机械传动知识培训

1、机械传动知识培训机械传动知识培训王晓伟 2015年6月第一篇：齿轮传动一、齿轮传动的类型及应用齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。齿轮传动的常见类型：齿轮传动的常见类型：直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动外啮合齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动锥齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动齿轮传动齿轮传动两轴不平行两轴不平行按轮齿方向按轮齿方向按啮合情况按啮合情况相交轴齿轮传动相交轴齿轮传动交

2、错轴齿轮传动交错轴齿轮传动直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿齿轮传动人字齿齿轮传动外啮合齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动锥齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动两轴平行两轴平行三、齿轮传动的失效形式及预防措施三、齿轮传动的失效形式及预防措施 齿轮传动的失效主要是齿轮传动的失效主要是轮齿的失效轮齿的失效，而轮齿的失效形，而轮齿的失效形式与式与工作条件、速度、载荷、材料热处理工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关，其等因素有关，其常见的失效形式有：常见的失效形式有：轮齿折断轮齿折断

3、齿面点蚀齿面点蚀齿面胶合齿面胶合齿面磨损齿面磨损齿面塑性变形齿面塑性变形1.1.轮齿折断：轮齿折断：折断多发生在齿根处折断多发生在齿根处原因原因齿根弯曲应力大；齿根弯曲应力大；齿根应力集中。齿根应力集中。1 1）过载折断（淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式）；）过载折断（淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式）；2 2）疲劳折断。）疲劳折断。Fn1 1）材料及热处理；）材料及热处理；2 2）增大模数；）增大模数；3 3）增大齿根圆角半径消除刀痕；）增大齿根圆角半径消除刀痕；4 4）喷丸、滚压处理；）喷丸、滚压处理；5 5）增大轴及支承刚度。）增大轴及支承刚度。采取措施采取措施2.2.齿面点蚀：齿面点蚀：

4、轮齿接触表面在变化的接触应轮齿接触表面在变化的接触应力作用下，由于疲劳而产生的力作用下，由于疲劳而产生的麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖大小麻点，逐渐扩展连成片状。大小麻点，逐渐扩展连成片状。点蚀一般首先出现在齿根靠近点蚀一般首先出现在齿根靠近节线处，再向其它部位扩展。节线处，再向其它部位扩展。形成原因形成原因 轮齿在节圆附近一对齿受力，轮齿在节圆附近一对齿受力，载荷大；滑动速度低形成油膜载荷大；滑动速度低形成油膜条件差；接触疲劳产生麻点条件差；接触疲劳产生麻点 。采取措施：采取措施： 提高材料的硬度；提高材料的硬度； 加强润滑，提高油的粘度加强润滑，提高油的粘度注意注

5、意：1）点蚀常发生在闭式软齿面传动中；）点蚀常发生在闭式软齿面传动中； 2）开式传动主要是磨损，很少出现点蚀。）开式传动主要是磨损，很少出现点蚀。3.3.齿面的胶合：齿面的胶合：原因：原因： 高速重载；滑动速度大；高速重载；滑动速度大；散热不良；齿面金属熔化粘散热不良；齿面金属熔化粘连后撕脱连后撕脱热胶合热胶合齿面粘连后撕脱齿面粘连后撕脱 低速低速重载，由于齿面间重载，由于齿面间油膜破坏，也会出现胶油膜破坏，也会出现胶冷胶合冷胶合采取措施采取措施： 1 1）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）；）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）； 2 2）抗胶合能力强的润滑油；）抗胶合能力强的润滑油； 3 3

6、）两轮采用不同的材料及硬度；）两轮采用不同的材料及硬度； 4 4）提高齿面硬度、降低粗糙度；）提高齿面硬度、降低粗糙度； 5 5）热平衡计算。）热平衡计算。4.4.齿面磨损：齿面磨损：措施：措施：1 1）加强润滑；）加强润滑； 2 2）开式改闭式传动）开式改闭式传动 原因：原因：相对滑动；相对滑动； 润滑不良；润滑不良； 存在杂质。存在杂质。被动相对滑动方向主动5.5.齿面的塑性变形：齿面的塑性变形： 措施：措施：提高材料的硬度，提高材料的硬度， 改善润滑改善润滑 原因：原因：重载，齿面软重载，齿面软四、齿轮材料及选择原则四、齿轮材料及选择原则一一. . 常用材料：常用材料： 齿轮常用材料是各

7、种牌号的齿轮常用材料是各种牌号的中碳钢，中、低碳合金钢，中碳钢，中、低碳合金钢，铸钢和铸铁铸钢和铸铁等。一般多采用等。一般多采用锻造毛坯或轧制钢材。锻造毛坯或轧制钢材。 齿轮尺寸较大或结构复杂且生产批量大时，可采用齿轮尺寸较大或结构复杂且生产批量大时，可采用铸钢铸钢或铸铁。或铸铁。 轮齿具有足够强度和韧性轮齿具有足够强度和韧性对材料的基本要求：对材料的基本要求：齿面要硬，齿芯要韧。抵抗轮齿折断抵抗轮齿折断齿面具有较高的硬度和耐磨性齿面具有较高的硬度和耐磨性抵抗齿面点蚀、胶合、抵抗齿面点蚀、胶合、磨损、塑性变形磨损、塑性变形金属金属钢钢铸铁铸铁锻钢锻钢铸钢铸钢 ZG310-570等调质钢调质钢

8、45、40Cr、30CrMnSi、35SiMn等渗碳钢渗碳钢 20Cr、 20CrMnTi等氮化钢氮化钢 35CrAlA、38CrMoAlA 等HT250、HT200、QT500-5等非金属：非金属：夹布塑胶、尼龙夹布塑胶、尼龙 常用于小功率、精度不高、噪声低的场合常用于小功率、精度不高、噪声低的场合 3.3.调质调质 用于用于中碳钢中碳钢和中和中碳合金钢碳合金钢。调质后齿面硬度一般。调质后齿面硬度一般 为为220220 260HBS260HBS。适用于无结构尺寸要求。适用于无结构尺寸要求。2.2.渗碳淬火渗碳淬火 渗碳钢用于渗碳钢用于低碳钢低碳钢和和低碳合金钢低碳合金钢，表面淬火表面淬火硬度

9、可硬度可 达达52-56HRC52-56HRC，齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性，齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性 较高，用于冲击严重、要求结构紧凑的重要齿轮传动。较高，用于冲击严重、要求结构紧凑的重要齿轮传动。 通常渗碳淬火后要磨齿。通常渗碳淬火后要磨齿。1.1.表面淬火表面淬火 用于用于中碳钢中碳钢和和中碳合金钢中碳合金钢。表面淬火硬度可达。表面淬火硬度可达52 52 56HRC56HRC，由于齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性较，由于齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性较高，用于轻微冲击、要求结构紧凑、无须磨齿的场合。高，用于轻微冲击、要求结构紧凑、无须磨齿的场合。二、常用热处

10、理方法二、常用热处理方法4.4.正火正火（常化）（常化） 正火用于消除内应力，亦适用于机械强度要求不高正火用于消除内应力，亦适用于机械强度要求不高 的齿轮。的齿轮。5.5.渗氮渗氮 渗氮后齿面硬度可达渗氮后齿面硬度可达60-62HRC60-62HRC，因氮化温度低，轮，因氮化温度低，轮 齿的变形小，适用于难于磨齿（如内齿轮），又要求齿齿的变形小，适用于难于磨齿（如内齿轮），又要求齿 面硬度大的场合。面硬度大的场合。 上述上述5 5种热处理方法中，种热处理方法中，3 3、4 4 两种方法得到的为两种方法得到的为软齿面齿轮（软齿面齿轮（HB350HB350），其余），其余 3 3 种得到硬齿面齿轮

11、种得到硬齿面齿轮（HBHB 350350）。）。说说明明三三. .齿轮材料的选择原则：齿轮材料的选择原则：1.1.工作条件的要求：工作条件的要求：功率、可靠度、质量、环境功率、可靠度、质量、环境2.2.工艺要求：工艺要求：毛坯选择；热处理方式毛坯选择；热处理方式3.3.硬度选择：硬度选择：* *软齿面硬度软齿面硬度 350HBS350HBS； * *软齿面齿轮软齿面齿轮HBSHBS1 1-HBS-HBS2 2 30305050 高速、重载高速、重载体积紧凑体积紧凑较好的材料及热处理方式较好的材料及热处理方式机械性能材料牌号热处理方法强度极限B（MPa）屈服极限s（MPa）硬度 HB、HRC或

12、HV应用范围正火580290HB162217低中速、中载的非重要齿轮调质640350HB217255低中速、中载的重要齿轮45调质、表面淬火HRC4050（齿面）高速、中载而冲击较小的齿轮调质700500HB241286低中速、中载的重要齿轮40Cr调质、表面淬火HRC4855高速、中载、无剧烈冲击的齿轮调质700550HB217269低中速、中载的重要齿轮38SiMnMo调质、表面淬火HRC4555高速、中载、无剧烈冲击的齿轮齿轮常用材料的机械性能及应用范围齿轮常用材料的机械性能及应用范围第二篇：蜗杆传动按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为：按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为：圆柱蜗杆传动、圆弧面

13、蜗杆传动和锥面蜗杆传动。圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。其中圆柱蜗杆传动应用最广。圆柱蜗杆按螺旋面形状的不同可分为：圆柱蜗杆按螺旋面形状的不同可分为：渐开线蜗杆和阿基米德蜗杆渐开线蜗杆和阿基米德蜗杆v阿基米德蜗杆（阿基米德蜗杆（ZAZA型）型）垂直于轴线平面的齿廓为阿垂直于轴线平面的齿廓为阿基米德螺线，过轴线的平面内齿廓为直线，加工简单，精基米德螺线，过轴线的平面内齿廓为直线，加工简单，精度较低。（轴向直廓蜗杆）度较低。（轴向直廓蜗杆）v渐开线蜗杆（渐开线蜗杆（ZIZI型）型）刀刃平面与蜗杆基圆柱相切，刀刃平面与蜗杆基圆柱相切，端面齿为渐开线，适于较高速度

14、和较大的功率。端面齿为渐开线，适于较高速度和较大的功率。1 1、蜗杆头数、蜗杆头数z z1 1、蜗轮齿数、蜗轮齿数z z2 2 和传动比和传动比i i蜗杆头数z1=14；蜗轮齿数z2=2780 单头：i大，易自锁（一般螺旋角小于一般螺旋角小于3.53.5度就会自锁度就会自锁 ），效率低，精度高。多头：效率，但加工困难，精度降低。uZZnni1221传动比：2 2、蜗杆蜗轮正确啮合条件为：、蜗杆蜗轮正确啮合条件为：mx1=mt2=mx1=t2=1=2模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值2020。中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等中间平面内蜗杆与

15、蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等，旋向相同。小相等，旋向相同。 3 3蜗杆的分度圆直径蜗杆的分度圆直径d d1 1和直径系数和直径系数q q 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成 的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定 了一定数目的标准蜗杆分度圆直径了一定数目的标准蜗杆分度

16、圆直径d d1 1（GB/T10088GB/T10088）。）。第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、601 1）按螺旋线方向分）按螺旋线方向分右旋蜗杆右旋蜗杆左旋蜗杆左旋蜗杆2 2）按蜗杆头数分）按蜗杆头数分单头蜗杆单头蜗杆多头蜗杆多头蜗杆Z Z1 1 =1 =1Z Z1 1 =2,4,6 =2,4,6 4 4、蜗杆分类、蜗杆分类 5 5、蜗轮、蜗杆转向的判定、蜗轮、蜗杆转向的判定手向判定法则：

17、手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！右旋蜗杆：右旋蜗杆：右手法则右手法则左旋蜗杆：左旋蜗杆：左手法则左手法则 六、蜗杆传动的润滑六、蜗杆传动的润滑润滑的目的润滑的目的: : 润滑油润滑油 润滑油粘度及润滑方式润滑油粘度及润滑方式润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当Vs10m/s时采用时采用喷

18、油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。压。减摩与散热减摩与散热润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。 下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/31/3。七、蜗杆传动的安装方式七、蜗杆传动的安装方式 当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于4 45m / s5m / s时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置时，为避

19、免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置的形式；的形式； 蜗杆上置蜗杆下置第三篇：链传动一、链传动的工作原理一、链传动的工作原理1 1、工作原理、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合啮合来传递动力和运动。来传递动力和运动。2 2、组成、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。紧装置等。二、链传动的特点二、链传动的特点1 1、优点、优点( (和和带传动带传动相比）相比）没有滑动和打滑，能保持准确的没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比平均传动比传动尺寸紧凑传动尺寸紧凑不需很大张紧力不需很大

20、张紧力, ,轴上轴上载荷较小载荷较小 效率较高效率较高能在湿度大、温度高能在湿度大、温度高的环境工作的环境工作 链传动能吸振与缓和冲击；链传动能吸振与缓和冲击；结构简单，加工成本低廉，结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低；安装精度要求低；适合较大中心距的传动；适合较大中心距的传动；能在恶劣环境中工作。能在恶劣环境中工作。1 1、优点、优点( (和和齿轮传动齿轮传动相比）相比）2 2、缺点、缺点: : 只能用于平行轴间的同向回转传动只能用于平行轴间的同向回转传动 瞬时速度不均匀瞬时速度不均匀 高速时平稳性差高速时平稳性差 不适宜载荷变化很大和急速反转的场合不适宜载荷变化很大和急速反转的场合 有

21、噪声有噪声 成本高，磨损后易发生跳齿成本高，磨损后易发生跳齿三、链传动的应用三、链传动的应用 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。削机床、摩托车、自行车等。 中低速传动：传动比中低速传动：传动比8 8，P100KWP100KW，V12-V12-15m/s15m/s，无声链最大线速度可达，无声链最大线速度可达40m/s40m/s（不适于在冲（不适于在冲击与急促反向等情况击与急促反向等情况） 四、链传动的类型四、链传动的类型四、链传动的类型四

22、、链传动的类型1 1、传动链、传动链1）滚子链）滚子链2）齿形链）齿形链2 2、输送链、输送链3 3、起重链、起重链1 1、组成：、组成：滚子、套筒、销轴、内链板和外链板滚子、套筒、销轴、内链板和外链板。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接过盈联接；滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合间隙配合。五、滚子链五、滚子链 滚子链有单排链、双排链、多排滚子链有单排链、双排链、多排链，多排链的承载能力与排数成正比，链，多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排

23、数不宜过多。均匀，故排数不宜过多。2 2、节距、节距p p：滚子链上相邻两滚子链上相邻两滚子中心的距离。滚子中心的距离。3 3、链条接头处的固定形式、链条接头处的固定形式: :偶数节：开口销（大节距）或弹簧卡片（小节距）偶数节：开口销（大节距）或弹簧卡片（小节距）奇数节：过渡链节奇数节：过渡链节（会产生附加弯矩，一般不采用）（会产生附加弯矩，一般不采用）4 4、滚子链的标准、滚子链的标准链号排数整链链节数标准编号例：08A-1-86 GB1234-1997（1 1）基本参数）基本参数（2 2）滚子链的标记）滚子链的标记链节距P=链号 25.4/16 （mm）六、齿形链六、齿形链齿形链又称无声链

24、，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。 七、链轮七、链轮 链轮是链传动的主要零件，其链轮是链传动的主要零件，其齿形已齿形已经标

25、准化经标准化。链轮设计的主要内容是：。链轮设计的主要内容是：链轮的基本参数：链轮的基本参数： 配用链条的节距配用链条的节距 p、滚子的最大外径、滚子的最大外径 d1、排距、排距 pt、齿数、齿数z。 确定链轮的结构和尺寸；确定链轮的结构和尺寸； 选择链轮的材料和热处理方式；选择链轮的材料和热处理方式； 链轮的主要尺寸见下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许链轮的主要尺寸见下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径用直径dkmax。 1 1、链轮的参数和齿形、链轮的参数和齿形链轮的结构和材料链轮的结构和材料2链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如左图所链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如

26、左图所示）。图中，齿廓上的示）。图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径线段为三段圆弧，半径依次为依次为 r1、r2和和 r3；b-c线段为直线段。线段为直线段。 abcdarrr213zo2o1o3180端面齿形：端面齿形：三圆弧一直线三圆弧一直线 bg(h)r5gbB2B3ptptr5轴面齿形轴面齿形 ：圆弧：圆弧+ +直线直线 便于进入或退出啮合单排链轮单排链轮轴面齿形轴面齿形多排链轮多排链轮轴面齿形轴面齿形直线指采用标准刀具加工r42 2、链轮结构、链轮结构孔板式孔板式焊接式焊接式实心式实心式组合式组合式应保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，应保证轮齿具有足够的耐磨性和强度

27、，小链轮通常采小链轮通常采用较好的材料制造用较好的材料制造。3 3、链轮材料、链轮材料八、链传动布置八、链传动布置 1、链传动只能布置在铅垂面内，不能布置在水平或倾斜平面内、链传动只能布置在铅垂面内，不能布置在水平或倾斜平面内 2、两轮中心线最好水平或水平面夹角小于、两轮中心线最好水平或水平面夹角小于45 链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过垂度过大大时产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链时产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。条与链轮的啮合包角。九、链传动张金九、链传动张金九、链传动张金九、链传动张金十、

28、链传动的润滑十、链传动的润滑 链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链的链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链的磨损，延长使用寿命。磨损，延长使用寿命。1 1）人工定期用油壶或油刷给油；）人工定期用油壶或油刷给油；链传动的润滑方式有四种：链传动的润滑方式有四种：2 2）用油杯通过油管向松边内）用油杯通过油管向松边内外链板间隙处滴油外链板间隙处滴油(图a)3 3）油浴润滑）油浴润滑( (图图b)b)或用甩油盘将或用甩油盘将油甩起，以进行飞溅润滑油甩起，以进行飞溅润滑( (图图c c）4 4）用油泵经油管向链条连续供油，循环油可起润滑）用油泵经油管向链条连续供油，循环油可起润

29、滑和冷却的作用和冷却的作用十一、链传动的失效形式十一、链传动的失效形式1 1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏2 2）链节磨损后伸长）链节磨损后伸长 3 3）冲击破坏）冲击破坏 4 4）胶合）胶合 5 5）轮齿过度磨损）轮齿过度磨损 6 6）过载拉断）过载拉断 第四篇：带传动 带传动是一种常用的机械传动装置。主要作用：主要作用： 用来传递转矩和改变转速。工作原理：工作原理： 主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力或啮合来传递运动和动力。 一、概述一、概述 工作过程：原动机驱动主动带轮转动，通过带与带轮之间产生的摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递

30、。带传动的组成：主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带和机架组成。 一、带传动的类型 （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。1、按传动原理分：（2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。带传动的分类方法有三种:传动带：用于传递动力输送带：用于输送物品 2、按用途分3、按传动带的截面形状分：平带、V 带、多楔带、圆形带、齿形带（同步带）平带 ： 平带的截面形状为矩形,工作面为内表面, 主要用于两轴平行, 转向相同的较远距离的传动。1外覆盖层2、4布层3片基层5工作面覆盖层 V带的截面形状为梯形,工作面为两侧面, 带轮的轮槽

31、截面也为梯形。 在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下, V带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大,所以, V带传动能力强, 结构更紧凑, 在机械传动中应用最广泛。V带: 多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。 多楔带: 圆形带的截面形状为圆形。 仅用于如缝纫机、 仪器等低速小功率的传动。圆形带:齿形带（同步带）: 同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有一定形状的齿。 三、带传动的特点和应用（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音小。（2）具有过载保护作用。（3）结构简单，制造、安装和维护方便，成本低；（4）适用于两轴距离较大的传动；优点

32、缺点（1）不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率低。（2）带对轴有很大的压轴力。（3）带传动装置结构不够紧凑。（4）带的寿命较短。（5）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。应用：应用： 带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确，100KW以下的中小功率的远距离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材切割机等。四、V带和V带轮的结构 V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。1、普通V带的结构 标准V带都制成无接头的环形带，横截面结构如下:V带的结构帘布结构和线绳结 构的区别: 帘布结构抗拉强度高,但柔韧性和抗弯强度较差,所以,线绳结构V带适用于转速

33、高,带轮直径较小的场合。带的型号： 我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由小到大，普通V带可分为Y Y、Z Z、A A、B B、C C、DD、E E七种型号；窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个型号。在同样条件下，截面尺寸大，则传递的功率就大。 其截面呈楔角等于40的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h： 相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。2、V带截面尺寸： 3）、基准直径dd d: V带装在带轮上，和节宽bp相对应的带轮直径。 4）、基准长度Ld d：V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径

34、上的周线长度。它用于带传动的几何计算。 3、带的标记： 普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准号组成。 例如： A型、基准长度为1400的普通V带，其标 记为： A-1400 GB11544-89。 又如： SPA型、基准长度为1250的窄V带，其标记为： SPA1250 GB1273091。 带的标记通常压印在带的外表面上，以便选用识别。 4、普通V带轮的结构（1）带轮应具有足够的强度和刚度，无过大的铸造内应力；（2）质量小且分布均匀，结构工艺性好，便于制造；（3）转速高时要经过动平衡；（4）轮槽工作面应光滑，以减小带的磨损。1）、V带轮的设计要求2）、带轮的材料 带轮的材料主要采用铸

35、铁、钢、铝合金或工程塑料等，灰铸铁应用最广。常用材料的牌号为HT150（v25m/s时）或HT200 （v=2530m/s时） ；转速较高时宜采用球墨铸铁、铸钢或锻钢，也用采用钢板冲压后焊接带轮。小功率时可采用铸铝或塑料等材料。 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。3）、带轮的结构轮缘腹板轮毂4）、V带轮的分类：V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式： （1）实心带轮 （2）腹板带轮 （3）孔板带轮 （4）轮辐带轮实心带轮实心带轮腹板带轮腹板带轮孔板带轮孔板带轮轮辐带轮轮辐带轮五

36、、同步带传动五、同步带传动（一）同步带的特点和应用 同步带综合了带传动和链传动的特点。由1强力层、2带齿、3带背组成1 1、同步带的优点：、同步带的优点：无相对滑动、带长不变，传动比稳定带薄而轻，强度高，适合高速传动带的柔性好，可用直径较小的带轮，能获得较大的传动比传动效率高，可达0.98-0.99，因而应用日益广泛初拉力较小，故轴和轴承上所受的载荷小2 2、同步带的缺点：、同步带的缺点： 制造、安装精度要求高、成本高3 3、同步带的用途：、同步带的用途： 主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如计算机、录音机、磨床和纺织机械等（二）同步带的参数、型式1.1.同步带的参数：同步带的参数：(

37、1)节距pb：(2)模数m：bpm 同步带从结构上分为单面带和双面带。双面带的带齿排列分为DA型和DB型两种形式。此外还有用于特殊用途的特殊结构同步带2.2.同步带的型式同步带的型式六、带传动的张紧、安装和维护 （一）带传动的张紧 1.调整中心距方式 采用定期改变中心距的方法来调节带的张紧力，使带重新张紧。常见的有滑道式和摆架式两种结构。 带传动工作一段时间后就会由于塑性变形而松弛，使初拉力减小，传动能力下降，这时必须重新张紧。常用的张紧方式可分为调整中心距方式和张紧轮方式。（1）定期张紧滑道式滑道式摆架式 将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用电动机的自重，使带轮绕固定轴摆动，以自动保持

38、张紧力。 (2)自动张紧 当中心距不能调节时，可采用张紧轮张紧。张紧轮一般放在松边的内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过分影响带在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。 2.张紧轮方式1）通常应通过调整各轮中心距的方法来装带和张紧。切忌硬将传动带从带轮上拨下或扳上，严禁用撬棍等工具将带强行撬入或撬出，以免对带造成不必要的损坏。2）同组使用的V带应型号相同，长度相等，以免各带受力不均；不同厂家生产的V带、新旧V带不能同时使用。3) 安装V带时，按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将带按下15mm为宜。

39、新带使用前,应预先拉紧一段时间后再使用。 （1）带轮的安装（二）带传动的安装与维护1.带传动的安装 安装带轮时，两带轮轴线应相互平行，其V型槽对称平面应重合。 （2）V带的安装2.带传动的维护（1）带传动装置外面要采用安全防护罩，以保障操作人员的安全；同时防止油、酸、碱对带的腐蚀。（2）禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上的油污。（3）定期对带进行检查有无松驰和断裂现象，如有一根松驰和断裂则应全部更换新带。（4）带传动工作温度不应过高，一般不超过60C。（5）若带传动久置后再用，应将传动带放松。第五篇：连杆机构低副两元素为面接触，在承受同样载荷的条件下压强较低，因而可用来传递较大的动力

40、。又由于低副元素的几何形状比较简单（如平面、圆柱面），故容易加工。第六篇：凸轮传动 一、凸轮机构的组成一、凸轮机构的组成1 1、凸轮、凸轮: : 具有曲线轮廓或凹槽具有曲线轮廓或凹槽的构件的构件, ,是主动件是主动件, , 通常等速通常等速转动。转动。1 12 23 32 2、从动件、从动件: : 由凸轮控制按其运由凸轮控制按其运动规律作移动规律作移 动或摆动运动的动或摆动运动的构件。构件。3 3、机架、机架: :支承活动构件的构件。支承活动构件的构件。1 1、 按凸轮的形状分按凸轮的形状分 盘形凸轮盘形凸轮 凸轮呈向径变化的盘形凸轮呈向径变化的盘形结构简单结构简单, , 应用最广泛应用最广泛

41、 移动凸轮移动凸轮 实例实例凸轮呈板型凸轮呈板型, , 直线移动直线移动 圆柱凸轮圆柱凸轮 空间凸轮机构空间凸轮机构 凸轮轮廓做在圆柱体上凸轮轮廓做在圆柱体上空间运动空间运动2 2、 按从动件的形状分按从动件的形状分 尖顶推杆尖顶推杆 尖顶始终能够与凸轮轮廓尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的保持接触，可实现复杂的运动规律。运动规律。 易磨损，只宜用于轻载、易磨损，只宜用于轻载、低速低速 滚子推杆滚子推杆 耐磨、承载大，较常用耐磨、承载大，较常用 平底推杆平底推杆 接触面易形成油膜，利于接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部配合的凸轮轮廓

42、必须全部外凸外凸尖顶推杆尖顶推杆滚子推杆滚子推杆平底推杆平底推杆平底推杆平底推杆3 3、 按从动件的运动形式分按从动件的运动形式分直动推杆直动推杆往复移动往复移动轨迹为直线轨迹为直线摆动推杆摆动推杆往复摆动往复摆动轨迹为圆弧轨迹为圆弧直动推杆直动推杆摆动推杆摆动推杆4 4、 按从动件的布置形式分按从动件的布置形式分对心直动推杆对心直动推杆偏置直动推杆偏置直动推杆5 5、 凸轮机构命名凸轮机构命名一般凸轮机构的命名原则一般凸轮机构的命名原则: :布置形式布置形式+ +运动形式运动形式+ +推杆形状推杆形状+ +凸轮形状凸轮形状对心对心直动直动尖尖顶推杆顶推杆盘形盘形凸轮凸轮机构机构偏置偏置直动直

43、动滚滚子推杆子推杆盘形盘形凸轮凸轮机构机构摆摆动动平底推杆平底推杆盘形凸轮盘形凸轮机构机构第七篇：螺旋机构一、螺纹一、螺纹1 1、螺纹的种类、螺纹的种类d d大径大径d d1 1 小径小径d d2 2中径中径P P螺距螺距S S导程导程 升角升角 牙型角牙型角 牙侧角牙侧角锯齿形螺纹锯齿形螺纹三角形螺纹三角形螺纹矩形螺纹矩形螺纹梯形螺纹梯形螺纹1 1）三角形螺纹（普通螺纹）三角形螺纹（普通螺纹） 牙型为三角形，牙型角牙型为三角形，牙型角6060。牙根厚，强度高，对中。牙根厚，强度高，对中性能好。当量摩擦角大，易自锁。同一公称直径分粗牙和性能好。当量摩擦角大，易自锁。同一公称直径分粗牙和细牙，粗

44、牙用于一般联接，细牙螺纹螺距小，升角小，自细牙，粗牙用于一般联接，细牙螺纹螺距小，升角小，自锁性能好，多用于薄壁零件联接和测微装置。锁性能好，多用于薄壁零件联接和测微装置。2 2）梯形螺纹）梯形螺纹 牙型角为牙型角为3030 ，牙根强度高，对中性好，是应用最为广，牙根强度高，对中性好，是应用最为广泛的传动螺纹。泛的传动螺纹。3 3）矩形螺纹）矩形螺纹 牙型角为牙型角为0 0 ，传动效率高，牙根强度低，传动效率高，牙根强度低，加工困难，对中性差。常用于力传动。加工困难，对中性差。常用于力传动。矩形螺纹没有标准，对公制矩形螺纹的直径与螺距可按梯矩形螺纹没有标准，对公制矩形螺纹的直径与螺距可按梯形螺

45、纹的直径和螺距选择。形螺纹的直径和螺距选择。4 4）锯齿型螺纹）锯齿型螺纹 两侧牙型角分别为两侧牙型角分别为3 3 和和3030 ，3 3 的一侧用来承受载荷的一侧用来承受载荷, ,可得到较高效率；可得到较高效率；3030 一侧用来增加牙根强度一侧用来增加牙根强度, ,适用于单向适用于单向受载的传动螺纹。受载的传动螺纹。用途三角形螺纹（M）梯形螺纹（Tr）矩形螺纹（Tr）锯齿形螺纹主要用于联接主要用于传动根据螺旋线绕行方向分为：根据螺旋线绕行方向分为：右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹（左旋螺纹（车床溜板箱、煤气罐开关、车床溜板箱、煤气罐开关、 自行车中轴）自行车中轴）单线螺纹单线螺纹双线螺纹双线螺纹多

46、线螺纹多线螺纹根据螺旋线数目分为：根据螺旋线数目分为：二、滑动螺旋传动二、滑动螺旋传动降速传动比大降速传动比大p螺距一般很小，在转角很大的情况下，能获得很小的直线位移量，可大大缩短机构的传动链；p结构简单、紧凑、传动精度高，工作平稳。具有增力作用具有增力作用p只要给主动件一个较小的转矩，从动件即获得较大的轴向力能自锁能自锁p螺旋线升角小于摩擦角时，螺旋传动具有自锁作用。效率低、磨损快效率低、磨损快p螺旋工作面为滑动摩擦，传动效率低（3040），磨损快，不适于高速和大功率传动。1 1、滑动螺旋传动的特点、滑动螺旋传动的特点2 2、滑动螺旋传动的型式及应用、滑动螺旋传动的型式及应用n（1 1）螺母

47、固定，螺杆转动并移动）螺母固定，螺杆转动并移动n（2 2）螺杆转动，螺母移动）螺杆转动，螺母移动n（3 3）螺母转动，螺杆移动）螺母转动，螺杆移动n（4 4）螺杆固定，螺母转动并移动）螺杆固定，螺母转动并移动（1 1）螺母固定，螺杆转动并移动）螺母固定，螺杆转动并移动螺旋起重器螺旋起重器 这种传动型式的螺母本身起着支承作用，螺杆不需另加轴这种传动型式的螺母本身起着支承作用，螺杆不需另加轴承，从而简化了结构，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向承，从而简化了结构，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，利于提高传动精度。窜动，利于提高传动精度。 缺点是所占轴向尺寸较大（为螺杆行程的两倍加上螺母高缺

48、点是所占轴向尺寸较大（为螺杆行程的两倍加上螺母高度），刚性较差。因此仅适用于度），刚性较差。因此仅适用于行程短（行程短（25mm25mm）的情况。的情况。（2 2）螺杆转动，螺母移动）螺杆转动，螺母移动 这种传动型式的特点是结构紧凑（所占轴向尺寸取决于螺母这种传动型式的特点是结构紧凑（所占轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小），刚度较大。高度及行程大小），刚度较大。 与上种情况相比，当工作行程相同时，它的轴向尺寸几乎可与上种情况相比，当工作行程相同时，它的轴向尺寸几乎可缩为前者的一半，因此适用于工作缩为前者的一半，因此适用于工作行程较长行程较长的情况。但这种结构的情况。但这种结构需要两个支承，同时

49、要限制螺母转动，结构比较复杂，不利于提需要两个支承，同时要限制螺母转动，结构比较复杂，不利于提高传动精度。高传动精度。 这种传动型式需要限制螺杆转动和螺母移动，结构比这种传动型式需要限制螺杆转动和螺母移动，结构比较复杂，所占空间又较大，应用较少。较复杂，所占空间又较大，应用较少。（3 3）螺母转动，螺杆移动）螺母转动，螺杆移动 这种传动型式，结构复杂、紧凑，但在多数场合下使这种传动型式，结构复杂、紧凑，但在多数场合下使用不方便，应用较少。用不方便，应用较少。（4 4）螺杆固定，螺母转动并移动）螺杆固定，螺母转动并移动3 3、滑动螺旋传动的失效形式、滑动螺旋传动的失效形式v螺纹的磨损螺纹的磨损v

50、螺杆的变形螺杆的变形v螺杆或螺纹牙的断裂螺杆或螺纹牙的断裂螺杆和螺母的材料应根据用途、精度等级及热处理要求等条螺杆和螺母的材料应根据用途、精度等级及热处理要求等条件选定。件选定。对材料总的要求是具有良好的耐磨性和易于加工。对材料总的要求是具有良好的耐磨性和易于加工。为了减小磨损，螺杆和螺母最好选用不同的材料。为了减小磨损，螺杆和螺母最好选用不同的材料。应使螺杆的硬度高于螺母的硬度，以保护价格较贵和对传动应使螺杆的硬度高于螺母的硬度，以保护价格较贵和对传动精度影响较大的螺杆。精度影响较大的螺杆。4 4、螺旋副材料的确定、螺旋副材料的确定 螺杆的材料一般可选螺杆的材料一般可选A5A5、4545、5

51、050号钢，调质处理；号钢，调质处理； 对于重要传动，要求耐磨性高，可选用对于重要传动，要求耐磨性高，可选用T10T10、T12T12、6565MnMn、40Cr40Cr、1818CrMnTiCrMnTi等，淬火处理等，淬火处理HRC50HRC50； 对于示数螺旋，要求热处理后有较好的尺寸稳定性，可对于示数螺旋，要求热处理后有较好的尺寸稳定性，可选用选用9 9Mn2VMn2V等合金工具钢及等合金工具钢及GCr15GCr15、 GCr15SiMn GCr15SiMn 等滚动轴承钢，等滚动轴承钢，淬火处理淬火处理HRC55HRC55 。 螺母的材料，一般可选用锡青铜、黄铜、聚乙烯、尼龙螺母的材料，

52、一般可选用锡青铜、黄铜、聚乙烯、尼龙和耐磨铸铁等；重载时可选用铝青铜或铸造黄铜、球墨铸铁和和耐磨铸铁等；重载时可选用铝青铜或铸造黄铜、球墨铸铁和4545号钢。号钢。 滚珠螺旋传动是在螺杆和螺母间放入适量的滚珠，使滚珠螺旋传动是在螺杆和螺母间放入适量的滚珠，使滑动摩擦变为滚动摩擦的螺旋传动。滚珠螺旋传动由滑动摩擦变为滚动摩擦的螺旋传动。滚珠螺旋传动由螺杆、螺杆、螺母、滚珠和滚珠循环返回装置螺母、滚珠和滚珠循环返回装置四部分组成。四部分组成。 当螺杆转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动。为了防止滚珠沿当螺杆转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动。为了防止滚珠沿滚道面掉出来，螺母上设有滚珠循环返回装置，构成了一个滚道面掉

53、出来，螺母上设有滚珠循环返回装置，构成了一个滚珠循环通道，滚珠从滚道的一端滚出后，沿着循环通道返滚珠循环通道，滚珠从滚道的一端滚出后，沿着循环通道返回另一端，重新进入滚道，从而构成一闭合回路。回另一端，重新进入滚道，从而构成一闭合回路。1 1）传动效率高，一般可达）传动效率高，一般可达9090以上，约为滑动螺旋传动效以上，约为滑动螺旋传动效率的三倍；率的三倍；2 2）传动精度高；）传动精度高；3 3）具有传动的可逆性，但不能自锁，用于垂直升降传动时，）具有传动的可逆性，但不能自锁，用于垂直升降传动时，需附加制动装置；需附加制动装置；4 4）制造工艺复杂，成本较高，但使用寿命长，维护简单。）制造

54、工艺复杂，成本较高，但使用寿命长，维护简单。 按用途和制造工艺不同，滚珠螺旋传动的结构型式有按用途和制造工艺不同，滚珠螺旋传动的结构型式有多种，它们的主要区别在于螺纹滚道法向截形、滚珠循多种，它们的主要区别在于螺纹滚道法向截形、滚珠循环方式、消除轴向间隙的调整预紧的方法等三方面。环方式、消除轴向间隙的调整预紧的方法等三方面。 螺纹滚道法向截形是指通过滚珠中心且垂直于滚道螺旋面的螺纹滚道法向截形是指通过滚珠中心且垂直于滚道螺旋面的平面和滚道表面交线的形状。常用的截形有平面和滚道表面交线的形状。常用的截形有单圆弧形和双圆弧形单圆弧形和双圆弧形两种。两种。 滚珠与滚道表面在接触点处的公法线与过滚珠中

55、心的螺杆滚珠与滚道表面在接触点处的公法线与过滚珠中心的螺杆直径线间的夹角直径线间的夹角叫接触角。理想接触角叫接触角。理想接触角 =45=45 。 滚道半径与滚珠直径的比值，称为适应度。适应度值对承滚道半径与滚珠直径的比值，称为适应度。适应度值对承载能力的影响较大，一般取载能力的影响较大，一般取0.520.550.520.55。 单圆弧形的特点是砂轮成型比较简单，易于得到较高单圆弧形的特点是砂轮成型比较简单，易于得到较高的精度。但接触角随着初始间隙和轴向力大小而变化，因的精度。但接触角随着初始间隙和轴向力大小而变化，因此，效率、承载能力和轴向刚度均不够稳定。此，效率、承载能力和轴向刚度均不够稳定

56、。 双圆弧形的接触角在工作过程中基本保持不变，效率、双圆弧形的接触角在工作过程中基本保持不变，效率、承载能力和轴向刚度稳定，并且滚道底部不与滚珠接触，承载能力和轴向刚度稳定，并且滚道底部不与滚珠接触，可贮存一定的润滑油和赃物，使磨损减小。但双圆弧形砂可贮存一定的润滑油和赃物，使磨损减小。但双圆弧形砂轮修整、加工、检验比较困难。轮修整、加工、检验比较困难。（1 1）、）、 内循环内循环 滚珠在循环过程中始终与螺杆保持接触的循环叫内循环。滚珠在循环过程中始终与螺杆保持接触的循环叫内循环。 在同一个螺母上，具有循环回路的数目称为列数，内循环在同一个螺母上，具有循环回路的数目称为列数，内循环的列数通常

57、有二、四列（即一个螺母上装有的列数通常有二、四列（即一个螺母上装有2 24 4个反向器）。个反向器）。为了结构紧凑，反向器沿螺母周围均匀分布的，即对应二列、为了结构紧凑，反向器沿螺母周围均匀分布的，即对应二列、三列、四列的滚珠螺旋的反向器分别沿螺母圆周方向互错三列、四列的滚珠螺旋的反向器分别沿螺母圆周方向互错180180 、120120 、9090 。 滚珠在每一循环中绕经螺纹滚道的圈数称为工作圈数。内滚珠在每一循环中绕经螺纹滚道的圈数称为工作圈数。内循环的工作圈数是一列只有一圈，因而回路短，滚过少，滚球循环的工作圈数是一列只有一圈，因而回路短，滚过少，滚球的流畅性好，效率高。此外，径向尺寸小

58、，零件少，装配简单。的流畅性好，效率高。此外，径向尺寸小，零件少，装配简单。内循环的缺点是反向器的回珠槽具有空间曲面，加工较复杂。内循环的缺点是反向器的回珠槽具有空间曲面，加工较复杂。 滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环称为外循环。按滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环称为外循环。按结构的不同，外循环分为螺旋槽式、插管式和端盖式三结构的不同，外循环分为螺旋槽式、插管式和端盖式三种。种。螺旋槽式螺旋槽式是直接在螺母是直接在螺母1 1外圆柱面上铣出螺旋线形的凹槽作为外圆柱面上铣出螺旋线形的凹槽作为滚珠循环通道，凹槽的两端钻出两个通孔分别与螺纹滚道相切，滚珠循环通道，凹槽的两端钻出两个通孔分别与螺纹滚道相

59、切，同时用两个导珠器同时用两个导珠器 4 4引导滚珠引导滚珠3 3通过该两通孔，用套筒通过该两通孔，用套筒2 2或螺母或螺母座内表面盖住凹槽座内表面盖住凹槽 ，从而构成滚珠循环通道。螺旋槽式结构，从而构成滚珠循环通道。螺旋槽式结构工艺简单，易于制造，螺母径向尺寸小。缺点是挡珠器刚度较工艺简单，易于制造，螺母径向尺寸小。缺点是挡珠器刚度较差，容易磨损。差，容易磨损。 插管式插管式是用弯管是用弯管2 2代替螺旋槽式中的凹槽，代替螺旋槽式中的凹槽， 把弯管的两端插把弯管的两端插入螺母入螺母3 3上与螺纹滚道相切的两个通孔内，外加压板上与螺纹滚道相切的两个通孔内，外加压板1 1用螺钉用螺钉固定，用弯管

60、的端部或其它形式的挡珠器引导滚珠固定，用弯管的端部或其它形式的挡珠器引导滚珠4 4进出弯管，进出弯管，以构成循环通道。插管式结构简单，工艺性好，适于批量生以构成循环通道。插管式结构简单，工艺性好，适于批量生产。产。 缺点是弯管突出在螺母的外部，径向尺寸较大，若用弯缺点是弯管突出在螺母的外部，径向尺寸较大，若用弯管端都作挡珠器，耐磨性较差。管端都作挡珠器，耐磨性较差。端盖式端盖式是在螺母是在螺母1 1上钻有一个纵向通孔作为滚珠返回通道，上钻有一个纵向通孔作为滚珠返回通道，螺母两端装有铣出短槽的端盖螺母两端装有铣出短槽的端盖2 2，短槽端部与螺纹滚道相切，短槽端部与螺纹滚道相切，并引导滚珠返回通道