遥控车平台可变电阻及遥控器发射与接收信号测量

1、遙控車平台可變電阻及遙控器發射與接收信號測量學 生 : 張晴宇B09322016通訊工程學系 實驗目的 經由量測發射端遙感與接收端伺服器馬達的信號了解,無線遙控器發射端跟接收端的信號編碼程式.以利未,來利用8051微處理機產生PPM和PWM的信號. 實驗原理 發射端:遙控器發射端是利用可變電阻將搖桿的變化轉換成電壓,並輸入到A/D轉換器將類比訊號轉換成數位訊號.再利用8051微處理器產生PPM的編碼信號,最後經由VCO作FM的調變 實驗步驟 遙控車控制模組可分為三個控制信號:油門,煞車,方向,每一個信號都對應一個可變電阻,電壓經由可變電阻分壓後輸入到A/D,不同的電壓會反映出不同的數位訊號,利

2、用程式依據不同的數位訊號,行成不同的脈波位置,達到PPM的效果. 利用教飛線量測並記錄遙控器PPM的輸出訊號. 利用三用電表測量每一個控制信號的可變電阻,並測量可變電組改變時的電壓動作沒踩踩1/3踩2/3全踩電阻值R1=2.63kR1=2.77kR1=3.01kR1=3.09kR2=2.75kR2=2.48kR2=2.35kR2=2.27kRt=5.06kRt=5.06kRt=5.06kRt=5.06k動作沒踩踩1/3踩2/3全踩電阻值R1=2.77kR1=2.66kR1=2.5kR1=2.31kR2=3.18kR2=3.31kR2=3.5kR2=3.66kRt=5.63kRt=5.63kRt

3、=5.63kRt=5.63k油門(前進)油門(後退)動作沒踩踩1/3踩2/3全踩電阻值R1=1.66kR1=4.04kR1=4.09kR1=4.13kR2=3.56kR2=1.36kR2=1.16kR2=1.06kRt=4.89kRt=4.89kRt=4.89kRt=4.89k煞車方向動作-450-360-270-180-90電阻值R1=0.4kR1=0.87kR1=1.25kR1=1.64kR1=2.12kR2=4.46kR2=4.15kR2=3.68kR2=3.34kR2=2.91kRt=4.66kRt=4.66kRt=4.66kRt=4.66kRt=4.66k動作090180270360

4、450電阻值R1=2.61kR1=3.91kR1=3.39kR1=3.83kR1=4.11kR1=4.48kR2=2.43kR2=2.04kR2=1.63kR2=1.21kR2=0.85kR2=0.53kRt=4.66k Rt=4.66k Rt=4.66k Rt=4.66kRt=4.66k Rt=4.66k原始TALR向右推到底的量測結果ALR向左推到底的量測結果ALR向下推到底的量測結果ALR向上推到底的量測結果BLR向下推到底的量測結果BLR向上推到底的量測結果BLR向右推到底的量測結果BLR向左推到底的量測結果搖桿往左推到30度duty cycle = tpw/T * 100% = 1.8m/18m *100% = 10%搖桿往右推到30度duty cycle =6.6%搖桿往左推到45度duty cycle =11%搖桿往右推到45度duty cycle =5