第2章+第4节+航空电子系统

1、第二章 民用航空器第一小节第一小节 飞机的仪表装置飞机的仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置 飞机仪表装置提供飞机的各种信息和数据，使驾驶员飞机仪表装置提供飞机的各种信息和数据，使驾驶员及时了解飞行情况，对飞机进行控制，从而完成飞行任务。及时了解飞行情况，对飞机进行控制，从而完成飞行任务。航空仪表的分类航空仪表的分类（1）飞行仪表（EFIS)通过测量并指示出飞机的各种运动参数，帮助飞行员驾驶飞机完成飞行。（2）导航仪表(ECAM)用于显示飞机的位置，起到定向和定位的作用。（3）发动机仪表（EWD)用于指示发动机工作系统中的各种参数。（4）系统状态仪表（SD)用于指示飞机的其他系统（如液压、燃油

2、、空调、起落架等）或设备的运行情况。第二章 第五节 飞机仪表装置一、飞行仪表一、飞行仪表1.1.大气数据仪表大气数据仪表（1 1）全）全/ /静压系统静压系统 用于收集气流的全压和静压，并把它们输送到需要全压、静压的仪表和有关设备。（2 2）大气数据计算机）大气数据计算机 将测量的全压、静压、总温等数据经过计算输出大量的大气数据信息。第二章 第五节 飞机仪表装置传感器测量装置传感器测量装置全全/ /静压管（探头）静压管（探头） 第二章 第五节 飞机仪表装置气压式仪表气压式仪表第二章 第五节 飞机仪表装置（1 1）气压高度表）气压高度表2.2.主要大气数据仪表主要大气数据仪表高度高度 飞机飞行的

3、高度是指飞机在空中的位置和所选定的基准面之间的高度差值。 气压变化1百帕=8.25米标准海平面气压： 1013.2百帕1013.2百帕=760毫米汞柱高=29.92英寸汞柱高第二章 第五节 飞机仪表装置各种高度之间的关系各种高度之间的关系机场标高机场标高第二章 第五节 飞机仪表装置测量原理：根据标准大气压中气压（静压）与高度对应关系，测量气压的大小，就可以表示出高度的高低。气压高度表原理气压高度表原理第二章 第五节 飞机仪表装置垂直（升降）速度表垂直（升降）速度表 测量原理：高度的变化率（或称垂直速度）就是单位时间内飞机高度的变化量。 飞机高度发生变化，气压也随着变化；气压变化快慢，可以表示飞

4、机高度变化的快慢，即升降速度的大小。因此测量出气压变化的快慢，就能表示出飞机的升降速度。“0”表示飞机平飞“0”以上表示飞机爬升“0”以下表示飞机下降第二章 第五节 飞机仪表装置空速表空速表 测量原理：根据空速与动压的关系，利用开口膜盒测量动压，从而得到指示空速指示空速。第二章 第五节 飞机仪表装置马赫空速表马赫空速表 结构与测量原理与空速表基本相同。第二章 第五节 飞机仪表装置2.2.陀螺仪表陀螺仪表（1 1）陀螺原理）陀螺原理基本特性定轴性定轴性进动性进动性第二章 第五节 飞机仪表装置二自由度二自由度 陀螺仪陀螺仪三自由度三自由度 第二章 第五节 飞机仪表装置地平仪（三自由度陀螺）地平仪（

5、三自由度陀螺） （2 2）陀螺仪表）陀螺仪表第二章 第五节 飞机仪表装置地坪仪的测量原理地坪仪的测量原理第二章 第五节 飞机仪表装置地坪仪地坪仪第二章 第五节 飞机仪表装置地平仪地平仪第二章 第五节 飞机仪表装置转弯协调仪（两自由度陀螺）转弯协调仪（两自由度陀螺）第二章 第五节 飞机仪表装置转弯协调仪（两自由度陀螺）第二章 第五节 飞机仪表装置姿态指引仪姿态指引仪第二章 第五节 飞机仪表装置二、导航仪表二、导航仪表第二章 第五节 飞机仪表装置1.1.磁罗盘磁罗盘通过感受地磁场来测量飞机的磁航向。第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置2.2.航向指示器航向指示器第二章 第五节

6、飞机仪表装置T T型布局型布局第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置仪表的仪表的T T型布局型布局第二章 第五节 飞机仪表装置0第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置现代飞机综合仪表现代飞机综合仪表第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置四、综合电子仪表系统四、综合电子仪表系统电子飞行仪表系统电子飞行仪表系统电子集成飞机监控系统电子集成飞机监控系统第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置PFDPFD T T型布局型布

7、局第二章 第五节 飞机仪表装置EWDEWDSDSD第二章 第五节 飞机仪表装置二、综合电子控制系统二、综合电子控制系统EFISEFISElectronic Flight Instrument SystemElectronic Flight Instrument SystemwPFD-Primary Flight Display（主飞行显示）wND-Navigation Display（导航显示）wPFD-Primary Flight Display（主飞行显示）wND-Navigation Display（导航显示）EFISEFISElectronic Flight Instrument Sy

8、stemElectronic Flight Instrument SystemwPFD-Primary Flight Display（主飞行显示）wND-Navigation Display（导航显示）EFISEFISElectronic Flight Instrument SystemElectronic Flight Instrument SystemwPFD-Primary Flight Display（主飞行显示）wND-Navigation Display（导航显示）ECAMECAMElectronic Centralized Aircraft MonitoringElectroni

9、c Centralized Aircraft MonitoringwEWD-Engine Warning Display（主飞行显示）wSD-System Display（导航显示）第二章 第五节 飞机仪表装置一、交通警告避撞系统（TCAS）监测周围是否有装有应答机的飞机显示潜在的或预计的相撞目标发出垂直避让指令第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置1) 原理 在二次雷达用应答机确定飞机的编号、航向和高度的原理上,把询问装置装在飞机上,使飞机之间可以显示相互之间的距离间隔,从而使驾驶员知道在一定范围内飞行的航空器之间的相互间隔及时采取措施,避免碰撞。2) 功能 可以提供语言建

10、议警告,计算机可以计算出监视区内30架以内飞机的动向和可能的危险接近,使驾驶员有2540秒的时间采取措施。 第二章 第五节 飞机仪表装置ATC应答机向二次监视雷达提供位置、识别和高度信息第二章 第五节 飞机仪表装置 地面的管制雷达要求有能力辨别飞机的识别代码和气压高度,这种管制雷达称为二次雷达。 二次雷达向飞机发出询问信号,机上的应答机就被触发，应答机根据地面询问的模式自动产生应答脉冲信号，向地面雷达报告飞机的编码或飞行高度，这样在雷达屏幕上的飞机光点就会显示出飞机的编码和高度。第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二

11、章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置二、自动驾驶二、自动驾驶飞行仪表眼、脑、手驾驶杆舵面飞机气动力人工操纵回路感应元件舵面飞机气动力自动驾驶仪操纵回路执行元件变换放大元件第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置飞机驾驶自动化的进一步发展,要求把飞机的信号基准系统(大气数据系统、惯性基准系统)、自动驾驶系统(自动飞行控制系统、推力管理系统等)和显示系统(电子飞行仪表系统、发动机显示与机组警告系统)统一综合管理,使飞机在整个航线

12、实现最佳性能的自动驾驶飞行。这个任务由飞行管理计算机系统完成。 三、飞行管理计算机系统三、飞行管理计算机系统(FMCS) 第二章 第五节 飞机仪表装置1、飞行管理计算机系统(FMCS) 1）控制显示组件(CDU) 它的作用是帮驾驶员在起飞前把飞行计划和指令输入到系统中,输入的数据包括航路、航段、离港/进港、爬升、巡航等待下降等,同时按驾驶员的要求显示和整个航路有关的资料和数据,它上面的显示屏是为了驾驶员输入整个飞行计划时显示而用。 第二章 第五节 飞机仪表装置2）飞行管理计算机 它是一个功能强大的计算机系统,储存着有关飞机性能和航路的大量信息,从传感系统接收和监控飞行中的动态信息数据,计算和处

13、理后,在显示系统上显示数据,并发出指令到飞行控制系统去执行。第二章 第五节 飞机仪表装置飞行管理系统飞行管理系统FCUIRSDMECDUAUTOTHROTTLECREWCLOCKFUEL FLOWRECORDERSAUTOPILOTDISPLAYSADCVORILSTOTAL FUEL第二章 第五节 飞机仪表装置2、飞行信息记录系统 飞行信息记录系统包括两个部分：一个是驾驶舱话音驾驶舱话音记录器记录器,把驾驶舱内发生的声音和飞行的各种性能数据记录在磁带上，只记录飞行的最后2小时内的信号；另一个是飞飞行数据记录器行数据记录器，可记录25个小时的60多种数据,其中有16种是必录数据(主要是加速度、

14、姿态、空速、时间、推力及各操纵面的位置)。这些磁带记录器储存在一个耐热抗震的金属容器中，这就是通常所说的黑匣子。第二章 第五节 飞机仪表装置 容器要求能承受1000g的过载冲击,30分钟1100高温,海水中浸泡30天而不进水,并带有自动信号发生器和水下超大型定位标,在失落后30天内发射信号,以便搜寻人员寻找。它一般装在垂尾下方的机身后段。飞行记录器的用途包括飞行记录器的用途包括: :事故分析事故分析：记录的数据在飞机失事后再现,用模拟器模拟,是分析事故原因最直接可靠的方法,国际民航组织规定民航机必须安装飞行记录器;机务维修机务维修：从这些记录上可以发现出现的故障,从而适时进行维修;用于飞行试验

15、。第二章 第五节 飞机仪表装置四、黑匣子四、黑匣子驾驶舱语音记录器驾驶舱语音记录器飞行数据记录器飞行数据记录器数据总线数据总线第二章 第五节 飞机仪表装置 向驾驶员提供飞机以不安全的方式或速度靠近地面的警告,防止发生因疏忽或计算不周而发生的触地事故。 系统核心是近地警告计算机,计算机由仪表着陆系统、无线电高度表、大气数据系统、惯性基准系统、襟翼收放、起落架收放位置传感器接收信息。在处理后,一旦发现不安全状态就通过灯光和声音通知驾驶员,直到驾驶员采取措施脱离不安全状态时信号终止。五、近地警告系统五、近地警告系统(GPWS)第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置近地警告系统（近地

16、警告系统（GPWSGPWS）（1）过大下降率警告；（2）过大接近率警告；（3）起飞或复飞掉高度过大警告；（4）不安全离地高度警告；（5）低于下滑道过大警告；（6）低于决断高度警告；（7）风切变警告。第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置大气数据传感器空气动力力和力矩电信号操纵面位置指令动作筒位置反馈动作筒操纵面飞机气动力飞机运动运动传感器驾驶杆电信号传送第二章 第五节 飞机仪表装置六

17、、电传操纵（六、电传操纵（Fly-by-WireFly-by-Wire） 自动驾驶的合乎逻辑的进展就是把操纵系统中的机械传输部分全部用电信号代替,于是就产生了电传操纵。 电传操纵时,驾驶员操纵驾驶杆把指令信号直接输入飞行控制计算机中去,飞行控制计算机把指令信号和各传感系统来的信号相比较,把相差的部分通过计算送人操纵面回路,控制操纵面运动。第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置电传操纵的优点:操纵的灵敏性大大提高,省去了机械系统的摩擦,时间延迟,使反应速度提高。自动驾驶系统的功能完整统一,各种飞行指令由飞行控制计算机统一输出,避免了驾驶员手操纵和自动操纵之间的不协调。飞机的机动

18、性能提高,由于电传操纵的操纵性能的提高,飞机的稳定性要求可以降低,对现有飞机可以在以前某些不允许的飞行状态下飞行,对新设计的飞机就可以降低飞机的稳定度改变飞机外形,从而降低飞机结构重量,提高飞行性能。由于机械系统的减少,减少了重量,提高了可靠性,例如驾驶盘就用很小的驾驶杆来代替了。第二章 第五节 飞机仪表装置电传操纵带来的问题:由于电操纵是个新事物,因而对机组人员有一个重新培训和学习的过程,要经历一个不适应的时期。电传操纵的可靠性曾是人们担心的一个主要问题,机械系统的故障通常是在表面的、可见的,并且已经积累了大量维修经验。电传操纵的故障一般说来是隐蔽的、突发的,一旦空中出现故障就会导致重大事故

19、。 目前电传操纵采用了四余度,即有4套相同的系统,它的事故率为2.510-8即飞行1千万小时只有1次,这样就保证了系统在全寿命中的可靠性。 第二章 第五节 飞机仪表装置三、导航系统1.1.罗盘罗盘飞机上的罗盘有两种:u磁罗盘u无线电罗盘， 称为自动定向机(ADF)。 1002000kHz 。罗盘系统是用于飞机定向仪表第二章 第五节 飞机仪表装置用来测定飞机纵轴与地面导航台的相对方位角，从而引导飞机按一定方向飞行自动定向机自动定向机(ADF)(ADF) 第二章 第五节 飞机仪表装置NDB NDB 台台ADF第二章 第五节 飞机仪表装置水平状态指示器水平状态指示器HSIHSIHorizontal

20、SituationIndicator第二章 第五节 飞机仪表装置2. 2. 测距机（测距机（DMEDME） DME（Distance Measuring Equipment)，通过无线电磁波测量飞机与地面DME台之间的距离（斜距）。第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置（3 3）无线电高度表）无线电高度表w测量飞机相对地面的真实高度。测高范围在0-2500英尺或0-5000英尺的低高度w主要用于在进近和着陆过程中，配合近地警告系统（EGPWS）保证飞行安全。 第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置（4 4）甚高频全向信标系统（）甚高频全向信标系统（VORVO

21、R）通过测量飞机的方位和距离定位的无线电测角测距系统。（1）VOR/DME合装台（2）VORTAC（VOR and TACAN）第二章 第五节 飞机仪表装置无线电磁指示仪（无线电磁指示仪（RMI) Radio Magnetic Indicator第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置（5 5）仪表着陆系统）仪表着陆系统w航向信标（LOC, localizer）w下滑信标（GS, glide slope）w指点信标（MB, marker beacon）每个分系统又由地面发射设备和机载设备组成。为

22、驾驶员提供进近和着陆引导。ILS利用无线电信号建立一条标准进近着陆下滑道。驾驶员或自动驾驶仪保持飞机沿此路线进近即可安全着陆。ILS使飞机可以在夜间和能见度很低的坏天气下降落,大大提高了民航飞机的使用性能。 第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置航向台天线下滑台天线第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置五、气象雷达可以探测雷雨、湍流、风切变等危险区，探测前下方的地形；探测航路上的山峰等空中障碍物。第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表

23、装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置 飞机在加油或有其他飞机在 加油时，不能接通雷达。第二章 第五节 飞机仪表装置飞机在机库或朝着大的建筑物时，不能接通雷达。第二章 第五节 飞机仪表装置六、惯性基准系统 距距 离离速速 度度加速度加速度3个加速度计测出飞机在个加速度计测出飞机在3个轴向上的线个轴向上的线加速度加速度,利用对应于利用对应于3个轴的陀螺测出飞个轴的陀螺测出飞机在机在3个轴上的角加速度个轴上的角加速度 距距 离离3个加速度计测出飞机在个加速度计测出飞

24、机在3个轴向上的线个轴向上的线加速度加速度,利用对应于利用对应于3个轴的陀螺测出飞个轴的陀螺测出飞机在机在3个轴上的角加速度个轴上的角加速度 距距 离离3个加速度计测出飞机在个加速度计测出飞机在3个轴向上的线个轴向上的线加速度加速度,利用对应于利用对应于3个轴的陀螺测出飞个轴的陀螺测出飞机在机在3个轴上的角加速度个轴上的角加速度 第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置保证三个轴指向恒定，计算出来的 坐标位置是我们所需要的经、纬度和高度坐标。 第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置 早期的惯性导航系统使用一个三轴陀螺平台,加速度计置于这个平台上,利用高速旋转的

25、陀螺的方向稳定性,平台的3个轴不随着飞机的运动而变化,它始终指向随经纬度变化的地垂线和经度线,这样就得到了所需的坐标。 这种导航平台由于精度要求高,陀螺部件 高速转动,因而它的造价极高,维修也很不容易。 捷联式的惯导系统省去了复杂的机电式的惯导平台,不仅降低了造价,而且提高了可靠性和精度,它的关键在于计算机能精确完成复杂的计算并实时显示出来。 目前先进的大型民航机上,捷联式惯性基准系统已经成了基本设备,平台式的已经很少使用了。第二章 第五节 飞机仪表装置八、卫星导航系统八、卫星导航系统 第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表

26、装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置卫星导航系统 三维空间定位精度已经达到10米以内 ,三维速度精度优于2cm/s，时间精度为2030ns。第二章 第五节 飞机仪表装置四、飞机无线电通信系统甚高频通信系统高频通信系统选择呼叫系统音频综合系统n飞行内话系统n勤务内话系统n客舱广播及娱乐系统n呼唤系统第二章 第五节 飞机仪表装置1.甚高频通信系统(VHF COMM) 作用范围：作用范围：目视范围之内，作用距离随高度变化，在高度为300米时距离为74公里。高度为6000米时，通信距离在350km左右。用途：用途： 主要用于飞机在起飞、降落时或通过控制空域时机组人员和地面人员的双向语音通信。 飞机上一般都装有一套以上的备用系统。 第二章 第五节 飞机仪表装置第二章 第五节 飞机仪表装置2、高频通信系统、高频通信系统(HF) 它使用了和短波广播的频率范围相同的电磁波,它利用电离层的反射,因而通信距离可达数千公里。沿地面传播沿