321法则建立坐标系PPT课件

1、321法则建立坐标系一.什么是321法则建立坐标系？321建坐标就是一个定位的过程，也就是机械加工工艺里面所谓的6点定位法则，XYZ方向的移动，以及XYZ方向的旋转。二.321原则建立坐标系的步骤： 步骤一：找正（确定坐标系的第一轴） 步骤二：旋转（确定坐标系的第二轴） 步骤三：平移（确定坐标系的原点，X=0，Y=0，Z=0）注意事项： 1.可以用来找正的元素：平面、圆柱、圆锥； 2.可以用来旋转的元素：直线、圆柱、圆锥、两圆； 3.平移元素：任意（默认元素质心点）下面介绍常用的5种建立坐标系的方法： 12021/6/7方法一：平面-线-线建立坐标系 图一：平面、线、线建立坐标系22021/6

2、/7步骤一：采集平面1；步骤二：Ctrl+Alt+A,找正平面1；（作为直线1和直线2的投影平面）步骤三：采集直线1，采集直线2；步骤四：Ctrl+Alt+A，旋转直线1；平面1=第一轴=0；直线1=第三轴=0；直线2=第二轴=0）注意事项：1.没有导入CAD数模测量，工件坐标系尽量与机械坐标系一致；如果导入CAD 数模测量，工件坐标系=CAD坐标系; 2.步骤二一定不要忘记； 3.旋转只需要一次，注意直线方向，如果图纸上没有明确基准，选择直线度 最好的那条直线； 4.平面，线，线的矢量方向尽量相互垂直；（三个元素采集在工件相互垂直的三个基准面上）; 5.坐标系建立之后请确认是否正确。方法：分

3、别在三个坐标轴上各自采集一点，看相应的坐标轴是否为“0”。思考：平面、直线、点分别是限制工件的哪几个自由度？建立如上图一所示的工件坐标系，要求坐标系方向与机械坐标系方向一致，步骤如下：方法二：平面-线-点建立坐标系 步骤类似方法一：平面-线-线，只需把其中一条直线改为点即可。32021/6/7方法三：平面-线-圆建立坐标系 图二：平面、线、圆建立坐标系42021/6/7建立如上图二所示的工件坐标系，要求坐标系方向与机械坐标系方向一致，步骤如下：步骤一：采集平面1；步骤二：Ctrl+Alt+A,找正平面1；（作为直线1和圆1的投影平面）步骤三：采集直线1，采集圆1；步骤四：Ctrl+Alt+A，

4、旋转直线1；平面1=第一轴=0；圆1=第二轴=第三轴=0）思考一：平面和线所在的平面有什么位置要求？思考二：平面、线、圆分别限制了工件哪几个方向的自由度？52021/6/7方法四：平面-圆-圆建立坐标系 图三：平面、圆、圆建立坐标系62021/6/7步骤一：采集平面1；步骤二：Ctrl+Alt+A,找正平面1；（作为圆1和圆2的投影平面）步骤三：采集圆1，采集圆2；步骤四：Ctrl+Alt+A，同时选择两圆旋转；平面1=第一轴=0；圆1=第二轴=第三轴=0或者圆2=第二轴=第三轴=0）注意事项：1.旋转方向由先选择的圆指向后选择的圆。 72021/6/7方法五：圆柱-直线-点建立坐标系 图四：圆柱、直线、点建立坐标系82021/6/7 步骤一：采集圆柱1； 步骤二：Ctrl+Alt+A,找正圆柱1；(作为直线1的工作平面） 步骤三：采集直线1，采集点1； 步骤四：Ctrl+Alt+A，旋转直线1；圆柱1=第二轴=第三轴=0；点1=第一轴=0） 注意事项：1.圆柱矢量方向由起始层指向终止层； 2.注意点所在的平面应该在限制第一轴的方向上。 思考一：圆柱、直线、点分别控制工件的哪几个方向自由度？思考二：圆柱、直线、点中的点能不能用平面代替？92021/6/7例题1：想想下图