关 键 词：

气体 输送 管道 轮式 机器人 设计

资源描述：

气体输送管道轮式式机器人的设计,气体,输送,管道,轮式,机器人,设计

内容简介：

山 东 大 学本科毕业论文（设计）开题报告姓 名: 葛顺鑫 学 号: 20071602046 学 院: 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 指 导 教 师: 王经坤 填 表 日 期: 2010.3.15 山东大学教务处制论文题目气体输送管道机器人的设计和实现 论文类型基础理论选题来源指导教师科研项目国家项目应用研究部省(市)项目开发研究学校项目生产单位自 拟论文的主要内容、理论意义和应用价值设计用于与天然气管道的机器人，主要功能为天然气管道壁厚度的检测来防止天然气的泄露，以及进行管道内的污物的清扫。天然气用管道是现在能源运输中一个十分重要的组成部分。我国的能源消耗以及化学工业需要消耗大量的天然气。在管道输送天然气过程中，需要天然气管道的日常维护。其中就包含天然气管道的防止泄露以及运行通畅。因此，此设计针对管道的上述两种而进行。目前应用的管道机器人多为进口，价格昂贵，性能单一。因此，管道机器人的使用成本非常高，不利于天然气管道日常维护的进行。此设计可以针对管道机器人的维护需要，满足两项工作需求。并且能够通过我们的设计工作降低设计制造以及购买使用成本。使管道机器人的应用得到提升，并以此提高天然气管道输送的安全性以及输送效率，减少因为维护不当而引起的损失。主要参考书目 机械设计手册、几何量公差与测量、机械制图、材料力学、机械传动装置选用手册等论 文 写 作 计 划（ 年 月 日 至 年 月 日）起讫时间论文各工作阶段的要求检查方式检查情况2011.2.21-2.113.62011.3.7-2011.3.202011.3.21-2011.4.32011.4.4-2011.4.172011.4.18-2011.5.12011.5.2-2011.5.152011.5.16-2011.292011.5.20-2011.6.7毕业实习以及实习报告的整理了解管道机器人的发展现状，对比机器人结构优缺点，初步确定基本结构管道机器人的基本结构确定，基本结构的确定机器人基本零部件的三维构建机器人零件的设计，结构的修改机器人结构完善，零部件的三维构建、二维图纸的创建二维图纸的创建，论文整理图纸，文档，报告的整理指导教师意见： 导师签字： 年 月 日初稿完成日期定稿日期院部审核意