二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷变化、车轮外倾角、

1、1/25 二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏角的影响。因此，轮胎弹性侧偏角绝对值的大小偏角的影响。因此，轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化取决于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度下的侧偏刚度。绕绕垂垂直直地地面面轴轴线线的的转转动动变变形形而而产产生生的的后后轮轮平平面面杆杆系系车车厢厢外外倾倾导导致致悬悬架架导导向向变变形形转转向向角角：侧侧向向力力使使销销的的转转动动。而而产产生生的的前前轮轮平平面面绕绕

2、主主运运动动车车厢厢外外倾倾导导致致转转向向杆杆系系侧侧倾倾转转向向角角：侧侧向向力力使使性性侧侧偏偏角角。与与外外倾倾角角变变动动产产生生的的弹弹弹弹性性侧侧偏偏角角：垂垂直直载载荷荷.3212/251. 车身侧倾轴线：车厢相对地面转动时瞬时轴线。侧倾中心：侧倾轴线通过车厢在前后轴处横断面的瞬时转动中心。侧倾中心的位置由悬架的导向机构所决定。可用解析和图解两种方法获得侧倾中心。图解方法是利用可逆原理，即假设车厢不动而地面相对车厢发生转动，求出地面相对车厢的瞬时转动中心，它也是车厢的侧倾中心。3/25DG厢厢单横摆臂独立悬架及车单横摆臂独立悬架及车EFgmsyFrFlF无侧向力无侧向力有侧向力

3、有侧向力4/25mODGEFdg的侧倾中心的侧倾中心单横摆臂独立悬架车厢单横摆臂独立悬架车厢yFmgClFrFC0乃至乃至llFF mgFFrr乃至乃至5/25DGlOrO厢厢双横摆臂独立悬架及车双横摆臂独立悬架及车6/25mOdgDGlOrO的侧倾中心的侧倾中心双横摆臂独立悬架车厢双横摆臂独立悬架车厢7/25的侧倾中心的侧倾中心纵置半椭圆板簧上车厢纵置半椭圆板簧上车厢mOmO商用车轿车8/25rrddTK复力偶矩。下悬架给车厢总弹性恢倾时，单位侧倾转角悬架的侧倾角刚度：侧dSdQKS恢复力。架系统给车厢的总弹性时，单位车厢位移下悬持在地面上作垂直运动悬架的线刚度：车轮保度的螺旋弹簧。相当一个

4、具有悬架线刚时所受到的弹性恢复力等效弹簧：车厢在侧倾9/25mOzFzFrtSsSQQ2uGsGmnssuszkSQGGF)(2122)(2)(nmkSFkSnmkSnmkFmSkQmnFmSnSstzltssszsszstr臂独立悬架的线刚度微元力法确定单横摆t-tires-spring车身质量SG非悬挂质量uG10/25t2ssszssztsstrS)nm(kSnmkFmSkQmnFSnmSmSnS mOzFzFrtSsSQQ2uGsGmnSGuG2stzl)nm(k2SFk 两侧轮胎两侧轮胎11/25mOzFzFrtSsSQQ2uGsGmn臂独立悬架的线刚度虚位移法确定单横摆ssuszk

5、SQGGF)(21mSnSstr0)()2stzuzSQQSFGF（2)(22tssltssstltszstzSSkkSSSkSkSSQFSQSF12/2522)(nmkSSkkstssl222)(212121nBmkBkKdBkdTslrrl悬悬架架的的侧侧倾倾角角刚刚度度rdB2rdBrdrd2Bdl dlkdQl22222BdBkBdQdTrl221BkKlrdQdQmO13/25 车厢的侧倾角：车厢在侧向力的作用下绕侧倾轴线的转角。 车厢侧倾角是操纵稳定性和汽车平顺性的重要参数。 侧倾角r 影响汽车r 动态和稳态响应，是操纵稳定性的重要评价指标。 r 过大，会使驾驶员感觉不稳定、不安全

6、、不舒服。 r 过小，在不平路面车厢冲击大。 汽车稳态圆周运动时，车厢的侧倾角为rrrrrKTKTf),(r14/25s1Ls2L1mO2mOsGshhHNL2h1hsysyssymaGaRumF222/81. 9,/smsmay工工程程单单位位国国际际单单位位15/25rssrhGeGT ermOsGhrhe16/25)()(122100rhFTrrhNGKFNGKFrFEFFTNGrFFFFFuyrIIIuyrIIIuyrluyYr17/25rFrFlFlF2uyF2uyFrzFzFYFYFEFNuyYFF21rFNGFuyr2NGKFrFEFFTuyrIIIrrrhNGKF)(0mO0h

7、Krrh 0KFNGgmsG18/2519/25sGsyFhrsyFysF2ysF1s2Ls1LLysF1yuF1lF11rTrF11h1uhysF2yuF2lF22rTrF22h2uh1B2B20/25LLFFLLFFFFFs1sy2sys2sy1sy2sy1sysy rrrrrrKTKT2211悬架作用于车身的恢复力矩21/25注意：力是标量还是矢量22/25rlYrlY0Y0kkFkkFk2F 0Yrl0k2F2kkk 则趋于过多转向则趋于过多转向，若后轮左右载荷变动大若后轮左右载荷变动大*0WWWlk0k0krk000kk 则不足转向则不足转向，若前轮左右载荷变化大若前轮左右载荷变化大

8、23/25 在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。 左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度越小。 若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷变化大，则为趋于过多转向。 车轮左右载荷的变动取决于：侧倾角刚度、悬挂质量、非悬挂质量、质心位置、前后悬挂侧倾中心位置等。注意！24/25 车厢侧倾时，车轮外倾角的三种变化形式：保持不变；沿着地面侧向力方向倾斜；沿着地面侧向力作用方向相反的方向倾斜。25/25 当车轮的外倾倾斜方向与地面的侧向反作用力相一致时，侧偏角绝对值减小；反之，则增大。 车轮外倾角的增加使车轮的侧向附着性能降低，汽车的极限侧向加速度减小。 车厢侧倾时，车轮相对地面的侧倾角由车轮相对车厢的