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内容简介：

本科毕业设计文献综述系 别： 工程技术系 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名：学 号： 年4月27日前言随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，我国城市汽车保有量急剧增长，停车问题成为许多大城市的一大难题。据有关部门的不完全调查统计，全国城市每4.84 辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31 辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车满为患”。如再不采取措施，机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾将十分突出，“停车难”的问题将越演越烈。垂直升降式立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。具有投资小，充分利用空间，占地面积极小，停放车辆最多，单车占地面积最小，出车速度快，安全性能高的诸多优点；而且其造型观，外部可放置大型商业广告牌，与城市商业相吻合，逐渐成为来城市停车设施的一种发展趋势。正文一、垂直提升式自动化立体车库的前景、现状与挑战国民经济的高速发展以及我国的城市化水平不断加快，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系形成了恶性循环。立体车库自身的优点: 第一，节约空间。第二，自动化操控，使用方便。第三，立体车库建设成本大大低于传统停车场。立体车库在各方面都有很大的优点，然而上海现有的立体车库的停车情况仍不容乐观，立体车库的发展还有很多曲折。如上海九江路浙江路口的八达停车库，它是全国最早设立的立体停车库之一，但1994 年建成至今，成本仍未收回，平时停车量仅为50%左右，不得已只好将停车费由15元降至10 元。与八达停车库的冷清相比，南京步行街边的路面停车收费点却门庭若市。立体车库备受冷落的主要是由于以下几点: 首先，立体车库在我国还是新兴产业，存在着企业技术力量薄弱，缺乏自主开发能力等问题，产品的可靠性、安全性、耐久性也还不能完全保障。其次，市民长期的意识也很难在短时间内改变，虽然有明文禁止路边空地停车，但在大街小巷仍可随处见到违规停车的。二 、解决方案:1.几种机械停车设备的特点:（一） 升降横移式车库整机特点：有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。采用PLC控制，自动化程度高。环保节能，低噪音。人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。垂直循环式（二）垂直循环式车库整机特点：省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。迅速：调车时间短，取车快速。灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。（三）简易升降式车库整机特点：一个车位泊两台车 (最适宜多车型家庭用)。构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。车板防下滑保险装置。（四）垂直升降式车库整机特点：占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。可同时提供多车位进出口，等待时间短。智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。（五）平面横移式车库整机特点：每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单。（六）巷道堆垛式整机特点：可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。固定式升降机各层行走台车的配置形式，可实多个人同时存取车。基于上述比较，根据需要现选择链驱动升降横移式车库进行设计。2.总体方案确定立体车库的传动方式: 立体车库大致可分为四种传动形式（1）电机十减速箱十链轮十链条十 传动轴十滚筒十钢丝绳十载车板传动形式（2）电机十减速箱十链轮十链条十 传动轴十链轮十链条十载车板传动形式（3）液压泵站十 液压油缸十滑轮十钢丝绳十载车板传动形式（4）液压泵站十液压油缸十链轮十链条十载车板传动形式方案一：电机减速箱升降驱动的优点是： 安装简单、调试方便、独立运行互不干扰；缺点是：车库使用的中后期故障多、维保费用高。因其上下止点采用行程开关控制，存在因行程开关失效。发生超程（冒顶）摔车的隐患。方案二：液压油缸升降驱动的优点是安装简单、调试方便、噪声低、能耗小、升降速度快（速度可调节）、故障少、维保费用低, 具有可靠的防过载、防超程（冒顶） 能力。不会因过载或超程发生摔车事故。但液压成本较高一般不予考虑。方案三：链轮链条传动的优点是：传递距离准确、弹变量相对较小、安装调整方便；缺点是：润滑条件差、磨损严重，当车库使用到一定期限后,无法检测其链轴磨损情况易发生链条突然断裂导致的摔车事故。方