步进运动机构dxf

1、间歇运动机构 1.什么叫变速机构什么叫变速机构？有级变速机构有哪？有级变速机构有哪些些特点？常用特点？常用类型有哪些类型有哪些? 2.我们所学过的常用机构有那些我们所学过的常用机构有那些? 导入导入复习复习教学目标教学目标 1. 知识目标知识目标 A . 掌握棘轮机构的组成及工作原理掌握棘轮机构的组成及工作原理 B . 了解棘轮机构的类型和应用了解棘轮机构的类型和应用 2. 能力目标能力目标 A . 通过多媒体课件演示，探索通过多媒体课件演示，探索棘轮机构的工作棘轮机构的工作原原 理理及应用类型，培养学生的观察、分析和应用及应用类型，培养学生的观察、分析和应用能能 力力，提高学生对机械的学习和

2、探究兴趣。，提高学生对机械的学习和探究兴趣。 B .通过棘轮机构在生产实际中的应用实例，通过棘轮机构在生产实际中的应用实例，培养培养 学生学生应用知识的能力和创新能力。应用知识的能力和创新能力。 3. 德育目标德育目标 树立严谨，实事求是，理论联系实际的科学态度树立严谨，实事求是，理论联系实际的科学态度。3.3 间歇运动机构间歇运动机构 （间歇运动机构间歇运动机构也也叫叫步进运动机构步进运动机构）1、间歇运动的定义、间歇运动的定义: 具有周期性停歇间隔的单向运动。具有周期性停歇间隔的单向运动。2、间歇运动机构的定义：、间歇运动机构的定义： 能够实现单向周期性间歇运动的机构能够实现单向周期性间歇

3、运动的机构3、间歇运动机构的作用：、间歇运动机构的作用： 将主动件的连续匀速运动转变为从动件的周将主动件的连续匀速运动转变为从动件的周期性时动时停的单向运动。期性时动时停的单向运动。4、间歇运动机构的类型：、间歇运动机构的类型： 有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。构等。一、一、 棘轮机构的组成及工作原理棘轮机构的组成及工作原理7.2.1 棘轮机构 棘轮机构主要由棘轮机构主要由棘轮棘轮、主动棘爪主动棘爪、和、和机架机架组成。组成。 通常通常棘爪棘爪为主动为主动件，件，棘轮棘轮为从动件。为从动件。1、机构组成、工作原理、工作原理工作过程工作过程: 摇杆逆时针

4、摆动摇杆逆时针摆动棘爪插棘爪插入齿槽入齿槽棘轮转过角度棘轮转过角度止止回棘爪划过齿背回棘爪划过齿背 摇杆顺时针摆动摇杆顺时针摆动棘爪划棘爪划过齿背过齿背止回棘爪阻止棘轮作止回棘爪阻止棘轮作顺时针转动顺时针转动棘轮静止不动棘轮静止不动 止回棘爪的作用是：防止止回棘爪的作用是：防止棘轮逆转，保证棘轮静止可靠。棘轮逆转，保证棘轮静止可靠。 因此当摇杆作连续的往复因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转摆动时，棘轮将作单向间歇转动动二、棘轮机构的类型和特点二、棘轮机构的类型和特点1.按结构分类按结构分类齿式棘轮机构齿式棘轮机构优点：优点：1 齿式棘轮机构的结构简单，齿式棘轮机构的结构简单，运动

5、可靠运动可靠2 主从动关系可互换，棘轮主从动关系可互换，棘轮转角可在较大范围内调节，动转角可在较大范围内调节，动停时间比可通过选择合适的驱停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。动机构实现。缺点：缺点：有噪声、冲击、磨损，不宜用有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。于高速场合。摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构特点：特点：1 摩擦式棘轮机构传动平摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音，棘轮转角可稳、无噪音，棘轮转角可无级调节。无级调节。2 由于靠摩擦力传动，会由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可出现打滑现象，一方面可起到过载保护，另一方面起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。适用也使传动精度降低。适用

6、于低速轻载的场合于低速轻载的场合。2.按啮合方式分类按啮合方式分类外啮合式外啮合式 外啮合式棘轮外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块机构的棘爪或楔块安装在棘轮的外部，安装在棘轮的外部，应用较广，其缺点应用较广，其缺点是占用空间较大。是占用空间较大。 内啮合式 内啮合式棘轮机内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑，其特点为结构紧凑，外形尺寸小。外形尺寸小。3.按运动形式分类按运动形式分类单向间歇转动单向间歇转动 间歇机构的从动间歇机构的从动件只做单向间歇转动件只做单向间歇转动。单向间歇移动单向间歇移动 当棘轮半径为无穷当棘轮半径为无穷大时，棘轮就成

7、为了棘大时，棘轮就成为了棘齿条，主动件往复摆动齿条，主动件往复摆动时，棘爪即推动棘齿条时，棘爪即推动棘齿条做单向间歇移动。做单向间歇移动。双向式棘轮机构双向式棘轮机构 可以实现棘轮两方向间歇运动，这类棘轮可以实现棘轮两方向间歇运动，这类棘轮机构称为双向式棘轮机构。机构称为双向式棘轮机构。 其工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，其工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。实现棘轮的变向。双动式棘轮机构双动式棘轮机构 在主动摆杆上安装两个在主动摆杆上安装两个主动棘爪，在其向主动棘爪，在其向两个方向两个方向往复摆动的过程中分别带动往复摆动的过程中分别带动两棘爪，依次推动棘轮转动，两棘爪，依次推

8、动棘轮转动，称此棘轮机构为双动式棘轮称此棘轮机构为双动式棘轮机构。机构。 单动式棘轮机构是当主单动式棘轮机构是当主动件向动件向某一方向某一方向运动时，才运动时，才能使棘轮转动的棘轮机构。能使棘轮转动的棘轮机构。双动式棘轮机构与单动式棘双动式棘轮机构与单动式棘轮机构相比，结构紧凑，承轮机构相比，结构紧凑，承载较大。载较大。棘轮机构的应用棘轮机构的应用 1、牛头刨床的横向进给机构牛头刨床的横向进给机构 2、自行车后轴的、自行车后轴的 飞轮超越机构飞轮超越机构 3、起重设备中的防逆转机构起重设备中的防逆转机构三、棘轮转角的调整方法三、棘轮转角的调整方法1、改变摇杆摆角的大小、改变摇杆摆角的大小 调节

9、滑块位置可改变调节滑块位置可改变曲柄长度，调节螺母可改曲柄长度，调节螺母可改变连杆的长度，调节销在变连杆的长度，调节销在槽内的位置可改变摇杆的槽内的位置可改变摇杆的长度，从而改变棘爪的运长度，从而改变棘爪的运动动2改变棘轮遮板位置改变棘轮遮板位置 通过调整遮板角度，改变通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。棘轮的转角。四、四、 棘轮机构的特点与应用棘轮机构的特点与应用结构简单，制造容易运动可靠棘轮的转角在很大范围内可调工作时有较大的冲击和噪声、运动精 度不高，常用于低速场合棘轮机构还常用作防止机构逆转的停 止器。课堂练习课堂练习 一、填空一、填空 1. 摩擦式棘轮机构是依靠摩擦式棘轮机构是依靠_使

10、棘使棘轮作间歇运动，并可实现轮作间歇运动，并可实现_ _ 调节。调节。2.棘轮机构中，通常棘轮机构中，通常 是主动件，是主动件， 是是从动件。从动件。摩擦力转角的无级棘爪棘轮3、棘轮机构是由、棘轮机构是由 、 和和 三三 个个 构件组成的。构件组成的。二、判断二、判断 1. 棘轮是具有齿形表面的轮子。棘轮是具有齿形表面的轮子。( ) 2. 棘轮机构中，棘轮的转角随摇杆的摆角棘轮机构中，棘轮的转角随摇杆的摆角 增大而减小。增大而减小。( )棘爪棘轮机架错错三、选择三、选择1. 在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角 ( ). A 减小减小 B 增大增大

11、C 不变不变 D 变化不能确定变化不能确定2. 要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用 ( )。A 双向式棘轮机构双向式棘轮机构 B 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 C 摩擦式棘轮摩擦式棘轮3. 一个运动周期内，棘轮停歇时间较短的是一个运动周期内，棘轮停歇时间较短的是( )。 A 双向式棘轮机构双向式棘轮机构 B 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 C 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构 BCB四、问答题四、问答题 1. 若棘轮的齿数为若棘轮的齿数为Z，则棘轮的最小转角，则棘轮的最小转角是多少？是多少？ 2什么是间歇运动机构？其功能是什么？什么是间歇运动机构？其功能是什么？

12、 =360/Z复习小结复习小结 想一想：我们今天学了哪些知识想一想：我们今天学了哪些知识 ？ 1、棘轮机构的组成和工作原理、棘轮机构的组成和工作原理 2、棘轮机构的类型及应用、棘轮机构的类型及应用作业作业 书后练习书后练习P103 16、17 槽轮机构由具有圆柱销的曲柄（或拨盘）、具有径向槽的从动槽轮及机架组成。 从动槽轮实际上是由多个径向导槽所组成的构件，各个导槽依次间歇地工作。7.2.2 槽槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作原理一、槽轮机构的组成及工作原理工作原理：工作原理： 由主动销轮利用圆柱销带由主动销轮利用圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇动从动槽轮转动，完成间歇转动。主动销轮顺时针作等

13、转动。主动销轮顺时针作等速连续转动，当圆销未进入速连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因内凹的锁径向槽时，槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；圆销进入径向槽住而静止；圆销进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱动下转动；当圆销再次的驱动下转动；当圆销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被锁住，从而实现了槽弧又被锁住，从而实现了槽轮的单向间歇运动。轮的单向间歇运动。二、二、 槽轮机构的类型槽轮机构的类型外槽轮机构外槽轮机构 外槽轮机构中的槽外槽轮机构中的槽轮径向槽的开口是自圆轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从心向外，主动构件与从动槽轮转向相反动槽轮转向相反。内槽轮机构内槽轮机构 内槽轮机构中的槽内槽轮机构中的槽轮上径向槽的开口是向轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同从动槽轮转向相同。空间槽轮机构空间槽轮机构 槽轮机构能准确控制转角、工作可槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工作平稳性较好，但其槽轮机构动程不可作平稳性较好，但其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。槽轮从动关系不能互换、起停有冲击。槽