张响毕业论文汽车刹车系统电大机械设计制造毕业论文

1、北京广播电视大学毕业设计（论文）题目：汽车刹车系统专 业： 机械设计制造与其自动化 年 级： 级 学 校： 汽修工作站 学 号： 姓 名： 张响 指导教师： 杨宇红 时 间： 年月 摘要如今，汽车作为现代人类社会的交通工具，在给人类带来便利的同时，也会给人类社会带来不幸，所以现阶段的汽车安全性受到了人们广泛的关注，而刹车性能的好坏则更加受广大人群的重视。本文对刹车系统部分的原理，性能等方面进行分析，对于刹车系统中的主动刹车系统进行详细地讲解。对刹车系统常见的故障以与日常的保养做出了说明。而且根据奔驰车量在汽车品牌的地位性，阐述了梅塞德斯奔驰预安全刹车系统的世界首观。关键词：汽车刹车系统 系统

2、系统 梅塞德斯奔驰预安全刹车系统。第 29 页目录第章 绪论汽车刹车系统相关的专业词汇 ()  刹车系统()主刹车系统 汽车行驶时常用之刹车都是脚操作，故又称脚刹车( )。驾驶人踩下刹车踏板后即由机械或液压将刹车力传到车轮之制动装置使产生磨擦作用。 ()驻车刹车系统 驻车刹车又称手刹车，为汽车停驻时，防止车辆滑行之制动装置。一般有装在传动轴之中间制动式，与直接控制后轮制动式两种。 () 刹车总泵() 刹车分泵 油压刹车的主要配合部份，其上面有储蓄刹车油的槽池，下方是汽缸内配有活塞。活塞是在缸内受刹车踏板再经推杆起作用，将缸内的刹车油压传至各轮分缸，亦是油压刹车装置，配置在各车轮内的制

3、动缸。 图 刹车分泵()动力刹车器() 以引擎真空与油压操纵等作用补助刹车力量的刹车。 ()刹车来令( )刹车蹄片上的制动表面所张贴的摩擦材料，一般大型汽车是以铆钉固定，而小型车则用粘剂加压张贴之。 ()刹车蹄片 受刹车凸轮或推杆的作用量被推向外展开压制刹车鼓，而起制动作用的配件，其形状似如半月形。 图刹车蹄片()鼓式刹车 由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。目前仅普通采用于后轮。 ()碟式刹车 使用金属块(碟)而不用鼓轮，在刹车碟的两边都有一平坦的刹车蹄，当刹车总泵来的油压压送到分缸，使刹车蹄向刹车碟夹住，以达到刹紧的效果，目前已普遍用于前轮，有的高级车装置四

4、轮碟式刹车，其优点是作用灵敏，散热良好，不必调整刹车间隙，保养容易。 () 刹车油 液压刹车系统所使用的液体称为刹车油，它必须不起化学作用，不受高温的影响，对金属与橡胶不会产生腐蚀、软化、膨胀之影响，目前所采用的有、。行驶中刹车系统常见的故障.1制动效果不良(刹车偏软)汽车行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。通常是由于：.分泵或总泵渗油，不能保证足够的油压；.制动器有故障；.制动管路中渗入空气。液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性来判断。维持制动时，踏板的高度若缓慢下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良、总泵或分泵活塞

5、密封不良、回油阀与出油阀不良。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。 连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。.2制动突然失灵 汽车在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失灵。原因：.制动总泵或分泵漏油严重；.制动总泵或分泵活塞密封圈破损，或刹车油路中有过多的空气。如发生此情况，司机应迅速连续两脚刹车。发生制动失灵的故障，应立即停车检查。首先观察制动液罐中的制动液有无亏损，然后观察制动总泵、分泵、油管有无泄漏制动液处。.3刹车跑偏 刹车时，方向跑偏，特别是没有装刹车防抱死装置的汽车，方向控制不了，其原因

6、为刹车磨损不均,总泵一个活塞油封膨胀、一个分泵漏油所致。.4刹车抖动 刹车时摆振，方向盘弹手。原因为刹车盘摆差超限，刹车钳变形，刹车片磨成锥形。发生此类情况必须进厂检修。.5刹车吱吱响 一般为刹车盘、片或制动鼓、蹄片磨损不平所致。.6刹车不回 踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难或行驶费力。故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力。需判断制动液是否缺失；制动分泵、管路与接头处是否漏油；是否损坏总泵、分泵零部件。刹车系统保养方法（）刹车系统对于汽车行驶的安全性至关重要。但对刹车系统的保养却常被驾驶员所忽视。往往等到发现刹车系统工作不正常的时候，才对刹车系统进行检修。这样却很有可

7、能由于突发故障而导致刹车失灵酿成大祸。因此，只有经常对刹车系统进行维护和保养才能保证刹车系统的正常工作，进而保证行驶安全。轿车与小型货车的刹车系统主要采用刹车油传递刹车力，而大型客车和重型货车则采用气动刹车系统。对于不同的刹车系统也有不同的保养的方法。 （）无论任何刹车系统最终都是由刹车片(盘式)或刹车蹄片(鼓式)完成制动作用。因此要定期检查刹车片或刹车蹄片的厚度。当发现其厚度接近或小于制造商规定的最小厚度时应立即更换。检查刹车片的同时，还要检查刹车盘或刹车鼓的磨损，如接触表面出现凹痕要与时光盘或光鼓以保证与刹车片的接触面积提高制动力。 （）对于油路制动的汽车，出车前要检查刹车油的液面。如发现

8、油面下降，要立即检查刹车油路是否有泄漏的地方。刹车油由于吸收空气中的水分，时间长了就会失效。要根据厂商的规定定期更换刹车油。 （）对于气路刹车系统，要注意经常排出系统中的积水与定期更换干燥器。气路系统中的水分会腐蚀管路并影响制动效果。严重时甚至可以导致制动系统失灵。此外，还要经常检查打气泵的工作情况与气泵皮带的磨损。如发现问题要与时更换。 （）刹车片更换周期 通常我们会以仪表板上刹车警示灯是否亮起作为该换刹车蹄片的判断依据，但这是最后底线，如果到这时才换，已经相当危险。要提醒您的是，虽然所有车辆都有这种警示系统，但有的是直接感应刹车蹄片的厚度，有的则是在刹车蹄片已经完全磨完，刹车液因此极端下降

9、，才会使警示灯亮起。如果是后者，等到警示灯亮起，刹车片金属底座与刹车碟已经处于铁磨铁状态，这时，会在车胎靠近轮圈边缘看到晶亮的铁削。因此，在每次进厂保养时都要检查刹车片是否能用，并提早换掉接近寿命底限刹车片，而不要只相信警示灯。 （） 刹车系统日常养护 清洁的、高质量的制动液是安全和刹车系统功况良好的基本。你应该总是购买市面上质量最好的制动液。如果制动液脏了，放掉并且冲净整个系统，然后用新液灌满主油缸。刹车油不要重复使用，所有从系统中被放掉的制动液都应该被丢弃掉。 在保养刹车系统的项目中，定期检查刹车液面是最重要的。起码一个月检查一次。 刹车片的磨合 图刹车片为使材料表面可以正确的得到最佳化状

10、况应按一下步骤磨合：  安装时用化油器清洗剂喷洗刹车盘表面，因为新盘表面有防锈油，旧盘再拆卸过程中也很容易粘上油污。安装好刹车片之后在起步之前必须踩踏制动踏板几次，保证因安装产生的过大间隙完全消除。 () 找路况好车少的地方开始磨合。 () 加速到公里小时，轻踩刹车以中等力量制动使车速降至大约公里小时速度。 () 松开刹车行驶几公里使刹车片、片温度稍微冷却一下。 () 重复上面步骤, 至少次。 () 注意，严禁采用持续进行的刹车片磨合方式，即左脚刹车的磨合方式。 () 磨合后的刹车片仍需要与刹车盘经过几百公里的走合期才会达到最佳性能，此时一定要小心驾驶，防止意外发生。 () 走合期过

11、后仍要小心驾驶，防止意外发生，尤其防止被追尾事故。第章 刹车系统中的主动制动系统刹车系统中的系统第一台防抱死制动系统 ( ), 在 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 年开始研究在汽车上应用。 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 在汽车上的应用。 年后，电脑控制的 逐渐在欧洲、美国与亚洲日本的汽车上迅速扩大。. 的功用 “”中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。机械式的结构简单，主要是一个机械阀，利用阀体内一个橡胶气囊对刹车压力的反馈来不断放松、制动，从而

12、达到轮胎不抱死的结果，目前一些国产皮卡和低档客车大部分采取了这种装置。电子式是由轮速传感器、线束、电脑、液压泵、指示灯等部件构成，能根据每个车轮的摩擦力、转速、转弯角度和车身倾斜度等来向车子的电脑系统发出信号，由电脑分配刹车力度频率，控制发动机扭力输出，对每个车轮施加不同的刹车力度，从而达到科学合理分配制动力的效果，有效地克服紧急刹车时车辆跑偏、侧滑、甩尾现象，防止车身失控等情况的发生。知道了的工作原理，驾车人士就应从以下几方面操纵有系统的车辆： （）要保持足够的刹车距离。当在良好的路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有三秒钟的制动时间，在不好的路面上行驶时，要留给制动更长时间。 （）由于紧急

13、刹车时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向盘进行紧急避险。（）切忌反复踩制动踏板。很多开旧式液压刹车系统车辆的驾驶员习惯刹车时反复踩制动踏板，在驾驶汽车时是极不可取的，反复踩制动踏板会使时通时断，导致制动效能减低和制动距离增加。实际上，本身会以更高的速率自动增减制动力，并提供有效的方向盘可控能力。（）刹车时，刹车分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生一定的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。此时不要被这种现象困扰，要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。（）车轮传感器与齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头与齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质

14、沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响系统的正常工作。（）在行车中应留意仪表板上的报警灯情况，如发现闪烁或长亮，表明系统已停止工作。此时刹车系统已回归常规制动工作状态，汽车可以继续行驶，但已不具功能，应尽快到修理厂检修。（）系统对制动液的要求非常高，因此添加或更换制动液应严格按照车辆使用说明书上的要求，禁止掺杂不同型号的制动液。一般来说，一年更换一次相同型号的制动液。有系统的车辆应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。.2 A 的两种控制方式 （）双参数控制 双参数控制的 ，由车速传感器 (测速雷达)、轮速传感器、控制装置 (

15、电脑) 和执行机构组成。其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。 图附着系数与滑移率的关系这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。执行机构由电磁阀与继电器等组成。电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。 这种 可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个

16、测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。例如 汽车杂志社沈树盛审报的专利 ( 专利号 ) 。 （）单参数控制     它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器 ( 电脑 ) 与电磁阀组成。 为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有 1mm 间隙。为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。 电磁阀用于车轮制动器的压力调节。对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压

17、力降低的调压功能。工作原理如下。图 电磁阀) 升压 在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。 ) 压力保持 当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。 ) 降压 当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。 控制装置 的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。电子控制装置，由四大部分组成，输入级 、控

18、制器 、输出级 ，稳压与保护装置 。 电子控制器以 的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。 这种单参数控制方式的 ，由于结构简单、成本低，故目前使用较广。 在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式的 。它在轿车的四个轮上都装有轮速传感器。    在车轮轴上安装有 齿或 齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与 中理想速度比较，算出车轮的增速或减速，向电磁阀发出升压或卸压的指令，以控制制动分缸制动力。 A 使用中注意的问题 （）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的

19、正常工作。 （）装有 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。（）检查 防抱死制动系统前应先拔去电源。刹车系统中的系统 图刹车系统中的  是英文的缩写，中文译成“电子稳定程序”。这一组系统通常是支援与（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向、发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。 图刹车系统中的系统结构图 液压调节器的式样与结构一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器

20、、横向加速度传感器等。可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒次的制动。目前有种类型：能向个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。最重要的特点就是它的主动性，如果说是被动地作出反应，那么却可以做到防患于未然。 图  的作用如果车辆有打滑的危险，电控车辆稳定行驶系统（）会立即启动。传感器能够在风险的初期对其识别（例如，某个车轮空转或与路面失去接触）。之后，会降低发动机的扭矩并对相应的一个或多个车轮进行制动，从而确

21、保车辆稳定行驶。内置轮胎压力流失警告系统同时也增加了驾驶安全性。它能够识别出轮胎中严重的压力流失现象，并在仪表盘上显示警告信号，这样可让驾驶员在紧急情况下提早作出反应，换用备用轮胎或用补胎胶进行修理。第章 梅塞德思奔驰预安全刹车系统世界首现 在追尾碰撞之前就可以实现自动部分刹车；如果在事故即将发生的时候，驾驶者没有任何动作，那么系统会开始动作并干预；部分刹车能够将事故发生的时间延后以便驾驶者能够有更多的时间来做出反应；即时不能完全避免事故，也可以将严重性降到相当低的程度；是对于刹车辅助系统的一个合理的支持；在部分刹车的状态下，预安全乘客保护装置将会自动启动。往往在几秒之间，甚至是几分之一秒的时

22、间内，一起交通事故就有可能发生或者是得以避免。 在这个时候，能够有效的认识到危险的存在以与迅速的作出反应就非常必要了。来自于梅塞德思奔驰的尖端科技就能够有效的支持驾驶员增强上述的能力，保证行车安全。为了能够有效的辨别潜在的危险，前缓冲杠之后的两个近距离雷达传感器以与水箱之中的两个长距离雷达传感器发挥了应有的功效。这些装置不断的监视着前部的交通状况。近距离雷达 ( 千兆赫)能够探测到米之内的情况，有效扫描角度为度；而长距离雷达传感器 (千兆赫) 虽然监视的角度仅为，但是有效距离可以达到 米。如果电脑探测到前方的汽车和的距离过近的话，就会启动面板之中的红色报警灯。 如果前方的车辆突然刹车，造成撞车

23、的危险性，那么系统一样也会以声音报警。同时车上的刹车辅助 ( )装置，也会开始刹车动作，至于刹车力，则要看如何才能避免到碰撞。用其他的话来说，就是系统让车主意识到存在的危险，并且提供一定的预刹车力。根据速度以与距离的不同， 允许得到控制的，有目的的刹车。如果必要的话，系统很有可能刹车力全开。模拟试验证明，这样一款 系统能够有效的将事故发生的可能性从个百分点降低到个百分点。当然，这个结果不光是靠系统本身，车主往往在得到辅助之后可以做出反应踩下刹车。 预安全部分刹车的减速度达到 很不幸的是，实验显示很多驾驶者都不能够在危急的时候与时作出反应譬如说因为注意力被其他的事物吸引，又或者是没有能够注意到

24、系统发出的危险信号。这个时候，预安全刹车就能够很有效的发挥作用，对进行刹车动作。梅塞德思的专家们将这个效果称作“自治部分刹车”，自动刹车的减速度可以达到 (将近4m²)。或者说，将近是最大刹车力的。 至于的辅助系统意识到潜在的事故，并且警告驾驶者；又或者是危险已经迫在眉睫，系统自动干涉的动作有多么快，我们可以看看如下的例子： （）在系统计算出碰撞的秒之前，系统会声音报警，同时速度计也会警告车主有碰撞的危险。 （）如果车主还是没有任何动作，那么在碰撞的秒之前，预安全刹车系统就会开始自动的部分刹车。 （） 在碰撞的秒之前，驾驶者仍然有机会避开危险转向或者是全力刹车。也就是说，在预安全刹车

25、系统进行干涉之后，驾驶者仍然有约莫一秒的时间作出反应。预安全刹车将会在车速为到千米小时之间启动，当然，要雷达探测到有危险的时候。当车子排列在长长的车龙之间的时候，这个系统也会有效。 有效的避免事故，降低事故的严重性自动预安全部分刹车有两个效果：预安全刹车能够有效的吸引驾驶者的注意力，并且警告他们现在的危险处境。同时 的安全系统能够帮助驾驶者进一步的避开事故：在紧急刹车之中， 能够即刻计算出最优化的刹车力，如果车子急速转弯，电子稳定程序还能够帮助车子减小打滑的可能。如果碰撞不可避免，预安全刹车系统也能够有效的减少碰撞的损失。在模拟试验之中，带有这款系统相比没有这款系统的驾驶员能够与时的注意到即将

26、来临的危险，部分刹车系统将均速由 千米小时降低到千米小时。这也就意味着降低了百分点的撞击能量，前排乘客以与驾驶者受伤的可能性减轻。车上身的诱导应力也能够下降，在追尾的碰撞中， 预安全刹车扮演了一个虚拟的变型区域，吸收碰撞能量。 模拟驾驶：的驾驶者们都能够注意到事故的潜在。一些延伸性的模拟测试，包括对驾驶者的特意的注意力吸引在内的一些试验，都让上的梅塞德思奔驰安全系统更加显得卓越： ()有的测试者很自然的对于视觉以与听觉上的警告能够与时的做出反应，并且在 的帮助下避免事故的发生，的车主可以避开事故的发生() 个百分点的参加者仅仅对于自动部分刹车的动作有反应，并且在预安全刹车系统以与 的帮助下踩下

27、刹车来避免事故。()有三分之一的驾驶者可能会被道路上的其他事情吸引，这个时候，预安全刹车就能够显著的降低冲击的速度，减少撞车的损失。自动启动的乘客保护这个新系统将会是预安全乘客保护的一个重要部分，也是的新标准装备。其利用了以前未有被使用的意识到危险以与启动保护系统之间的间隙，来让乘客更加安全。因为预安全系统是使用网络连接在于以与刹车辅助系统，电子稳定程序传感器上，系统能够精确的辨认出驾驶的状态，类似严重的打滑之类或者刹车过渡的时候，就会预先开始进行对于车内乘客的保护： ()在紧急刹车的的时候，前排的安全带将会收紧，座位之中的空气囊也会开始充气，保护驾驶员以与前后排的乘客，将他们稳定在座位之中。

28、而前排的座位将会移动到最好的位置，让乘客得到充分的保护，安全带以与气囊可以发挥最佳的效果。至于后排的乘客，在预安全系统启动的时候，靠背的的角度会有所改变，头枕部分的高度也会提升。()如果存在打滑的危险，系统将会自动关闭侧面的车窗以与顶棚天窗。这也就意味着当侧面碰撞或者翻车的事故即将发生的时候，窗部的气囊能够更有效的运作，并且降低乘客经由车窗以与顶棚飞出窗外，又或者是被内饰刺伤的可能性。反复的模拟测验：一百万公里的路测以与年的实验室测试。()在美国以与德国，有超过的驾驶者测试了这款系统。 ()采用了严格的即时路况模拟测试。 ()名乘客参加了模拟的多项测试。 图 模拟测试 第章 奔驰防滑刹车系统(

29、) 防滑刹车系统概述 奔驰汽车采用的 防滑刹车系统，其组合元件包含有：刹车总泵、刹车油压组件（含三个电磁阀、一个泵浦）、三个车速传感器（左前轮、右前轮和后轮）、电源继电器、电磁阀继电器、泵浦马达继电器、控制电脑、警示灯（在仪表板） 系统各部分组成4.2.1A控制电脑（防滑刹车系统）控制电脑的电路结构，共分为四种电路设计：车速信号侦测计算、逻辑控制电路、安全警示电路、内部监视修正电路。其功能分别叙述如下：（）车速信号侦测计算电路 控制电脑，从各车轮车速传感器信号，取得车辆行驶的速度（小时哩)，在车速传感器信号输入到电脑后，当控制电脑计算车速在·哩（）以上时，即启动控制程式，使进入作用状

30、态。（）逻辑控制电 逻辑控制电路，将车速传感器输入的车速信号，即是车辆加速和减速信号，几右前轮、左前轮、后轮之转动信号，予以逻辑比对处理，在刹车状态下，这时控制油压组件的电磁阀，使车轮在刹车时，各分泵均能配合稳定刹停，又不会发生锁死现象。 （）安全警示电路 安全警示电路，是在反应控制电路的故障，同时将刹车模式，转换成一般刹车作用。换言之，控制电路，如车速传器、电磁阀、继电器等电路，若其中有一个不良，仪表板的警示灯立即亮起，并停止作用，只执行一般刹车功能。（）内部监视修正电路 控制电脑，只要取得车速传感器信号，确认车速在哩（）以上，即会自动执行车速传感器信号电压，各电磁阀电源电压，以与电瓶电压（

31、须在·以上）等监视，并在规定电压范围内，自行修正控制电路动作。若发现有电路不良情形，则交由安全警示电路处理。4.2.2车速传感器（ )（）装置说明车速传感器共有三个，分别装在左前轮、右前轮、以与后轮差速器上。也就是说，前轮各有一传器，而后车轮共用一个传感器。车速传感器是使用感应线圈，侦测轮壳的脉冲齿轮得转速，以产生磁场的交流电压信号，再输入控制电脑。（）电路检测 左前轮和右前轮车速传感器，其内部电阻在··；后轮差速器上的车速传感器，其内部电阻在·范围。点火开关，拆下电脑接头，由电脑接头端，即能予以测知，其接脚测量方法如下：车速传感器 电脑接脚规格为 左前

32、轮 和号脚 ，右前轮 号脚 ，后轮车速 器 和号脚 。车速传感器的线路，不应与搭铁相通，因此，以欧姆表测量上列接脚与车身搭铁，若有短路现象，应再检查车速传感器本身是否有短路，以免外部电线短路，而影响诊断误判。（）故障排除 车速传感器的故障，除了车速传感器本身的感应电路，可依前叙电阻测量外，尚有车速传感器松动、脉冲齿轮距离、车轮轴承、刹车分泵、刹车来令等相关问题。因此，为确认车速传感器是否正常产生信号，需将车辆顶高，并使用示没器 或交流电压表测量，由电脑接头端，一面转动车轮，一面观察波形或交流电压，应有的电压信号产生。4.2.3油压控制电磁阀（ )（）装置说明： 油压控制电磁阀，装在刹车油压组件

33、内，共有三个电磁阀，分别控制左前、右前轮和后前轮分泵油压压力。其动作方式，是由控制电脑依据车速传感器信号，若刹车有车轮锁死现象，表示该车轮的分泵油压过高，则控制该车轮油压电磁阀动作，以减低锁死油压。（）电路检测： 电磁阀的电路检测，分为电压测量和电阻测量两种，拆下电脑接头，从接头端测量方法如下：电磁阀电脑接脚测量方法规格左前轮油压电磁阀号脚，点火开关测量和号脚电阻 ，点火开关将号脚跨接搭铁（或号）； 和搭铁间电压 ，右前轮油压电磁阀号脚，点火开关将和号脚电阻，点火开关号脚跨接搭铁将或号脚) 后轮油压电磁阀脚；点火开关 ，测量 和号脚 电阻，点火开关，将号脚跨接搭铁（或号脚）测量和搭铁间电压 电

34、磁阀电源监视电路号脚 ；点火开关，测量和搭铁（或号、号脚），点火开关，测量和搭铁间电压，将脚跨接搭铁（时或号脚） ， 。若点火开关后，、号脚等，均测无电压时，应检查电磁阀继电器，以与电源继电器的接线。4.2.4电磁阀、泵浦马达继电器检、测规格检测项目电脑接脚检测方法规格电磁阀继电器继电器线圈控制端号脚，点火开关 测量号脚 和号脚电阻 ，点火开关 测量和号脚（或、号脚）电压 搭铁回 路接点；点火开关 测量和号脚（或、号脚） 电瓶电源 输出接点（拱电磁阀用），点火开关号脚跨接搭铁，测量号脚和搭铁（或、号脚）。 泵浦马达继电器 继电器线圈控制端号脚点火开关，测量号脚和号脚电阻，点火开关测量和搭铁（或

35、、 、 脚） 电瓶电源轮出接点（供泵浦马达用）；点火开关测量号脚和搭铁（或、号脚）电压，当号脚跨接搭铁时，注视电压表跨接时间不得超过 秒。 电磁阀继电器和泵浦马达继电器，均装在刹车油压组件上，分别担任电源供压工作，当电脑接头拆下后，可从电脑接头端检测两者继电器是否正常。4.2.5A警示灯警示灯装在仪表板上，用来警示的故障，提醒驾驶者应予以检修。警示灯电路，是由点火开关供应灯泡电源，经灯泡再接到电脑号脚和油压组件电路号线，只要电磁阀继电器没有动作，或是控制电路有故障，警示灯均会亮起。因此，应用警示灯的反应，亦可进行简易的故障排除方法。警示灯发生现象可能原因偶而或间歇性亮起。作用正常，只要点火开关

36、再，警示灯即会熄灭。电脑接脚松动、车速传感器电线受干扰、车速传感器内部不良、车轮轴承不良、刹车来令不良、刹车分泵动作不完全、油管有空气，行驶期间亮起后又再熄灭，不作用；当灯熄灭后，作用正常。 故障排除中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断，如果属于间歇的故障，或是相关的机械性问题，想要迅速找出问题原因，则需执行模拟测试，以与动态测试。（）模拟测试方法：将车辆顶高，四个车轮均悬空；起动引擎；将排档杆排和档（前进档），观察 警示灯是否亮起，若灯亮表示后轮差速器的车速传感器不良；如果灯不亮，则转动左前轮，引时灯亮，表示左前轮车速传感器正常。反之灯不亮，即是左前轮车速传感器不良；右前轮测试方法

37、仍与左前轮相同；本模拟测试，是依据控制电脑逻辑电路信号差，以与警示电路特性，使于排除车速传感器的故障。（）动态测试方法：进行到路行驶，时速至少在哩（公里）以上；测试车辆转弯（左转或右转）时，警示灯是否亮，若某一方向会亮灯，表示该方向的轮胎气压不足，或轴承不良，或和尚头磨损，或避震器不良，或是脉冲齿轮不良；将车辆驶回，于电脑侧，接上号脚（电源）、号脚（电磁阀继电器接点）测试线和电压表；再进行道路行驶，刹车时注意观察号脚和搭铁间电压，亦应在以上。前者是观察电瓶电源供应，后者是在观察电磁闪继电器的接点好坏。4.2.6A控制电脑接脚说明号脚（ )功能：电源输入。说明：号脚的电源，是由电源继电器提供（装

38、在引擎室右后角防火墙，与引擎电脑的电源供应相同，在号脚与电源继器之间，设有一个电源接头，作为不同电气装置连接用。检测：以电压表测量号脚和搭铁的电压，当点火开关后，应出现电压，表示电源供应正常。号脚（ )功能：左前轮油压电磁阀控制。说明：在油压控制组件中，共有三个电磁阀，左前轮油压电磁阀即是其中之一，当左前轮分泵油压过高，使左前轮有锁死现象时，该电磁阀即会动作，让油压降下来。检测：（）使用欧姆表测量号脚与号脚，左前油压电磁阀的电阻，应在之间。（）以数位电压表测量号脚与搭铁，电磁阀未动作前为在，动作当中为 。号脚 没有使用号脚( )功能：左前轮车速传感器信号输入。说明：左前轮车速传感器，其感应线圈

39、电路，分别接到电脑号脚和号脚，将脉冲齿轮转速的信号，供电脑获知车轮的速度。检测：（）点火开关。（）拆下电脑接头。（）以欧姆表测量号脚和号脚，车速传感器的电阻，应在之间。（）以数位交流电压表或示波器测量 号脚和号脚，当转动车轮时，会出现交流电压。号脚 没有使用号脚（ )功能：左前轮车速传感器信号输入。说明：请参阅号说明与检测。号脚（ )功能：后轮轴（差速器车速传感器信号输入。说明：后轮车速传感器，是装在差速器上，以侦测左右后轮之转动速度。其传感器信号线路，则由号脚和号脚输入电脑。检测：（）点火开关。（）拆下电脑接头。（）以欧姆表测量号脚和号脚，其电阻应在之间。（）顶起车辆，起动引擎，以交流电压表

40、测量号和号脚。（）排和档后，后车轮转动时，可测得交流电压。号脚 没有使用号脚( )功能：后轮轴车速传感器信号输入。说明：请参阅号脚说明和检测。号脚（)功能：搭铁。说明：电脑共用三条搭铁线，即是号脚、号脚和号脚，若有铁线接触不良，往往会造成间歇性故障，不得不加以留意。号脚 没有使用号脚 没有使用号脚 没有使用号脚（ )功能：泵浦马达电源监视。说明：泵浦马达电源，是由泵浦马达继电供应，即是电脑号脚动作时，泵浦马达继电器应将电瓶电源供给马达，若继电器不良，或是继电器接点不良，使泵浦马达电源低于，警示灯则会亮起。相对地，泵浦马达不良，亦由号脚负责监视，供检修时注意。检测：以电压表测量号脚和搭铁间电压，

41、当泵浦马达动作时，应有·以上的电压。号脚 ( )功能：监视发电机电压信号。说明：号脚与发电机充电机指示灯电路相接，一则可辨认引擎是否起动，一则直接获知充电系统电压。换言之，号脚是接在发电机的端。检测：以电压表测量号脚，在引擎起动时，应有电瓶电压值。号脚 没有使用号脚 没有使用号脚（ )功能：后轮油压电磁阀控制。说明：后轮油压电磁阀，控制左、右后轮分泵压力，该电磁阀的动作，是由电脑依据后轮差速器的车速传感器信号控制。检测：（）以欧姆表测量号脚和号脚，其电阻应在欧姆范围。（）进行动态测试时，测量号脚的电压，刹车期间后轮电磁阀动作，可观察到的电压变动。号脚 没有使用号脚（)功能：搭铁。号脚（ )功能：右前轮车速传感器信号输入。说明：右前轮车速传感器，将车速信号由号脚和号脚 ，输入控制电脑，控制右前轮油压电磁阀动作。检测：右前轮车速传感器的电阻，由号脚和号脚测量，应在。号脚 没有使用号脚(