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半自动 备料 三维 模型 SW CAD 图纸

资源描述：

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内容简介：

鞋套备料机说明课题名称：自动鞋套备料机课题背景：鞋套机需要编织好的鞋套，编织方法特殊，人工效率低下，约1.5小时完成200只鞋套编织，现在正在研发能实现半自动化的鞋套编织设备以提高编织效率，预计第一代产品高生产效率1.52倍。整个鞋套备料机传动路线如下表所示： 凸轮轴轴系电机 离合器轴系 主轴轴系 曲柄滑块槽轮 曲柄滑块 曲柄摇杆槽轮 曲柄摇杆注：其中执行部件夹爪，位于曲柄滑块部装中各部装的作用：电机：提供传动部件的动力来源。离合器轴系：第一级传动比转换，电机开启后可随时中断电机的动力传输，避免电机频繁启停，造成电机损坏。主轴轴系：第二级传动比转换，后续传动部件由该轴进行分配传递。凸轮轴系：将曲柄滑块部装中的夹爪进行两次顶升和一次下降。曲柄滑块槽轮轴系：将主轴分配的动力间歇性的传递到曲柄滑块轴系上，使得曲柄滑块能在行程端点处按照要求停歇。曲柄滑块轴系： 将执行部件（夹爪）沿水平方向运送到指定位置（位置1，（鞋套）套杆前端40mm左右；位置2，（鞋套）套杆防脱台阶后）夹爪： 将未穿至套杆上的鞋套一端拉开至两孔中心距与两套杆中心距相等，使得曲柄滑块运动时能将鞋套孔穿进套杆，此时弹簧顶回夹爪，凸轮转动，将夹爪顶升脱离鞋套，曲柄滑块将夹爪运送至套杆前段下一个鞋套待拉开处。曲柄摇杆槽轮轴系：由于曲柄摇杆要在运动端点处停歇，且两运动端点所对应的曲柄位置有一定的角度，即要求槽轮机构不对称，才能使得槽轮转动间歇时，曲柄摇杆位置处于端点。曲柄摇杆轴系：摇杆轴系上有最终支撑部件横梁，该横梁作用是将鞋套撑开一定的开口，使得夹爪方便夹紧，同时保持鞋套的对