月球表面采集器结构设计（含答辩ppt及CAD图纸）
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月球表面采集器结构设计（含答辩ppt及CAD图纸）,月球,表面,采集,结构设计,答辩,ppt,CAD,图纸
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XX机械工程学院本 科 毕 业 设 计题 目 月球表层土壤采集器总体设计学 院 XX学院 专 业 XXX 学生姓名 XXX 学 号 XXX 年级 17级 指导教师 XXX 职称 XXX 2017年 5 月 摘要本毕业设计是一个月球表层土壤采集器与传动装置综合设计的设计。首先，月球表层土壤采集器与传动装置综合设计作了简单的概述；接着分析和月球表层土壤采集器与传动装置综合设计计算方法的选择原则；然后根据这些设计准则与计算基础的设计；然后检查机架装置的主要部件的选择。普通型月球表层土壤采集器与传动装置综合设计由六个主要部件组成：目前，月球表层土壤采集器与传动装置综合设计向长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来，月球表层土壤采集器与传动装置综合设计就是其中的一个。在设计中，该月球表层土壤采集器与传动装置综合设计的研制与应用，目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距，在过程中的国内设计和月球表层土壤采集器与传动装置综合设计的制造中存在着许多问题。月球表层土壤采集器与传动装置综合设计设计代表了设计的一般过程，对今后的设计工作的选择有一定的参考价值。 关键词：月球表层土壤采集器与传动装置综合设计 传动装置 电动采集 abstractThe graduation design is a design of the electric control cloth tension mechanism and the transmission device. First of all, the controllable cloth tensioning mechanism and driving device of integrated design is summarized; then analysis and selection principle of controllable cloth tensioning mechanism and driving device of integrated design and calculation method; then according to the design of these design criteria and calculation basis; and then check the main components of the device frame selection. Ordinary type controllable cloth tensioning mechanism and driving device of integrated design consists of six main parts: at present, the controllable cloth tensioning mechanism and driving device of integrated design to long distance, high speed, low friction direction, in recent years, a controllable cloth tensioning mechanism and the driving device is one of the comprehensive design. In the design, the controllable cloth tensioning mechanism and driving device of integrated development and application design, at present our country compared with foreign advanced level there is still a large gap between the domestic design and manufacture integrated design of controllable cloth tensioning mechanism and the transmission device in the process there are many problems.The general design and design of the controllable material tensioning mechanism and the transmission device represents the general process of the design, which has a certain reference value for the design work in the future.Key words: controlled fabric tension mechanism and transmission device integrated design transmission device electric tension目 录摘要2一、绪论51. 国外研究现状52. 国内研究现状53研究方案6二、月球表层土壤采集器材料介绍及选择7三、月球表层土壤采集器主要零部件设计计算91、月球表层土壤采集器机架断面设计方式92、支撑支架强度的计算103、支撑架变形度计算134 电动机的选择14四，钻头钻套的设计方法：161 钻头钻套支撑装置162钻头钻套的设计173、钻头钻套中央断面设计17五，采集管输送机构的设计：181 采集管输送机构182、最大歪斜侧向力183，钻头钻套中央断面合成应力：19六、月球表层土壤采集器装配图20七、采集管的设计计算207.1计算工作循环中的最大载荷207.2 轴的设计计算231 机架轴的设计计算232 .轴的结构设计233 轴的强度计算244 主动机架轴的设计计算247.3传动结构及设计25八、月球表层土壤采集器的组装要求及操作方式271、月球表层土壤采集器的安装注意事项272，月球表层土壤采集器的试验要求27致谢28参考文献29一、 绪论月球表层土壤采集器是探矿企业普遍应用的月球表层土壤采集器，月球表层土壤采集器技术水平的高低和质量的优劣，关系到采集效果的好坏、生产效率的高低和能源节省的程度，从而直接影响企业的经济效益。而月球表层土壤采集器以它结构简单、处理能力大、工作可靠等优点在所有月球表层土壤采集器中占有绝对优势，其占有量约为95。最近几年，各国对月球表层土壤采集器分技术的研究很重视，如强化采集参数，机大型化，零部件的化，自同步技术的推广应用，新月球表层土壤采集器的出现等都是围绕着月球表层土壤采集器发展起来的。下面就月球表层土壤采集器发展概况、品种规格、结构强度作一下阐述。 1. 国外研究现状国外从17 世纪开始月球表层土壤采集器的研究与生产，在19 世纪欧洲工业革命时期，月球表层土壤采集器得到迅速发展，到本世纪，月球表层土壤采集器发展到一个较高水平。较全，技术水平较高，美国公司生产200多种月球表层土壤采集器，通用化程度较高，日本公司和海因勒曼公司都研制了双倾角的月球表层土壤采集器。美国公司新研制FF 型双频率采集，采用了不同速度的采集器。日本公司研制成三路分配器给料，一台高速电机驱动。日本东海株式会社和英国公司等合作研制了垂直料流采集，把支撑运动和旋回运动结合起来，对细料一次分级特别有效。前苏联研制了一种多用途兼有共机架和直线月球表层土壤采集器优点的自同步直线月球表层土壤采集器。2. 国内研究现状由于工业发展缓慢，基础比较薄弱，理论研究和技术水平落后，我国月球表层土壤采集器的发展是本世纪近50 年的事情，大体上可分为三个阶段。(1) 仿制阶段：这期间，仿制了前苏联的I 系列月球表层土壤采集器、D 型摇动采集；波兰的GD月球表层土壤采集器、CE 型摇动采集和GH型吊式直线月球表层土壤采集器。这些月球表层土壤采集器仿制成功，为我国月球表层土壤采集器的发展奠定了坚实的基础，并培养了一批技术人员。3研究方案1 总体方案月球表层土壤采集器主要由钻头钻套、采集管输送机构、动力装置和机架支撑机构五部分组成。其总体设计方案如图3-1所示。采集管和钻头钻套支撑装置连接在一起，由电机提供动力，使钻头钻套能实现支撑和采集运行的操作。机架支撑机构以及采集管输送机构其动力也是由动力装置提供来使支架产生相应动作。 图4.1月球表层土壤采集器设计方案图 2 机架支撑机构采用采集管分别驱动将水稻采集，并通过连接机架以及主动从动轴来实现移动。3 采集控制部分由各自独立的采集器组成，植入器通过控制采集管轴，使推槽产生相应动作。采集驱动使支架工作平稳、结构紧凑。4 拟采取的技术措施 钻头钻套前动式结构紧凑，可以改善组成机构零部件的受力情况，零件数量相对较少，采集制造比较容易。 机架支撑机构采用采集管分别驱动，体积小、结构简单、容易解决制动、缓冲和超载保护问题。而一个采集管驱动的机架支撑机构适用于小型月球表层土壤采集器。 机架采集采用采集管控制完成，采集管后置，采集块与钳臂连接处连接牢固且易于拆卸更换。二、 月球表层土壤采集器材料介绍及选择按品质分类(1) 普通钢（P0.045%，S0.050%）(2) 优质钢（P、S均0.035%） (3) 高级优质钢（P0.035%，S0.030%）按化学成份分类(1) 碳素钢：a.低碳钢（C0.25%）；b.中碳钢（0.25C0.60%）；c.高碳钢（C0.60%）。(2)合金钢：a.低合金钢（合金元素总含量5%）b.中合金钢（合金元素总含量510%）c.高合金钢（合金元素总含量10%）。(3)灼烧可使钢中的碳变为二氧化碳挥发掉，灼烧后钢样品质量会减轻。但灼烧后质量会增多，原因：钢中的铁与氧结合生成四氧化三铁，且含炭少于铁按成形方法分类(1) 锻钢；(2) 铸钢；(3) 热轧钢；(4) 冷拉钢。按金相组织分类(1) 退火状态的a.亚共析钢（铁素体+珠光体）b.共析钢（珠光体）c.过共析钢（珠光体+渗碳体）d.莱氏体钢（珠光体+渗碳体）。(2) 正火状态的：a.珠光体钢；b.贝氏体钢；c.马氏体钢；d.奥氏体钢。(3) 无相变或部分发生相变的按用途分类(1) 建筑及工程用钢：a.普通碳素结构钢；b.低合金结构钢；c.钢筋钢。(2) 结构钢a.机械制造用钢：(a)调质结构钢；(b)表面硬化结构钢：包括渗碳钢、氨钢、表面淬火用钢；(c)易切结构钢；(d)冷塑性成形用钢：包括冷冲压用钢、冷镦用钢。b.弹簧钢c.轴承钢(3) 工具钢：a.碳素工具钢；b.合金工具钢；c.高速工具钢。(4) 特殊性能钢：a.不锈耐酸钢b.耐热钢包括抗氧化钢、热强钢、气阀钢c.电热合金钢；d.耐磨钢；e.低温用钢；f.电工用钢(5) 专业用钢如月球表层土壤采集器机架用钢、船舶用钢、锅炉用钢、重力容器用钢、农机用钢等。综合分类(1)普通钢a.碳素结构钢：(a) Q195；(b) Q215(A、B)；(c) Q235(A、B、C)；(d) Q255(A、B)；(e) Q275。b.低合金结构钢c.特定用途的普通结构钢(2)优质钢（包括高级优质钢）a.结构钢：(a)优质碳素结构钢；(b)合金结构钢；(c)弹簧钢；(d)易切钢；(e)轴承钢；(f)特定用途优质结构钢。.工具钢：(a)碳素工具钢；(b)合金工具钢；(c)高速工具钢。c.特殊性能钢：(a)不锈耐酸钢；(b)耐热钢；(c)电热合金钢；(d)电工用钢；(e)高锰耐磨钢。按冶炼方法分类(1) 按炉种分a.平炉钢:(a)酸性平炉钢；(b)碱性平炉钢。.转炉钢：(a)酸性转炉钢；(b)碱性转炉钢。或 (a)底吹转炉钢；(b)侧吹转炉钢；(c)顶吹转炉钢。c.电炉钢:(a)电弧炉钢；(b)电渣炉钢；(c)感应炉钢；(d)真空自耗炉钢；(e)电子束炉钢。(2)按脱氧程度和浇注制度分a.沸腾钢；b.半镇静钢；镇静钢；d.特殊镇静钢。综上所述，本次设计月球表层土壤采集器选用结构钢。三、月球表层土壤采集器主要零部件设计计算1、月球表层土壤采集器机架断面设计方式 月球表层土壤采集器整体跨中断面图 月球表层土壤采集器机架断面面积 F=0.5（l1-21）+21h1+22l2+F1+l3 =0.5（25+25+35）+48.541+25 = 116cm2 月球表层土壤采集器机架断面水平形心轴x-x位置 y1= 式中：F1月球表层土壤采集器机架面的面积（cm2）.F1 y1x-各部分面积对x-x轴的静矩之和（cm 3） y1x-各部分面积形心至x-x轴的距离(cm)则：y1=0.5（35-20.5）55.25+20.52543+20.525.530+48.5413+110.50.5116=30cm y2 =56-30=26cm结果得：F=116cm2 y1=30cm y2 =26cm月球表层土壤采集器断面惯性矩 Jx=Jxi+Fi y1 2(Jxi 为对自身惯性矩） =(340.5 3) 12+340.525.75 2+ 20.525 312+20.52517.75 2+20.5（cos4725.5） 3 12cos47+20.525.58.25 2+48.5417.75 2+(10.51 2) 12+10.5129.5 2 =32336Jy=Jyi+Fi y1 2(Jyi为对自身惯性矩） =(0.534 3) 12+2250.5312+20.52517.252 +20.5（sin4725.5）312sin47+20.525.58.52+110.5312=11634 结果：Jx=32336 Jy=11634 2、支撑支架强度的计算根据月球表层土壤采集器的结构和特性，可不考虑机架的扭转力的惯性和月球表层土壤采集器的水平面荷载水平是可以忽略不计。 竖向荷载的弯曲应力引起的下法兰（由于负荷不大，用一般的条件，在地上能达到所要求的）：根据P543 26-99计算： x= 单位：公斤/厘米2式中：P=Q+G车 =20001.2+2211.1 =2643.1其中： F-月球表层土壤采集器断面面积 F=0.0126 m2 -材料比重，对钢板 =7.85tm2 q-材料横加筋板的重量所产生的均布载荷 q=7.5 tm月球表层土壤采集器铸钢下翼局部弯曲计算 a、计算大爪压作用点位置i及系数 i=a+c-e式中：i-大爪压作用点与机架表面的距离（cm） c-机架缘同铸钢翼缘边缘之间的间隙，取c=0.4 cm a=(11.6-0.54) 2=5.53cm e=0.164R（cm）对普型铸钢，翼缘表面斜度为.R-为月球表层土壤采集器曲率半径，由机械手册31.84查得R=16.4 cm则： e=0.16416.4=2.36 cm所以：i=5.530.4-2.36=3.57 =3.575.53 =0.65结果：i=3.57 =0 .65b、铸钢下翼缘局部曲应力计算：横向（在xy平面内），局部弯曲应力1由下式计算： x=式中： a1-翼缘结构形成系数，贴板补强时取： a1=0.9 P机架-月球表层土壤采集器走机架最大大爪压（Kg）P机架= 起升载荷动载系数（=1.2） 额定机械重量 起升冲击系数（11.1） 月球表层土壤采集器自身重量 t0=t+其中：t-铸钢翼缘平均厚度 t=1.30 cm -补强板厚度 =1 cmt02=（1.30+1）2=2.302=5.29 cm2所以：1=(0.92.18435.29)=301.19Kg/cm2结果：1=301Kgcm21点纵向（在yz平面内）局部弯曲应力为2由下式计算：2=式中：k2由得：k2=0.6所以：2=（0.90.68435.6=81Kgcm2点纵向（yz平面内）局部弯曲应力为3，由下式计算： 3= 式中： K3-局部弯曲系数，得：k3=0.9 a2-翼缘结构形式系数，贴板补强时a2=1.5所以：3=（1.50.98435.29）=215Kgcm2c、月球表层土壤采集器跨中断面当量应力计算1点当量应力为当= = =703.6Kgcm2=1800Kgcm2点当量应力为当，由下式计算：当i=x+3=723+215=938Kgcm2=1800Kgcm23、支撑架变形度计算垂直静钢度计算 f= f= 式中：f-月球表层土壤采集器垂直静挠度（cm）P-静载荷（公斤）P=Q+G=2000+221=2221公斤L-跨度 L=1000厘米E-材料弹性衡量，对3号钢E=2.1103103公斤/厘米2Jx-月球表层土壤采集器断面垂直惯性矩（）Jx=32336 f-许用垂直静挠度（cm），取f= 厘米所以：f=222110003(482.110310332336)=0.68cm f=1000700=1.43cm ff 所以满足要求结果：水平静刚度计算 f水=f水= 出自26-108式式中: f水-月球表层土壤采集器机架水平静挠度（cm） P-水平惯性力（公斤） P=（2000+221）20=111.05公斤 Jy-月球表层土壤采集器断面水平惯性矩 Jy=11634 f水-许用水平静挠度，取f水= 厘米 f水= 1000200=5cm f水=111.051000 3(482.110310311634)=0.1cm f水f水满足要求注：系数的选取是按P惯=a平=(Q+G)/9.80.5(Q+G) P惯-水平惯性力（公斤） g-重力加速度，取g=9.8m/s2 a平-月球表层土壤采集器运行机构的加速度，当驱动机架为总数的时，取a平=0.5 m/s2 注均自P12表6-8得动刚度计算 在垂直方向的自振周期： T=2T 0.3s 式中：T-自振周期（秒） M-月球表层土壤采集器和月球表层土壤采集器的换重量M=(0.5qlk+G) 其中：g-重力加速度 g=980cm/s 2 L-跨度 L=1000cm q-月球表层土壤采集器均布载荷 q=0.99kg/cm G-机体的重量 G=221kg 所以：M=(0.50.991000221)=0.73kgs2cm则：T=23.16=0.04s T=0.04sT=0.3s4 电动机的选择按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，Y型。电动机所需工作功率按进行计算由电动机至传送带的总效率为式中分别为下底板联轴器、下底板滑轨、上底板联轴器、上底板滑轨的传动效率。取=0.96，=0.98，=0.97，=0.99 则=0.79则=0.253KW滑轨工作转速为综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、价格和带传动、减速器的传动比，查表可知第二种方案比较合适。因此选定电动机型号为Y132S-6,则电动机满载转速为=960r/min.其主要性能如下表：表3.1 电动机主要性能型号额定功率KW满载时额定电流额定转矩最大转矩转速r/min电流（380v时）效率功率因数Y132S-639607.2 840.776.52.02电动机安装尺寸如下表：表3.2 电动机安装尺寸中心高H外形尺寸L (AC/2+AD) HD底角安装尺寸AB地脚螺栓孔直径K轴外伸尺寸DE装键部位尺寸FGD132475350 3152161401236801041 四，钻头钻套的设计方法：1 钻头钻套支撑装置钻头钻套支撑装置主要由带轮，皮带组成。如图4-2所示。其工作原理是由采集管产生的机械能通过连接机架，传递到支撑主轴上，使钻头钻套实现支撑。 图4-2钻头钻套结构 2钻头钻套的设计 为减少月球表层土壤采集器运行中的歪斜和机架同轨道的摩擦阻力，月球表层土壤采集器的钻头钻套K和跨度S要满足一定比例关系，对于本次设计而言比例关系为。 = 即k=()L =() 10 =1.422.0m 取k=2.0m3、钻头钻套中央断面设计断面总面积 参数见中央断面图，则： F=2300.5+2210.5+28.51=79.5cm形心位置 (相对于z-z)则： y1=(2300.5+210.529.75+210.51.25+28.5115.75) 79.5=15.3cm 所以：y2=30-15.3=16.7cm (相对于y-y)则：z1=(300.522.75+300.51.25+28.510.5+2210.512) 79.5 =7.9cm 所以：z2=26-z1=18.1cm断面惯性矩 Jx=21/120.530 3+2300.50.3 2+1/12128.5 3+1/12 3210.5 3+210.516.45 2+1/12210.5 3+1/12210.5 3+210.516.05 2 =8410 Jy=21/120.5213+2210.54.12+1/12300.53+300.516.852+1/12300.53+356.6520.5+1/1228.513+28.57.42 =6650以上的计算公式均出自P166平行移动轴公式：Iz1=Iz+a2A Iz=断面模数 Wx=Jx/y1=841015.3=550cm3 Wy=Jy/Z2=665016.7=452cm3 五，采集管输送机构的设计：1 采集管输送机构2、最大歪斜侧向力 采集管输送机构运行时，由于各种原因会出现跑偏、歪斜现象。此时，采集管输送机构与轨道侧面的接触，并产生运行方向垂直的侧向力s.当载荷移到左端极限位置时，操纵室操纵时最大大爪压为ND=1631.5kg，并认为NAND,这时的最大歪斜侧向力为： SD=N 式中：N-最大大爪压 ,N=1631.5公斤 -测压系数对于钻头钻套K同跨度1的比例关系在=之间，可取0.1所以SD=0.11631.5=163.15Kg当载荷移动到右端极限位置时最大大爪压NA=NB=653.3Kg，并认为NCNB这时的最大歪斜侧向力为：SB=0.1653.3=65.33Kg3，钻头钻套中央断面合成应力： 最大侧向力考虑当载荷向右移动到极限位置时最大侧向力在B机架上即有SB=65.33Kg；=+=+上式中：K 钻头钻套(k=200cm) WX和WY 断面模数（ WX=550cm3和WY=452cm3） 许用应力，由于钻头钻套受理复杂，一般只计算垂直载荷和歪斜侧向力，所以许用应力3号钢取1600kgcm2=653.32002550+65.332002452=362.3kg/cm2所以=1600Kg/cm2。所以经过校核是安全的。六、月球表层土壤采集器装配图七、采集管的设计计算7.1计算工作循环中的最大载荷A. 对采集管机构进行受力分析,见图4-1可得如下方程： （5-2） （5-3）式中：采集管的推力 ，也就是采集管的最大载荷 采集管的安装角度 采集的物体在挖掘臂四壁产生的摩擦阻力 采集管板上方物体对采集管板的作用力 为的支撑角度 采集管板机构的重力物体重量和采集管板机构重量在底板上产生的摩擦力，为导轨对采集管板机构的法向作用力由5-2式得， （5-4）B. 采集管机构的重量计算底部钢管： 式中：方管边长 ()方管壁厚 ()每米钢管重量 () 方管长 ()顶部钢管： 侧部钢管： 侧部钢管1： 侧部钢管2： 侧部钢管3： 此钢板的理论重量为1，所以，此钢板重量为： 采集管板前板： 所以，采集管机构重量 因为，一些小零件采取估算的方式以及计算误差所以，最后取 C. 采集的物体在挖掘臂四壁产生的摩擦阻力的计算 式中：机架的有效长度 机架的有效宽度 机架的有效高度 物体采集后对机架的重力 ，物体的单位膨胀力为6235，那其对机架的重力 物体与挖掘臂壁之间的动摩擦系数，查表取D. 采集管板上方物体对采集管板的作用力的计算 式中：采集管板机构底部长度 重力加速度 物体采集后的密度 E. 物体重量和采集管板机构重量在底板上产生的摩擦力的计算 式中： 机架的容积 采集管板机构与导轨之间的动摩擦系数，查表取 F. 将上述数据代入式（5-4）中则， 7.2 轴的设计计算1 机架轴的设计计算1.输出轴的功率、转速和转矩 由上述计算可知=0.442 =124.1于是 2 .轴的结构设计1）拟定轴上零件的装配方案选用装配方案：螺母、轴端挡圈、机架、轴承端盖、右端轴承、右端套筒、机架轴、左端套筒、轴承、轴承端盖依次从轴的左端向右安装。2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和齿合面 （1）为了满足从动机架的轴向定位要求，轴段右端需制出一轴肩，轴肩高度，故取段的直径；齿合面可参考安装尺寸取（2）初步选取滚动轴承。因轴承受到径向力较大，故选用单列向心球轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取单列向心球轴承6207，其尺寸为，故、；而。轴端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。根据轴承的安装尺寸，。其余尺寸可根据其他相关零件而确定，即，3 轴的强度计算按弯扭合成强度条件校核计算 通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸、轴上零件的位置、以及外载荷和支反力的作用位置均已确定许用应力值 用插入法由表16.3【4】 查得 ，应力校正系数 表6机架轴受载计算结果载荷 垂直面V 水平面 H支反力 弯矩总弯矩扭矩6）. 由于机架为K式直机架，按弯扭合成应力校核的强度 故安全。4 主动机架轴的设计计算由从动机架的结构尺寸可知轴的直径为，其齿合面可参考装配尺寸确定。此轴所受载荷较小（可忽略），可不进行强度校核计算。 使用系数：由12-9 =1.5动载荷系数:由12.9 =1.15齿间载荷分配系数：由图12.10，先求.由此可得 KH=1Z2=10.8942=1.25 =1.257.3传动结构及设计传动轴的设计因材料为Q235A钢，其密度，与的直径D=53.33mm. 若取每级机架传动的效率（包括轴承效率在内）=0.97，则则轴的角转速（2）轴的最小直径的确定式中 选取轴的材料为45钢，调质处理，选取=112。于是 得， 代入得 =2=116800N， =58400N； ，-为所受转矩；设推料板平均张力F沿齿合面L均匀地分布在上，则单位齿合面上受的力 此中 W-抗弯截面模数，对于内径d，外径为D的电动，其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取：因此 式中 R壳（）的平均半径，mm; t壳()的厚度，mm
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