数控机床的进给传动系统学习教案

1、数控机床数控机床(sh kn j chun)的进给传的进给传动系统动系统第一页，共162页。返回(fnhu)上一页第1页/共161页第二页，共162页。下一页返回(fnhu)第2页/共161页第三页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第3页/共161页第四页，共162页。上一页返回(fnhu)第4页/共161页第五页，共162页。返回(fnhu)上一页第5页/共161页第六页，共162页。下一页返回(fnhu)第6页/共161页第七页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第7页/共161页第八页，共162页。（1）齿距）齿距齿距齿距P为相邻两齿在节线上的距离。由于强为相邻两齿在节线上

2、的距离。由于强力层在工作时长度不变，所以强力层的中力层在工作时长度不变，所以强力层的中心线被规定为齿形带的节线，并以节线的心线被规定为齿形带的节线，并以节线的周长周长L作为齿形带的公称长度。作为齿形带的公称长度。下一页上一页返回(fnhu)第8页/共161页第九页，共162页。返回(fnhu)上一页第9页/共161页第十页，共162页。2. 由于滚珠丝杠在传动时，丝杠与螺母之间由于滚珠丝杠在传动时，丝杠与螺母之间基本上是滚动磨擦，所以具有以下特点：基本上是滚动磨擦，所以具有以下特点：下一页返回(fnhu)第10页/共161页第十一页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第11页/共161页

3、第十二页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第12页/共161页第十三页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第13页/共161页第十四页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第14页/共161页第十五页，共162页。轴向位移，使两个滚珠丝杠螺母中的滚珠轴向位移，使两个滚珠丝杠螺母中的滚珠分别帖紧在螺旋分别帖紧在螺旋(luxun)滚道的两个相反滚道的两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大，否则会使空时，应注意预紧力不宜过大，否则会使空载力矩增加，从而降低传动效率，缩短使载力矩增加，从而降低传动效率，缩短使用寿命。用

4、寿命。下一页返回(fnhu)上一页第15页/共161页第十六页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第16页/共161页第十七页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第17页/共161页第十八页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第18页/共161页第十九页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第19页/共161页第二十页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第20页/共161页第二十一页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第21页/共161页第二十二页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第22页/共161页第二十三页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页

5、第23页/共161页第二十四页，共162页。两端有推力轴承两端有推力轴承(zhuchng)3、6和滚针和滚针轴承轴承(zhuchng)支承，拉伸力通过螺母支承，拉伸力通过螺母8、推力轴承推力轴承(zhuchng)6、静圈、静圈5、调整套、调整套4作用到支座上。作用到支座上。下一页返回(fnhu)上一页第24页/共161页第二十五页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第25页/共161页第二十六页，共162页。90180#透平油或透平油或140#主轴油。润滑脂可主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂一般回在螺纹滚道采用锂基油脂。润滑脂一般回在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油刚经和安装

6、螺母的壳体空间内，而润滑油刚经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。过壳体上的油孔注入螺母的空间内。下一页返回(fnhu)上一页第26页/共161页第二十七页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第27页/共161页第二十八页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第28页/共161页第二十九页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第29页/共161页第三十页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第30页/共161页第三十一页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第31页/共161页第三十二页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第32页/共161页第三十三页，共162页。下一

7、页返回(fnhu)上一页第33页/共161页第三十四页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第34页/共161页第三十五页，共162页。返回(fnhu)上一页第35页/共161页第三十六页，共162页。下一页返回(fnhu)第36页/共161页第三十七页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第37页/共161页第三十八页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第38页/共161页第三十九页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第39页/共161页第四十页，共162页。返回(fnhu)上一页第40页/共161页第四十一页，共162页。圆柱齿轮，若它们的节圆之间沿着齿厚方圆柱齿轮，若

8、它们的节圆之间沿着齿厚方向制成一个较小的锥度，只要改变垫片向制成一个较小的锥度，只要改变垫片3 3的的厚度改变齿轮厚度改变齿轮2 2和齿轮和齿轮1 1的轴向相对位置，的轴向相对位置，从而消除了齿侧间隙。从而消除了齿侧间隙。下一页返回(fnhu)第41页/共161页第四十二页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第42页/共161页第四十三页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第43页/共161页第四十四页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第44页/共161页第四十五页，共162页。返回(fnhu)上一页第45页/共161页第四十六页，共162页。这时轴这时轴1和和3便以相反的

9、方向转过微小的角便以相反的方向转过微小的角度，使齿轮度，使齿轮4和和5分别与齿条的两齿在贴紧，分别与齿条的两齿在贴紧，消除了间隙。消除了间隙。下一页返回(fnhu)第46页/共161页第四十七页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第47页/共161页第四十八页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第48页/共161页第四十九页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第49页/共161页第五十页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第50页/共161页第五十一页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第51页/共161页第五十二页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第52

10、页/共161页第五十三页，共162页。力的限制，一直未能在制造业领域作为驱力的限制，一直未能在制造业领域作为驱动电机而使用。特别是大功率电子器件、动电机而使用。特别是大功率电子器件、新型交流变频调速技术、微型计算机数控新型交流变频调速技术、微型计算机数控技术和现代控制理论的发展，为直线电机技术和现代控制理论的发展，为直线电机在调整数控机床中的应用提供了条件。在调整数控机床中的应用提供了条件。下一页返回(fnhu)上一页第53页/共161页第五十四页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第54页/共161页第五十五页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第55页/共161页第五十六页，共

11、162页。下一页返回(fnhu)上一页第56页/共161页第五十七页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第57页/共161页第五十八页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第58页/共161页第五十九页，共162页。返回(fnhu)上一页第59页/共161页第六十页，共162页。mmmm就容易产生咬死现象。因此，就容易产生咬死现象。因此，双导程蜗轮副能在较小的侧双导程蜗轮副能在较小的侧隙下工作隙下工作(gngzu)(gngzu)对提高数对提高数控转台的分度精度非常有利。控转台的分度精度非常有利。普通蜗轮副是以蜗杆沿蜗普通蜗轮副是以蜗杆沿蜗轮作径向移动来调整啮合侧轮作径向移动来调整啮合

12、侧隙，因而改变了传动副的中隙，因而改变了传动副的中心距，从啮合原理角度看，心距，从啮合原理角度看，这是很不合理的。因为改变这是很不合理的。因为改变中心距会引起齿面接触情况中心距会引起齿面接触情况变差，甚至加剧它们的磨损变差，甚至加剧它们的磨损而不利于保持蜗轮副的精度；而不利于保持蜗轮副的精度；而双导程而双导程 蜗轮副是用蜗杆轴蜗轮副是用蜗杆轴向移动来调整啮合侧隙的，向移动来调整啮合侧隙的，不会改变它们的中心距，可不会改变它们的中心距，可以避免上述缺点。以避免上述缺点。下一页返回(fnhu)第60页/共161页第六十一页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第61页/共161页第六十二页，共

13、162页。下一页返回(fnhu)上一页第62页/共161页第六十三页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第63页/共161页第六十四页，共162页。液体静压蜗杆液体静压蜗杆蜗轮条机蜗轮条机构是在蜗杆蜗轮条的啮合面构是在蜗杆蜗轮条的啮合面间注入压力油，以形成一定间注入压力油，以形成一定厚度的油膜，使两啮合面间厚度的油膜，使两啮合面间成为液体磨擦，其工作原理成为液体磨擦，其工作原理如图如图3-48所示。图中油腔开所示。图中油腔开在蜗轮上，用毛细管节流的在蜗轮上，用毛细管节流的定压供油方式给静压蜗杆蜗定压供油方式给静压蜗杆蜗轮条供压力油。从液压泵输轮条供压力油。从液压泵输出的压力油，经过蜗杆螺

14、纹出的压力油，经过蜗杆螺纹内的毛细管节流器内的毛细管节流器10，分别，分别进入蜗杆进入蜗杆蜗轮条齿的两蜗轮条齿的两侧面油腔内，然后经过啮合侧面油腔内，然后经过啮合面之间的间隙，再进入齿顶面之间的间隙，再进入齿顶与齿根之间的间隙，压力降与齿根之间的间隙，压力降为零，流回油箱。为零，流回油箱。下一页返回(fnhu)上一页第64页/共161页第六十五页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第65页/共161页第六十六页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第66页/共161页第六十七页，共162页。返回(fnhu)上一页第67页/共161页第六十八页，共162页。度的决定性的因素，它与导轨的

15、摩擦性能度的决定性的因素，它与导轨的摩擦性能 、导轨的材料等有关。导轨面除了力求减少导轨的材料等有关。导轨面除了力求减少磨损量外，还应使导轨面在磨损后能磨损量外，还应使导轨面在磨损后能 自动自动补偿和便于调整。补偿和便于调整。下一页返回(fnhu)第68页/共161页第六十九页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第69页/共161页第七十页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第70页/共161页第七十一页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第71页/共161页第七十二页，共162页。N N精度的导向面，精度的导向面，J J面是防止面是防止运动部件招起的压板面；在运动部件招起的

16、压板面；在燕尾形导轨中，燕尾形导轨中，M M面起导向面起导向和压板作用，和压板作用，J J面起支承作面起支承作用。用。根据根据(gnj)(gnj)支随导轨的凸支随导轨的凸凹状态，又可分为凸形和凹凹状态，又可分为凸形和凹形两类导轨。凸形需要有良形两类导轨。凸形需要有良好的润滑条件。凹形容易存好的润滑条件。凹形容易存油，但也容易积存切屑和尘油，但也容易积存切屑和尘粒，因此适用于具有良好防粒，因此适用于具有良好防护的环境。矩形导轨也称为护的环境。矩形导轨也称为平导轨；而三角形导轨，在平导轨；而三角形导轨，在凸形时可称为山形导轨；在凸形时可称为山形导轨；在凹形时，称为凹形时，称为V V形导轨。形导轨。

17、下一页返回(fnhu)上一页第72页/共161页第七十三页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第73页/共161页第七十四页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第74页/共161页第七十五页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第75页/共161页第七十六页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第76页/共161页第七十七页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第77页/共161页第七十八页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第78页/共161页第七十九页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第79页/共161页第八十页，共162页。下一页返回(fnhu)上一

18、页第80页/共161页第八十一页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第81页/共161页第八十二页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第82页/共161页第八十三页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第83页/共161页第八十四页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第84页/共161页第八十五页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第85页/共161页第八十六页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第86页/共161页第八十七页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第87页/共161页第八十八页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第88页/共161页第

19、八十九页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第89页/共161页第九十页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第90页/共161页第九十一页，共162页。 1. 间隙调整方法间隙调整方法(1)采用压板来调整间隙并采用压板来调整间隙并承受颠覆力矩承受颠覆力矩压板用螺钉固定在动导轨上，压板用螺钉固定在动导轨上，如图如图3-60所示为矩形导轨上所示为矩形导轨上常用的几种压板装置。常用常用的几种压板装置。常用钳工配合刮研及选用调整垫钳工配合刮研及选用调整垫片、平镶条等机构，使导轨片、平镶条等机构，使导轨面与支承面之间的间隙均匀，面与支承面之间的间隙均匀，达到规定的接触点数。普通达到规定的接触

20、点数。普通机床压板面每机床压板面每 （25X25）mm2面积内为面积内为612个点。个点。间隙过大，应修磨或刮研间隙过大，应修磨或刮研B面，如间隙过小或压板与导面，如间隙过小或压板与导轨压得太紧，则可刮研或修轨压得太紧，则可刮研或修磨磨A面。面。下一页返回(fnhu)上一页第91页/共161页第九十二页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第92页/共161页第九十三页，共162页。下一页返回(fnhu)上一页第93页/共161页第九十四页，共162页。返回(fnhu)上一页第94页/共161页第九十五页，共162页。返回(fnhu)第95页/共161页第九十六页，共162页。返回(fnh

21、u)第96页/共161页第九十七页，共162页。返回(fnhu)第97页/共161页第九十八页，共162页。返回(fnhu)第98页/共161页第九十九页，共162页。返回(fnhu)第99页/共161页第一百页，共162页。返回(fnhu)第100页/共161页第一百零一页，共162页。返回(fnhu)第101页/共161页第一百零二页，共162页。返回(fnhu)第102页/共161页第一百零三页，共162页。返回(fnhu)第103页/共161页第一百零四页，共162页。返回(fnhu)第104页/共161页第一百零五页，共162页。返回(fnhu)第105页/共161页第一百零六页，共

22、162页。返回(fnhu)第106页/共161页第一百零七页，共162页。返回(fnhu)第107页/共161页第一百零八页，共162页。返回(fnhu)第108页/共161页第一百零九页，共162页。返回(fnhu)第109页/共161页第一百一十页，共162页。返回(fnhu)第110页/共161页第一百一十一页，共162页。返回(fnhu)第111页/共161页第一百一十二页，共162页。返回(fnhu)第112页/共161页第一百一十三页，共162页。返回(fnhu)第113页/共161页第一百一十四页，共162页。返回(fnhu)第114页/共161页第一百一十五页，共162页。返回

23、(fnhu)第115页/共161页第一百一十六页，共162页。返回(fnhu)第116页/共161页第一百一十七页，共162页。返回(fnhu)第117页/共161页第一百一十八页，共162页。返回(fnhu)第118页/共161页第一百一十九页，共162页。返回(fnhu)第119页/共161页第一百二十页，共162页。返回(fnhu)第120页/共161页第一百二十一页，共162页。返回(fnhu)第121页/共161页第一百二十二页，共162页。返回(fnhu)第122页/共161页第一百二十三页，共162页。返回(fnhu)第123页/共161页第一百二十四页，共162页。返回(fnh

24、u)第124页/共161页第一百二十五页，共162页。返回(fnhu)第125页/共161页第一百二十六页，共162页。返回(fnhu)第126页/共161页第一百二十七页，共162页。返回(fnhu)第127页/共161页第一百二十八页，共162页。返回(fnhu)第128页/共161页第一百二十九页，共162页。返回(fnhu)第129页/共161页第一百三十页，共162页。返回(fnhu)第130页/共161页第一百三十一页，共162页。返回(fnhu)第131页/共161页第一百三十二页，共162页。返回(fnhu)第132页/共161页第一百三十三页，共162页。返回(fnhu)第133页/共161页第一百三十四页，共162页。返回(fnhu)第134页/共161页第一百三十五页，共162页。返回(fnhu)第135页/共161页第一百三十六页，共162页。返回(fnhu)第136页/共161页第一百三十七页，共162页。返回(fnhu)第137页/共161页