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文档简介

1、波德頻率響應曲線波德頻率響應曲線分貝分貝(dB) M20MlogdB單位為分貝(dB, decibel) H(s) sR sC tRtrsin tCtcsin jjseMsHjH頻率轉移函數頻率轉移函數 := 幅度頻率響應幅度頻率響應 RCjHM頻率轉移函數之定義頻率轉移函數之定義H(s) sR sC tRtrsin tCtcsin jjseMsHjH頻率轉移函數頻率轉移函數 := 幅度頻率響應幅度頻率響應 RCjHM:= := 相角頻率響應相角頻率響應 jHjHarg增益至分貝值轉換曲線增益至分貝值轉換曲線0.111000.0120-20-40dBM增益值增益值 M離散時間系統的頻率響應離散

2、時間系統的頻率響應 數位頻率為0:= := 相角頻率響應相角頻率響應 jeH:= := 頻率轉移函數頻率轉移函數 jezjzHeH:= 幅度頻率響應幅度頻率響應 jjeHeM keAMkyjsscos穩態響應穩態響應 H(z) zR zC kAkxcos keAMkyjsscos mjmjemheH:=單位脈衝響應數列 kh例例 題題（分貝計算） dB loglog loglogd2202 . 020M(a)(b)dB 21.6log loglogdB2 . 120202 . 110201220M(c)dB log loglogdB8 .345 . 520205 .

3、510205520M(d)dB log loglogdB6 .474 . 220404 . 2102024020M2波德圖波德圖 (Bode diagram) 2n2nm1ra1j2j1Tj1jTj1KjH1一般頻率轉移函數形式如下（波德形）（波德形）： K 稱為波德稱為波德增益增益歸納出下列諸基本項： 1. 常數 K 2. 積分器 j1或微分項 j3. 一階極點 Tj11Tj14. 一階零點 二階極點或零點 12nnj2j1一階系統(1+jT)-1波德圖T5100 0-20-10T1T5T51T2T21T10T101T20T201折角頻率漸近線實際曲線漸近線漸近線實際曲線漸近線4590110pj1jzj1KjH10pKzK110 110100.15055000.50.05dB02040-20503010-10(a) 20logK0(b)-20log20log |H(j)|20log |H(j)|1zj120 log(c)1pj120 log(d)例例 題題二次系統二次系統 12nnj2j1jA0dB2010-10漸近線漸近線0.10.20.30.50.71.0/n180901.00.70.50.30.20.10.10.20.40.6 0.80.11246810二次系統在二次系統在 n附近之共振峯響應附近之共振峯響應A AdB1230

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