术是通孔安装技术(Through-hole Technology)(Through-hole Technology)的一部分；是运用自动插件的一部分；是运用自动插件设备将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内设备将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内. .2 2、自动插装的优点：、自动插装的优点：提高安装密度提高安装密度可靠性、抗振可靠性、抗振能力提高能力提高提高频特性增强提高频特性增强提高自动化程度和劳动效提高自动化程度和劳动效率率降低了成本降低了成本3 3、自动插装缺点：焊后返修性差、自动插装

2、缺点：焊后返修性差. .通孔通孔安装技术安装技术/Through-hole Technology表面贴装技术表面贴装技术/Surface Mounting Technology混合组装技术混合组装技术/Mixed Technology1 1、按所插元件分类按所插元件分类. .铆钉机铆钉机铆钉跨线机跨线机跨线轴向机轴向机轴向径向机径向机径向多功能（异形）机多功能（异形）机可机插非标准元器件，如原车间的测试针的自动插入等。现可机插非标准元器件，如原车间的测试针的自动插入等。现我公司无此类机型我公司无此类机型。设备厂商为美国环球公司设备厂商为美国环球公司。日本日本TDK公司公司。日本松下公司日本松下

3、公司。2 2、按送件方式（轴向、径向机）按送件方式（轴向、径向机）顺序式（松下插件机）顺序式（松下插件机）顺序式编序式编序式现我公司日本松下机床为顺序式；美国环球、现我公司日本松下机床为顺序式；美国环球、TDK公司的机公司的机床为编序式。床为编序式。编序式A面贴片面贴片机插铆钉机插铆钉 机插跨线机插跨线 机插轴向机插轴向 机插径向机插径向 B 面贴片面贴片在习惯上，元件面为在习惯上，元件面为A面，铜箔面为面，铜箔面为B面。面。电路系统：自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均电路系统：自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均由内部由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电

4、开关或霍尔元件或编统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈。码等传感元件进行反馈。气路系统：供各部分气动机构。气路系统：供各部分气动机构。X-Y定位系统（带工作夹具）。定位系统（带工作夹具）。插件头组件。插件头组件。打弯剪切砧座。打弯剪切砧座。自动校正系统。环球插件机靠光感应，松下、自动校正系统。环球插件机靠光感应，松下、TDK为摄像头捕捉。为摄像头捕捉。自动收放板系统。自动收放板系统。编序机和元件栈。编序机和元件栈。元器件检测器。元器件检测器。对中校正系统。对中校正系统。 现公司各厂家的设备、同一厂家不同类型设备都现公司各厂家的设备、同一厂家不同类型设备都有固定

5、的程序，格式，归结起来包括以下部分有固定的程序，格式，归结起来包括以下部分 。 序号序号 X坐标坐标Y坐标坐标 插入跨距插入跨距(跨、轴）跨、轴）元件栈号元件栈号(轴、径）轴、径）插入方向插入方向(径、松下）径、松下）插入深度插入深度(轴向）轴向）各功能符各功能符回原点回原点插入跨距 插入深度 X Y 以使用的环球插件机（以使用的环球插件机（5型机）和松下插件机型机）和松下插件机程序组成为例如下：程序组成为例如下： 1、环球插件机程序组成：、环球插件机程序组成： 0001 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O0002 +000

6、00 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0003 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C0004 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O 0005 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0006 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0007 +00000 +00000 +

7、00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0008 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0009 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I0010 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I0011 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 A P .X坐标值。坐标值。Y坐标值。坐标值。机插跨距（跨线、轴向）。机

8、插跨距（跨线、轴向）。非标准插入深度（轴向机）。非标准插入深度（轴向机）。栈号（轴向、径向机）。栈号（轴向、径向机）。机插成功次数统计，自动累加。机插成功次数统计，自动累加。机插失败次数统计，自动累加。机插失败次数统计，自动累加。轴向机为标准插入深度，轴向机为标准插入深度，A、BZ为为0.2、0.45.2mm, 径径向机为插件头的旋转方向，向机为插件头的旋转方向，B为为0度，度，D为为90度（右旋），度（右旋），F为为270度（左旋）。度（左旋）。功能代码，如功能代码，如O（OFFSET值，以后各步坐标值需加此步值，以后各步坐标值需加此步坐标，到下一坐标，到下一OFFSET为止）、为止）、C（

9、插件代码）、（插件代码）、I（工作台（工作台旋转旋转 ）、）、X（插件代码，但不检测）、（插件代码，但不检测）、P（结束，回机器原（结束，回机器原点）。点）。 2、松下机插程序组成、松下机插程序组成 (有有NC程序和程序和PART程序两部分）程序两部分） NC PROGRAM P* PROGRAM OFFSET X 0.00 Y 0.00 MULTI ORG F 0 SETPS * 表头：表头： NC PROGRAM P* ： 程序名程序名PROGRAM OFFSET X Y ： 坐标原点与机床原点的距离坐标原点与机床原点的距离MULTI ORG F 0：料栈原点设置：料栈原点设置 SETPS

10、 *：总程序步数：总程序步数 NC程序程序 各部分意义如下：各部分意义如下： 表中各部分：表中各部分：BLOCKNO：步号，插件顺序按此步号决定：步号，插件顺序按此步号决定X.POSITION(MM) ：坐标：坐标 Y.POSITION(MM)：坐标：坐标FEEDNO.：料栈序号：料栈序号 NOINS：是否禁止插件（：允许插件：禁止插件）：是否禁止插件（：允许插件：禁止插件） DIR( )：插件角度：插件角度 （0、90、180、270）WIDTH(mm)：插件宽度，跨线送丝长度：插件宽度，跨线送丝长度RECOG：该步自动修正，为不修正，为修正：该步自动修正，为不修正，为修正SKIP1-9）：

11、设置跳步）：设置跳步, 执行该步执行该步, 绝对跳步绝对跳步, 、8、9选择跳步。选择跳步。S&P：步重复或块重复功能为不重复，为步重复，为块重复：步重复或块重复功能为不重复，为步重复，为块重复BADMARK（选购件）：检查有无坏板标志。（选购件）：检查有无坏板标志。 PART程序程序 PARTS DATA D* PARTS DATA D*：元件程序名：元件程序名.FEEDER NO.：料栈号：料栈号.COMPONENT COMMENT：元件名，、：元件名，、AZ任意字符。任意字符。COMPONENTTHICK mm：元件本体直径：元件本体直径 LEAD DIA MET mm：引脚直径

12、：引脚直径 CHUCKPITCH：设置料栈爪间距：设置料栈爪间距(0 : 26mm对中无效对中无效; 1 : 52mm对对中无效中无效; 2 : 26mm有对中功能有对中功能; 3 : 52mm有对中功能有对中功能SPAIRCASS：指定备份送料器，当该送料器元件用完，可自动到备份：指定备份送料器，当该送料器元件用完，可自动到备份送料器的料栈送料送料器的料栈送料 1 1、印制板的外形尺寸。印制板的外形尺寸。 厚度：厚度：1.600.10mm 长度：长度：150330mm 宽度：宽度：50250mm2、印制板翘曲度、印制板翘曲度3、印制板定位孔的要求、印制板定位孔的要求 机插板允许其中一个定位孔

13、为长孔，但松下和环球插件机传板方机插板允许其中一个定位孔为长孔，但松下和环球插件机传板方向不一致，如需贴片翻板后孔位置也将变化，建议两定位孔参数一向不一致，如需贴片翻板后孔位置也将变化，建议两定位孔参数一致，致，孔径均求为孔径均求为4（或（或3.5 ）00.05mm的圆孔，距两边距均为的圆孔，距两边距均为5*5mm。 插件方向插件方向Max: 1.2mmMax: 0.5mm4 4、元件引线孔的要求。元件引线孔的要求。 铆钉孔的要求铆钉孔的要求 大铆钉（大铆钉（2.5mm）的孔径为：）的孔径为：2.700.1mm。 小铆钉（小铆钉（1.6mm）的孔径为：）的孔径为：1.800.1mm。 元器件引

14、脚的直径和公差要求如下表元器件引脚的直径和公差要求如下表一致性要求：一致性要求： 为保证插件机的正常运转，对同种印制板（含不为保证插件机的正常运转，对同种印制板（含不同模号）的一致性要求为任意两块印制板相同孔位的实际位置之同模号）的一致性要求为任意两块印制板相同孔位的实际位置之差为差为0.1mm之内。之内。5 5、拼板及拼板及“”型槽、邮票孔的要求型槽、邮票孔的要求 为提高机插效率，要求尽量将小块印制板拼接成大块印制板，为提高机插效率，要求尽量将小块印制板拼接成大块印制板，拼拼版要求拼成矩形版要求拼成矩形。 印制板的印制板的四个角要求倒圆角，且四个角要求倒圆角，且，以保证自动传板机，以保证自动

15、传板机构的正常工作，避免卡板造成停机或损坏印制板构的正常工作，避免卡板造成停机或损坏印制板 不可接受的拼板方式不可接受的拼板方式可接受的拼板方式可接受的拼板方式 拼版加工后需分成小块印制板，故拼板之间开拼版加工后需分成小块印制板，故拼板之间开“”型槽或邮票型槽或邮票孔孔“” 型槽或邮票孔开得过深容易造成机插时折断，开得过浅又型槽或邮票孔开得过深容易造成机插时折断，开得过浅又会分开时不易操作，故会分开时不易操作，故应按下图应按下图要求要求邮票孔：圆孔直径为邮票孔：圆孔直径为1.0mm，间距为间距为2.5mm；开槽孔宽为；开槽孔宽为1.0mm，长度为，长度为n2.5mm。两端的倒角两端的倒角R=0

16、.5mm。60600.4mm0.3mm铜箔面铜箔面“”型槽型槽1.02.51.0n2.56 6、机插元件的机插元件的焊盘设计要求焊盘设计要求 跨接线和轴向元件机插时引脚内弯方式，焊盘设计应为元件孔靠焊跨接线和轴向元件机插时引脚内弯方式，焊盘设计应为元件孔靠焊盘外侧。盘外侧。 1.21.8mm 径向元件为径向元件为NN型打弯，型打弯，焊盘设计应为元件孔靠焊盘内侧。焊盘设计应为元件孔靠焊盘内侧。 B=1.2mm1.8mm 7 7、机插元件的排版设计要求机插元件的排版设计要求 我公司引进的所有插件机均只能实现、两个方向的插件，故机我公司引进的所有插件机均只能实现、两个方向的插件，故机插元件排版插元件

17、排版不能斜排不能斜排。Y方向不可插入区域方向不可插入区域X方向不可插入区域方向不可插入区域1、跨线元件、跨线元件排版要求排版要求 印制板传板方向上、下边距边缘印制板传板方向上、下边距边缘5mm内不应有元件。内不应有元件。 定位孔附近不可机插区域。定位孔附近不可机插区域。(单位：单位：mm） 元器件插件元器件插件密度限制密度限制（P ：插入跨距插入跨距 单位：单位：mm）PP+4.22.133342.2P+2P+64AABB元器件的插件密度限制（单位：元器件的插件密度限制（单位：mm）2、轴向元件排版要求、轴向元件排版要求 印制板传板方向上、下边距边缘印制板传板方向上、下边距边缘5mm内不应有元

18、件。内不应有元件。 定位孔附近不可机插区域。定位孔附近不可机插区域。(单位：单位：mm） Y方向不可插入区域方向不可插入区域X方向不可插入区域方向不可插入区域 PPL1L2L3L4L4632.53.6印制板印制板插件头部位导致死区插件头部位导致死区 砧座剪切部位导致死区砧座剪切部位导致死区 P：插入跨距插入跨距L1：P+2.0L2：P+7.5L3：P+2.0L4：P+4(基板基板下方下方1mm）轴向元件与已插跨线轴向元件与已插跨线 轴向与轴向元件轴向与轴向元件（d为跨线直径）为跨线直径） d为引脚直径，为引脚直径，D为本体直径为本体直径(3.6+d)/2 (3.6+d)/2 (3.6+d)/2

19、 (2.0+d)/2 (4+d)/2 (4+d)/2 (3.6+d1)/2 或或 (D1+D2)/2(3+D1)/2 或或 (3.6+d1)/2 (3.6+d1)/2(2+D)/2 A先插入先插入(3.6+d1)/2 B先插入先插入AB (4+d1)/2(4+d1)/2 A先插入先插入(3.6+d1)/2 B先插入先插入AB元件面的插件密度限制（单位：元件面的插件密度限制（单位：mm）2、径向元件排版要求、径向元件排版要求 印制板传板方向上、下边距边缘印制板传板方向上、下边距边缘5mm内不应有元件。内不应有元件。 定位孔附近不可机插区域。定位孔附近不可机插区域。(单位：单位：mm） 14.21

20、2XY1.27DD3.5或或D插入元件半径插入元件半径+0.2mm插入元件插入元件45已插元件高度已插元件高度+0.5mm已插元件已插元件插入元件引脚插入元件引脚DD5或或D插入元件半径插入元件半径+0.2mm铜泊面的插件密度限制（单位：铜泊面的插件密度限制（单位：mm）3.84.03.7(a先插入先插入) 3.9(b先插入先插入) 5.0(b先插入先插入,其一为三极管其一为三极管) abab3.4ab5.0ab5.0ab3.3(a先插入先插入) 5.7(b先插入先插入)ab3.21 1、元件件插装技术规范元件件插装技术规范 铆钉铆钉 跨接跨接 铆装后翻边成形为六瓣花瓣状，铆

21、装后翻边成形为六瓣花瓣状，翻边角度翻边角度A305 A=15O35O B=1.2mm1.8mm 打弯角度打弯角度 引线长度引线长度 C 1.2mm D 2mm 浮起高度浮起高度 倾斜高度倾斜高度 轴向轴向 A=5O35O B=1.2mm1.8mm A3.5mm 打弯角度打弯角度 引线长度引线长度 倾斜高度倾斜高度 B=1.2mm1.8mm A=30O10O 引线长度（投影）引线长度（投影） 打弯角度打弯角度 径径向向 2 2、插装不良判据插装不良判据 印制板印制板 插件方向插件方向Max: 1.2mmMax: 0.5mmLB印制板边缘缺口长度印制板边缘缺口长度L不大于不大于3mm，宽度，宽度B

22、不不大于大于0.5mm，且呈圆弧状，不允许有尖角。，且呈圆弧状，不允许有尖角。 边缘部分的安装孔不允许有贯穿性裂缝，允许有深度不大于边缘部分的安装孔不允许有贯穿性裂缝，允许有深度不大于1/3板厚的板厚的微小表层隐形裂纹。微小表层隐形裂纹。边缘棱角处允许轻微碰伤，但不得起层和损伤印制导线。边缘棱角处允许轻微碰伤，但不得起层和损伤印制导线。 两孔两孔(小型元件小型元件)间允许有深度不大于间允许有深度不大于1/3板厚的表层隐形微裂纹，不允板厚的表层隐形微裂纹，不允许贯穿性裂缝。许贯穿性裂缝。 焊接面不允许机械划伤，阻焊膜不破，不露铜层。焊接面不允许机械划伤，阻焊膜不破，不露铜层。 不允许误铆造成的印

23、制板损伤。不允许误铆造成的印制板损伤。 铆钉铆钉 损伤印制板。损伤印制板。 铆钉内孔变形。铆钉内孔变形。 翻边成形不良。翻边成形不良。 跨接跨接 插入不良插入不良 浮起过度浮起过度 倾斜过度倾斜过度 （1.2mm以上）以上） （2mm以上）以上） 引线过长引线过长 引线过短引线过短 角度过大角度过大(1.8mm以上）以上） （1.2mm以下）以下） （35O以上）以上） 角度过小角度过小 线体损伤线体损伤（5O以下）以下） （超过线径（超过线径1/3以上）以上） 轴向轴向 倾斜过度倾斜过度 引脚未打弯引脚未打弯 角度过大角度过大（3.5mm以上）以上） （35O以上）以上） 一脚未出一脚未出

24、引线成型不良引线成型不良 引线损伤引线损伤 （超过线径（超过线径1/3以上）以上） 角度过小角度过小 元件损伤元件损伤 元件裂纹元件裂纹 （5O以下）以下） 径向径向 一脚不出一脚不出 引线过长引线过长 引线相碰引线相碰 未打弯未打弯 打弯不足打弯不足 一脚打弯不足一脚打弯不足 一脚未打弯一脚未打弯 引线过短或过长引线过短或过长 元件裂纹元件裂纹 引线损伤引线损伤 （投影（投影1.2mm以下或以下或1.8mm以上）以上） （超过线径（超过线径1/3以上）以上）1 1、电阻、电阻 RT13-0.166W-47KJ有效数字有效数字乘数乘数精度精度2 2、瓷片电容、瓷片电容 CC1 63V 06 A CH 47PF J 高频瓷片电容温度系数高频瓷片电容温度系数 C2C1温度系数温度系数= 10(10-/OC) C1（T2-T1） C1为室温为室温T1下测得的容量下测得的容量 C2为极限为极限T2下测得的容量下测得的容量低频瓷片电容温度系数低频瓷片电容温度系数色标（或标注），色标（或标注），高频瓷