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含11张CAD图纸、论文、答辩稿 YZ DP 卸垛机 设计 11 CAD 图纸 论文 答辩

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内容简介：

附件1：毕业设计(论文)任务书课题名称卸垛机的设计二级学院（系）/专 业班 级学 号学生姓名日 期指导教师签字：教研室主任签字：分管教学领导签字： 年10月8日一、毕业设计（论文）课题的背景随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境同益重视起来。石油化工、化肥、粮食、港口等行业对质量和劳动效率的要求也日益提高，从而促进了这些企业的现代化改造。而传统的人工卸垛由于其生产效率低下而成为这些行业产量和质量提高的巨大障碍，已不能满足现代化大生产的需要。用户为了便于产品的运输和存储，对卸垛要求更加严格，卸垛好坏已成为企业升级和获得经济效益的关键因素，因此尽快提高产品的质量，是这些行业的迫切任务之一，也是用户对这些行业的要求。国际上日本NEWLONG、英国BL、意大利米勒、美国ORY等公司掌握了卸垛先进技术。目前国内全自动卸垛设备主要依靠进口，国产设备生产厂家较少，市场呼吁国产化的全自动卸垛生产线。我国人工卸垛的低效率与产量的日益提高之间的矛盾同益突出，因此对卸垛自动生产线的研究具有重大的经济意义和现实意义。二、毕业设计（论文）的内容本课题来源于南京贝隆齐机械设备制造公司的实际项目，该公司是一家专业生产卸垛自动生产线的公司。随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境同益重视起来。在新的世纪，随着我国各项事业的蓬勃发展以及知识经济所面临的机遇和挑战，卸垛机械必将发挥越来越重要的作用，为国民生产产生不可估量的经济效益。以PLC为基础组成的卸垛自动生产线，控制系统简洁方便，自动化程度较高，可极大提高生产效率。本课题主要研究卸垛自动生产线及控制系统。卸垛自动生产线以PLC为控制核心，以操作盘或触摸屏为输入设备，PLC与变频器通过总线进行通信，完成对各电机转速、转向及各个接触器、中继器等的控制。该课题主要包括以下研究内容：1卸垛自动生产线机械系统设计在结构设计时拟采用使用较多的结构形式，做到结构紧凑，所占空间小，相对成本低。对卸垛自动生产线机械系统进行设计，包括机构的选择和分析、传动装置的计算、对主要结构进行设计和分析。2卸垛自动生产线气动及真空系统设计气动驱动具有成本低、控制简单的特点。气动系统是生产线的基本组成部分之一，它的性能、寿命及稳定性直接决定着生产线的工作性能和质量。设计卸垛自动生产线的气动及真空系统，了解气动系统的原理和应用，给出基本的气动回路和真空系统的组成及功能。3控制系统的软硬件设计卸垛自动生产线动作多，运动复杂，而所处工作环境恶劣(高温、振动、粉尘)，这就要求控制系统具有很高的可靠性、很强的故障诊断能力，确保生产的稳定运行。可编程控制器是“专为工业环境下应用而设计的”工业控制计算机，由于其具有很强的抗干扰能力，很高的可靠性，能在恶劣环境下工作，故成为本课题首选的控制器。控制系统的软硬件设计，包括编排卸垛自动生产线的工艺过程及动作流程；分析研究包装码垛自动生产线的控制逻辑；绘制系统原理图及接线图；编制控制系统I0表：用梯形图法编制PLC程序。三、毕业设计（论文）的要求与数据1. 能够知道各个部件在整个系统中所起的作用；2. 卸垛机的总设计装配图，及零件图，各个机械标准件的选型；3. 卸垛机系统的电气选型； 4. 卸垛机系统的安装注意事项。四、毕业设计（论文）应完成的工作 1. 卸垛机系统的装配总图；2. 卸垛机系统的零件图；3. 卸垛机系统安装以及和注意事项；4. 卸垛机工作过程中出现问题和解决方法。 五、毕业设计（论文）进程安排序 号设计（论文）各阶段名称日期（教学周）1查阅相关资料，了解课题内容2011-2-25至2011-2-282资料搜集与整理2011-3-1至2011-3-73完成开题报告2011-3-8至2011-3-154卸垛机的装配总图2011-3-16至2011-3-195卸垛机的零件图2011-3-20至2011-3-256卸垛机安装以及注意事项2011-3-26至2011-4-197卸垛机工作过程中出现问题和解决方法2011-4-20至2011-4-308完成毕业实习说明书（草稿）2011-5-9至2011-5-159论文修改与答辩准备2011-5-15至2011-5-2310毕业答辩 2011-5-23至 2011-5-29 六、应收集的资料及主要参考文献 1 胡学林可编程控制器教程M电子工业出版社，2003.2 徐元昌工业机器人M中国轻工业出版社，1999.3 蔡鹤皋机电一体化技术手册M机械工业出版社，1998.4 马克承化学工程手册M化学工业出版社，1992.5 阳宪惠现场总线技术及应用M清华大学出版社，1999.6 姜培刚，盖玉先机电一体化系统设计M机械工业出版社，2003.7 杨公源机电控制技术及应用M电子工业出版社，2005.8 李全利可编程序控制器及其网络系统的综合应用技术M机械工业出版社，2005.9 吴宗泽机械结构设计M机械工业出版社，1988.10 郑志峰链传动M机械工业出版社，1984.11 龟冈纥一，施昌彦现代称重技术最新质量计测技术M中国计量出版社，2000.12 吴卫荣气动技术M中国轻工业出版社，2005.13 董景新，赵长德控制工程基础M清华大学出版社，1992.14 郭宗仁可编程序控制器及其通信网络技术M人民邮电出版社，1999.15 郭宗仁