罗克韦尔(rockwell)工控软件入门介绍

1、ABAB工控软件入门介绍工控软件入门介绍RSLogix5000软件/RSLinxRSLogix500软件RSView32/PanelBuilder软件RSNetWorx软件LOGIX5000LOGIX5000软件入门软件入门西安华光信息技术有限公司西安华光信息技术有限公司 2008年年7月月11日日目录目录一、软件基本信息二、Rslinx 配置三、创建RSLOGIX5000工程四、指令简介及帮助文件五、模拟软件介绍RSLogix 5000 编程和组态软件 RSLogix5000RSLogix5000 软件的特性软件的特性: : 与与RSLogixRSLogix 5 & 500 5 &a

2、mp; 500通用的用户界面通用的用户界面单一的编程软件包适用于整个单一的编程软件包适用于整个Logix5000Logix5000 系列产品系列产品 ControlLogixControlLogix, , FlexLogixFlexLogix, , SoftLogixSoftLogix, ,CompactLogixCompactLogix, , DriveLogixDriveLogix . .多种多种IEC1131-3IEC1131-3编程语言编程语言 梯形图梯形图 功能块图形功能块图形符号化标签和结构数据模型符号化标签和结构数据模型软件基本信息版本信息10、15、16、17软件版本需要与处理

3、器硬件版本相对应10版本软件为目前Controllogix5555系统处理器使用的主要版本，神东、万利等15版本软件为Controllogix L61L63处理器使用的版本在今后的系统中，将采用高版本的软件，能够利用其新开发的功能，比如功能块系统要求RslinxXP SYSTEM软件安装打开计算机，启动操作系统在光驱中插入Rslogix5000光盘按提示一步步安装输入10个数字“1234567890”完成安装激活软件如果有以前的版本先卸载再重新启动计算机然后再安装RSLinx 配置选择驱动（常用驱动）串口驱动DH+驱动ControlNet驱动EtherNet驱动配置驱动打开RSLINX Com

4、mucationConfigure Drives选择驱动配置RSLINXRSWHO展开连接，查看设备u 注意：当通讯有故障的时候，在曾经显示的设备上面有“X”当设备的EDS文件不匹配的时候，显示“？”通过本节的学习，必须要达到能够多种方式配置驱动的目的通过本节的学习，必须要达到能够多种方式配置驱动的目的下面将以下面将以EtherNet驱动配置为例驱动配置为例创建RSLOGIX5000工程创建工程文件配置IO浏览TAG编制程序下载调试在线编辑功能通过本节的学习，必须要达到能够新建工程、配置通过本节的学习，必须要达到能够新建工程、配置IO模块等入门操作模块等入门操作下面将详细描述流程下面将详细描述

5、流程程序位置：程序位置： C:Program FilesRockwell SoftwareRSLINXRslinx.exeRSLINX 配置详细步骤实列配置详细步骤实列打开打开Rslinx软件软件在安装了RSLINX的计算机上，点击Rslinx快捷键 打开RSLINX软件CommunicationRSWHO 或者或者RSLINX 配置详细步骤实列配置详细步骤实列RSLINX网络浏览界面，在这里可以察看网络上的各种联接情况CommunicationRSWHO 或者或者RSLINX 配置详细步骤实列配置详细步骤实列RSLINX树型网络结构，可以点击“+”或者双击设备来展开网络；点击“-”或双击缩回

6、结构CommunicationRSWHO 或者或者RSLINX 配置详细步骤实列配置详细步骤实列显示对应网络中所有设备CommunicationConfigue Drivers 或者或者RSLINX 配置详细步骤实列配置详细步骤实列以下开始配置驱动CommunicationConfigue Drivers 或者或者RSLINX 配置详细步骤实列配置详细步骤实列在此配置窗口中可以配置、添加、删除、启动、停止驱动在下拉菜单中选择在下拉菜单中选择“Remote Devices Via Linx”RSLINX 配置详细步骤实列配置详细步骤实列配置EtherNet驱动点击点击“Add New”RSLIN

7、X 配置详细步骤实列配置详细步骤实列配置EtherNet驱动点击点击“OK”RSLINX 配置详细步骤实列配置详细步骤实列在此窗口中，可以自定义驱动名称，或者直接使用默认的名称点击点击“Browse”RSLINX 配置详细步骤实列配置详细步骤实列1、RSLINX能够自动搜索服务器2、也可以直接输入服务器的地址输入输入“130.151.216.130”，然后按，然后按“OK”RSLINX 配置详细步骤实列配置详细步骤实列可以直接输入服务器的地址注意：这里服务器的地址为1756-ENBT的IP地址点击点击“Close”，关闭配置窗口，驱动配置完毕，关闭配置窗口，驱动配置完毕恭喜你，你学会了怎么配置

8、恭喜你，你学会了怎么配置Rslinx！RSLINX 配置详细步骤实列配置详细步骤实列能够看到驱动状态显示运行“Running”新建新建 RSLOGIX5000 工程工程 点击点击Rslogix5000快捷方式快捷方式 ，打开软件。，打开软件。程序位置：程序位置：C: Program FilesRockwell SoftwareRSLogix 5000RSlogix5000 软件编辑窗口新建新建 RSLOGIX5000 工程工程 FileNew新建工程新建新建 RSLOGIX5000 工程工程 FileNew开始配置控制器新建新建 RSLOGIX5000 工程工程 根据硬件配置选择，常用：根据硬

9、件配置选择，常用：L55、L61、L62、L63在下拉窗口中选择在下拉窗口中选择1756-L1处理器处理器选择处理器的类型提示：处理器的属性中要看处理器的内存容量新建新建 RSLOGIX5000 工程工程 名称要求能够反映一定的信息，比如地点、功能等名称要求能够反映一定的信息，比如地点、功能等在其中输入在其中输入“Slot1”输入处理器的名称提示：这里处理器的名称将在Rslinx中显示新建新建 RSLOGIX5000 工程工程 这里选择这里选择1756-A10，10槽机架，必须与实际硬件相匹配槽机架，必须与实际硬件相匹配选择机架类型提示：Controllogix系列机架主要有4槽、7槽、10槽

10、、13槽、17槽新建新建 RSLOGIX5000 工程工程 这里处理器插在这里处理器插在1槽，选槽，选“1”选择处理器所在槽号提示：机架槽号从“0”开始计数新建新建 RSLOGIX5000 工程工程 系统默认地址为：系统默认地址为：C:Rslogix 5000Projects,点击点击“OK”，完成控制器配置，完成控制器配置工程文件保存地址提示：将工程文件最好保存在非系统盘上新建新建 RSLOGIX5000 工程工程 控制器树型结构图主要分为五个部分：1、处理器文件夹2、任务文件夹3、趋势文件夹4、数据类型文件夹5、IO配置文件夹配置配置IO模块模块在在I/O Configure文件夹右键选文

11、件夹右键选“New Module”添加新模块提示：在这里可以配置IO，通讯模块，远程IO配置配置IO模块模块选中跟硬件相符的模块，类型和版本信息选中跟硬件相符的模块，类型和版本信息如果类型和版本与硬件不匹配，将在如果类型和版本与硬件不匹配，将在IO配置中提示故障信息配置中提示故障信息选择需要添加的模块类型提示：对于第三方的通讯模块用通用模块类型来代替配置配置IO模块模块选中跟硬件相符的模块，类型和版本信息选中跟硬件相符的模块，类型和版本信息“OK”，将出现模块属性对话框，根据不同模块进行配置，将出现模块属性对话框，根据不同模块进行配置如果类型和版本与硬件不匹配，将在如果类型和版本与硬件不匹配，

12、将在IO配置中提示故障信息配置中提示故障信息选择需要添加的模块类型提示：对于第三方的通讯模块用通用模块类型来代替举例：CNB、DHRIO、IM16I、OW16I、DNB、AI、AO中选练习：上述模块中选择浏览浏览I/O TAGS“I”表示输入，表示输入，“O”表示输出，表示输出，“C”表示命令表示命令在处理器文件夹的子文件“Controller Tags”浏览提示：根据不同的模块，Tag内容将不一样举例：配置模块的IO Tags练习：添加TAG的描述编制程序编制程序JSRXICOTETONMSGOTLXIO。Tag 类型类型用户定义用户定义TAG类型类型特殊特殊TAG类型类型新建新建TAG删除

13、删除TAG监视监视TAGTAG 介绍介绍常用程序指令介绍常用程序指令介绍编制程序编制程序复习设备控制原理图复习设备控制原理图清扫泵的控制逻辑说明清扫泵的控制逻辑说明输入信号：就地按钮、水位高低信号输入信号：就地按钮、水位高低信号输出信号：泵起停控制输出信号：泵起停控制提示提示：控制逻辑要紧密合理，周全：控制逻辑要紧密合理，周全实现抽水马桶的自动控制功能实现抽水马桶的自动控制功能练习练习举例举例下载调试下载调试下载程序之前，可以在下载程序之前，可以在Rslinx中浏览查一下，中浏览查一下，确认处理器在线确认处理器在线查在线的处理器提示：结合RSLINX下载调试下载调试下载程序之前，请确认程序是否

14、最新下载程序之前，请确认程序是否最新注意：在工程调试时候下载之前，先上载程序保存，注意：在工程调试时候下载之前，先上载程序保存，然后下载新程序然后下载新程序下载程序提示：对于同一个处理器，可以不同的路径，“条条大路通罗马”在线编辑功能介绍在线编辑功能介绍符号说明符号说明相关文件相关文件 屏幕剪辑的捕获时间: 2008-5-2, 17:11 Logix5000 指令集指令集Logix5000 软件说明软件说明ControlLogix 系统说明系统说明1756系列模块说明系列模块说明第三方模块说明第三方模块说明Logix5000模拟软件模拟软件LOGIX5000LOGIX5000软件入门软件入门西

15、安华光信息技术有限公司西安华光信息技术有限公司 2008年年7月月11日日目录目录一、启动RSLogix500二、安装RSLogix500三、通讯组态四、框架及模板设置五、编辑程序六、指令举例及相关说明启动启动RSLogix500 屏幕剪辑的捕获时间: 2008-5-2, 17:11 Rslogix500 软件界面说明标准图示栏指令工具栏梯形图窗口结果显示窗菜单栏在线栏工程目录状态栏安装安装RSLogix500 屏幕剪辑的捕获时间: 2008-5-2, 17:11 第一步：安装RSLINX第二步：安装RSLOGIX500打开计算机，启动操作系统在光驱中插入Rslogix500光盘按提示一步步安

16、装输入10个数字“1234567890”完成安装激活软件如果有以前的版本先卸载再重新启动计算机然后再安装通讯组态通讯组态 系统通讯设置CommsSystem Comms 控制器通讯设置Controller PropertiesController Communications框架及模板设置框架及模板设置机架配置机架电源选择模块配置可离线或在线自动获取对于特殊的模块进行高级配置模块列表编辑程序编辑程序编址：编辑程序编辑程序分支：编辑程序编辑程序分支：编辑程序编辑程序分支：编辑程序编辑程序在线编辑：编辑程序编辑程序在线编辑：编辑程序编辑程序在线编辑：指令举例及相关说明指令举例及相关说明JSRXIC

17、OTETONMSGOTLXIO。LOGIX500指令集指令集LOGIX500快速入门快速入门SLC系统说明系统说明模拟软件模拟软件RSEmulate500相关说明相关说明常用程序指令介绍常用程序指令介绍Rockwell 官方网站官方网站 屏幕剪辑的捕获时间: 2008-5-2, 17:11 RSView32及PV软件入门西安华光信息技术有限公司 2008年7月22日概述RSView32是高度集成的、基于组件的HMI人机界面监控软件，用于监视和控制自动化设备和生产过程。RSView32软件安装在矿井调度室、洗煤厂调度室或装车站监控室，工业现场的所有自动化监控设备，均由调度员或者操作员通过RSVi

18、ew32监控画面，点击鼠标进行起停控制或者参数修改、指令下达等操作。在自动化监控分站，例如：主井胶带机机头配电室、风机房配电室等，现场岗位工需要随时了解机电设备的运行工况、故障信息等，在这些重要场所，通常要安装现场显示操作员终端，即，PanelView。Panel Builder软件是在计算机上开发工程文件，并将工程文件下载到PanelView上的工具软件。在PanelView上运行工程文件，即可与现场PLC进行数据交换，将信息进行显示，将指令进行下达。RSView32软件应用说明PanelBuilder软件应用说明RSView32软件应用运行RSView32 WorksRSView32软件应

19、用新建一个工程，例如命名RSViewTESTRSView32软件应用工程管理窗口RSView32软件应用点击编辑模式中的System目录RSView32软件应用新建Node，利用RSView32工具，AnimatorRSView32软件应用新建一个模拟量TagRSView32软件应用利用Tag监视器，检查Tag建立是否正确，数据是否连接上。RSView32软件应用新建画面RSView32软件应用在画面上添加数字量输入，并显示RSView32软件应用常用工具简介RSView32软件应用报警功能RSView32软件应用数据记录功能RSView32软件应用逻辑和控制功能RSView32软件应用说明P

20、anelBuilder软件应用说明PanelBuilder软件应用运行PanelBuilder软件PanelBuilder软件应用新建工程PanelBuilder软件应用通讯设置PanelBuilder软件应用新建NodePanelBuilder软件应用系统设置说明PanelBuilder软件应用新建TagPanelBuilder软件应用新建操作画面PanelBuilder软件应用画面制作说明PanelBuilder软件应用工程下载到PanelViewRSNetWorx for ControlNet软件简介软件简介要使用远程机架，必须先在RSLogix5K中对远程机架进行组态。配置远程CNB的

21、重要参数：1 Rack Optimization,选择是否优化传输该远程机架2 Node,Chassis,Slot,远程机架的ControlNet节点号，机架槽数和远程CNB在机架上的槽号3 Requested Packed Interval(RPI),指这个远程机架上所有模块的数据采集时间RSNetWorx for ControlNet软件简介软件简介在远程CNB上继续添加IO模块.与本地IO配置不用，RPI这个参数不可选，该数值与远程CNB的扫描时间一致RSNetWorx for ControlNet软件简介软件简介机架优化连接机架优化连接优点优点每个模块有独立的RPI缺点缺点占用过多连接

22、数每个模拟量模块仍需要占用一个连接直接连接直接连接优点优点一个机架上的所有数字量IO模块仅占用一个连接缺点缺点所有模块仅有一个RPI时间空槽仍然占用通讯资源每个模拟量模块仍占用一个连接.仅在远程机架上可以优化连接数字输入模块数字输出模块数字输入模块数字输出模块通讯模块CPU通讯模块CPU本地机架本地机架远程机架远程机架本地机架本地机架远程机架远程机架通讯模块通讯模块RSNetWorx for ControlNet软件简介软件简介ContrlNet网络中必须有且只有一个设备做为网络信息传输的管理者(Active Keeper),线上任何ContrlNet设备都是可以做为当前网络的Keeper,但

23、被激活的是网络中节点号最小的ControlNet设备。每个Keeper中的配置内容会用一个Signature(标签)表示，正常的话每个Keeper的标签应该一致，这一点非常重要。打开RSNetWorx for ControlNet软件中可以直接选择在线扫描网络中所有ControNet模块，不需要离线编辑.在先扫描完毕后，可以查看所有ControlNet模块的Keeper状态及标签。RSNetWorx for DeviceNet软件简介软件简介点击Edit Enable后,右键打开ControlNet属性配置页，可以对网络属性进行配置。其中NUT参数一定要小于或等于在RSLogix5000软件中配置的所有模块RPI时间。Max Scheduled Address要大于等于系统中远程机架通讯/生产消费tag中所设计的最大节点号。Max Unscheduled Address要大于等于系统中Msg通讯/上位计算机站号。配置完毕后RSNetWorx