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文档简介

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2、2、机器人根据指令程序运动到书籍对应位置3、机器人到位并触发书籍吸取器将该书吸起4、机器人将书籍移动到出口5、取走书籍、工作完成，机器人回到原始位置，系统回到初始状态还书过程1.将书籍放入书盒并自动通过书籍扫描仪扫描信息2.机器人触发书籍吸取器将书籍吸住3、机器人到达指定位置并关闭书籍吸取器放下书籍4.机器人回到原始位置，工作结束解决了什么问题？全自动蜂巢式书籍租借机它解决了图书馆相对人群集聚区远，小型图书馆数量少，管理成本高，人们租借书籍不方便的问题免去了人工管理成本和时间成本，经济实用性更强，便于推广。蜂巢式六边形结构稳定高，黄金比例外观设计形状优美，吸引眼球占地面积小（1013），最大藏书量约1050本，适合社区、公园等地建设。全自动蜂巢式书籍租借机安全性能良好，采用ABB机器人紧急制动装置系统，当操作错误或者机器人路径不当时，机器人控制柜会立即制动并采取相应中断程序，保障人员和机器安全。人机交互界面设计，全自动智能借书与还书任务，使用方便快捷准确。外观新颖、结构坚固技术保证安全可靠适用、需求大便于推广人性

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