第二章电机控制原ppt课件

1、第二章第二章 电机控制原理及方法电机控制原理及方法第一节第一节 规范电机控制方法规范电机控制方法1 1、如何用按钮实现电动机的单向点动、如何用按钮实现电动机的单向点动控制？控制？l如图如图1 11 1所示：当电动机需求单向所示：当电动机需求单向点动控制时，先合上隔分开关点动控制时，先合上隔分开关DKDK，按下点动按钮按下点动按钮QAQA，接触器，接触器C C的线圈通的线圈通电，接触器的主触头电，接触器的主触头C C闭合，电动机闭合，电动机D D得电而起动运转。当手放松得电而起动运转。当手放松QAQA时，时，接触器接触器C C的线圈失电，主触头的线圈失电，主触头C C又释又释放，电动机因主电路断

2、电而停转。放，电动机因主电路断电而停转。热继电器热继电器RJRJ作过载维护用，当电动作过载维护用，当电动机过载过负荷时，串联在主电机过载过负荷时，串联在主电路中的热继电器发热元件双金属片路中的热继电器发热元件双金属片受热而弯曲，使串联在控制电路中受热而弯曲，使串联在控制电路中的执继电器常闭触头的执继电器常闭触头RJRJ断开，接触断开，接触器器C C的线圈失电，从而维护了电动机。的线圈失电，从而维护了电动机。 2、如何用按钮实现电动机单向直接起动控制？、如何用按钮实现电动机单向直接起动控制？ l如图如图1 12 2所示：单向所示：单向直接起动控制电路。直接起动控制电路。它是在单向点动控制它是在单

3、向点动控制线路的根底上，在起线路的根底上，在起动控制按钮动控制按钮QAQA的两端的两端并联一只接触器的常并联一只接触器的常开辅助触头开辅助触头C C来实现来实现的。这个常开触头称的。这个常开触头称为为“自锁触头。自锁触头。 3 3、如何用按钮实现电动机的正反转控制？、如何用按钮实现电动机的正反转控制？这种控制电路的缺陷是换向运转时，必需先停再起动，这种控制电路的缺陷是换向运转时，必需先停再起动，操作不方便。操作不方便。 l如图如图1 13 3所示：常用的典型电路。所示：常用的典型电路。 l1 1用接触器触头作联锁维护的正反转用接触器触头作联锁维护的正反转控制电路。如图控制电路。如图1 13 3

4、所示。按下正转所示。按下正转起动按钮起动按钮ZQAZQA，主触头，主触头ZCZC闭合，电动机闭合，电动机正转。按下停顿按钮正转。按下停顿按钮TATA，主触头，主触头ZCZC失失电断开，电动机正转停顿。再按下反电断开，电动机正转停顿。再按下反转起动按钮转起动按钮FQAFQA，主触头，主触头FCFC闭合，闭合，A A，C C两相电源线对调接入电动机，电动机两相电源线对调接入电动机，电动机反转。按动反转。按动TATA，FCFC失电，电动机停顿失电，电动机停顿反转。常闭触头反转。常闭触头ZCZC和和FCFC的作用是防止的作用是防止由正转直接变为反转时发生由正转直接变为反转时发生A A、C C两相两相短

5、路，称为短路，称为“联锁触头，又称为电联锁触头，又称为电气联锁。气联锁。 l2 2用按钮作联锁维护的正反转控制电路。如用按钮作联锁维护的正反转控制电路。如图图1 14 4所示。该电路与图所示。该电路与图1 13 3比较，只是用复比较，只是用复合按钮的常闭触头替代了接触器的常闭触头作合按钮的常闭触头替代了接触器的常闭触头作为联锁，称为机械联锁。但动作过程类似。它为联锁，称为机械联锁。但动作过程类似。它的优点是正反转换向操作不需求按动停顿按钮，的优点是正反转换向操作不需求按动停顿按钮，直接按动直接按动ZQAZQA的主触头发生粘连不能断开时，的主触头发生粘连不能断开时，再直接按反转按钮再直接按反转按

6、钮FQAFQA时，会发生短路事故，时，会发生短路事故，故可靠性差。故可靠性差。 3 3用按钮和用按钮和接触器双重联锁接触器双重联锁的控制电路。它的控制电路。它把图把图1 13 3和图和图1 14 4中的中的“联锁联锁都保管下来，都保管下来，添加了任务的可添加了任务的可靠性，此电路用靠性，此电路用于频繁操作的电于频繁操作的电动机控制中。动机控制中。 4 4、怎样用行程开关实现行程限位控制？、怎样用行程开关实现行程限位控制？ l如图如图1 15 5为正反转用行程为正反转用行程开关作限位自动停顿的控开关作限位自动停顿的控制电路。它在原有的正反制电路。它在原有的正反转控制电路根底上，各串转控制电路根底

7、上，各串联一只行程开关，当小车联一只行程开关，当小车上的挡铁撞到行程开关上的挡铁撞到行程开关1XWK1XWK或或2XWK2XWK的滾轮时，就的滾轮时，就断开了控制电路中的行程断开了控制电路中的行程开关常闭触头开关常闭触头1XWK1XWK或或2XWK2XWK，便自动停车。便自动停车。 5 5、怎样实现自动往复控制？、怎样实现自动往复控制？ l要实现任务台等任务机件的自动要实现任务台等任务机件的自动往复循环控制，可采用图往复循环控制，可采用图1 16 6所所示的控制电路。它是在正反转控示的控制电路。它是在正反转控制电路中参与联锁的行程开关触制电路中参与联锁的行程开关触头头1XWK1XWK和和2XW

8、K2XWK来实现的。将行程来实现的。将行程开关开关1XWK1XWK和和2XWK2XWK分别固定在往复分别固定在往复运动的任务台两端的不动机座上，运动的任务台两端的不动机座上，当任务台运转到行程开关处，任当任务台运转到行程开关处，任务台上的挡铁撞到务台上的挡铁撞到1XWK1XWK和和2XWK2XWK的的滾轮时，任务台就自动反向运转。滾轮时，任务台就自动反向运转。3XWK3XWK和和4XWK4XWK是为平安维护而设置是为平安维护而设置的极限行程开关。的极限行程开关。 6 6、电磁起动器磁力起动器有何特点？、电磁起动器磁力起动器有何特点？ l电磁起动器又称磁力起动器，是由交流接触器和热电磁起动器又称

9、磁力起动器，是由交流接触器和热继电器组装在铁壳内，与控制按钮配套运用的起动器。继电器组装在铁壳内，与控制按钮配套运用的起动器。用以对笼型电动机作直接起动或正反转控制。按控制电用以对笼型电动机作直接起动或正反转控制。按控制电动机运转方向可分为可逆磁力起动器和不可逆磁力起动动机运转方向可分为可逆磁力起动器和不可逆磁力起动器两种；按其外形的防护方式又分为开启式和维护式器两种；按其外形的防护方式又分为开启式和维护式两种；按有无热继电器又可分为有热维护和无热维护两两种；按有无热继电器又可分为有热维护和无热维护两种。电磁起动器中的的热继电器起过载维护作用。接触种。电磁起动器中的的热继电器起过载维护作用。接

10、触器兼起欠压和失压维护作用。配以带熔丝的闸刀开关作器兼起欠压和失压维护作用。配以带熔丝的闸刀开关作隔分开关后，又有了短路维护。假设配的热继电器带有隔分开关后，又有了短路维护。假设配的热继电器带有断相维护安装，那么电磁起动器还起断相维护作用。这断相维护安装，那么电磁起动器还起断相维护作用。这样，电磁起动器就有了较完善的维护功能。样，电磁起动器就有了较完善的维护功能。7 7、什么是电阻降压起动和电抗降压起动？起动、什么是电阻降压起动和电抗降压起动？起动原理是什么？采用什么起动设备？原理是什么？采用什么起动设备？l这种起动方法是当笼型电动机起动时，在这种起动方法是当笼型电动机起动时，在定子电路与电源

11、之间串联电阻器或电抗器，定子电路与电源之间串联电阻器或电抗器，在电阻或电抗上产生一定的电压降，使定在电阻或电抗上产生一定的电压降，使定子绕组接受的电压小于额定电压即降压子绕组接受的电压小于额定电压即降压起动，待电动机转速到达或接近额定转起动，待电动机转速到达或接近额定转速时，短路电阻器使电源额定电压直接施速时，短路电阻器使电源额定电压直接施加在定子绕组上运转即全压运转。电加在定子绕组上运转即全压运转。电路原理如图路原理如图1 17 7所示：三相单投外形所示：三相单投外形2K2K先先断开，电阻器或电抗器便串入定子电断开，电阻器或电抗器便串入定子电路与电源之间。这时开关路与电源之间。这时开关1K1

12、K闭合，便实现闭合，便实现定子电路串电阻器或电抗器降压起动。定子电路串电阻器或电抗器降压起动。待起动终了，立刻将开关待起动终了，立刻将开关2K2K闭合，短路掉闭合，短路掉电阻器或电抗器，进入全压运转。电阻器或电抗器，进入全压运转。8 8、什么是星形三角形降压起动法？、什么是星形三角形降压起动法？ 起动原理是什么？起动原理是什么？l凡是要求正常运转时接成三角形的笼型异步电动机，在起动凡是要求正常运转时接成三角形的笼型异步电动机，在起动时，将三相定子绕组接成星形，待电动机起动后，到达或接时，将三相定子绕组接成星形，待电动机起动后，到达或接近额定转速时，再将三相定子绕组改接成三角形进入正常运近额定转

13、速时，再将三相定子绕组改接成三角形进入正常运转，这种起动方法称为星形三角形降压起动法。所运用的转，这种起动方法称为星形三角形降压起动法。所运用的设备称为星形三角形设备称为星形三角形Y Y起动器。采用星形三角形起起动器。采用星形三角形起动为什么能降低起动电压？根据三相负载电路的原理可知，动为什么能降低起动电压？根据三相负载电路的原理可知，三相绕组接成三角形，每相绕组接受的电压相电压就等三相绕组接成三角形，每相绕组接受的电压相电压就等于电源额定电压线电压；假设将三相绕组接成星形，每于电源额定电压线电压；假设将三相绕组接成星形，每相绕组接受的电压相电压只是电源额定电压线电压相绕组接受的电压相电压只是

14、电源额定电压线电压的的1/1/倍即倍即57.7%57.7%，所以，把电动机的三相定子绕组接成星，所以，把电动机的三相定子绕组接成星形起动，每相绕组接受的电压就只需接成三角形直接起动的形起动，每相绕组接受的电压就只需接成三角形直接起动的1/1/倍即起动电压只是额定电压的倍即起动电压只是额定电压的57.7%57.7%。星三角启动法星三角启动法l星形三角形降压起动法的电路原星形三角形降压起动法的电路原理如图理如图1 18 8所示。将电动机定子绕所示。将电动机定子绕组的六个首末端引出，按图所示接组的六个首末端引出，按图所示接在一只三刀双投闸刀开关在一只三刀双投闸刀开关2K2K或或Y Y起动器的转换闸刀

15、上，当合上电起动器的转换闸刀上，当合上电源隔分开关源隔分开关1K1K后把后把2K2K合到合到“起动起动位置，这时定子绕组的位置，这时定子绕组的D4D4、D5D5和和D6D6三末端接通，三个首端三末端接通，三个首端D1D1、D2D2和和D3D3分别接通三相电源，即电动机接成分别接通三相电源，即电动机接成星形降压起动；当电动机转速升高星形降压起动；当电动机转速升高到接近额定转速时，将开关到接近额定转速时，将开关2K2K扳到扳到“运转位置，这时运转位置，这时D1D1、D6D6和和A A相电相电源接通。源接通。D2D2、D4D4与与B B相电源接通。相电源接通。D3D3、D5D5与与C C相电源接通，

16、即电动机接成三相电源接通，即电动机接成三角形正常运转。角形正常运转。l自耦变压器降压起动是利用自耦变压器来降低起自耦变压器降压起动是利用自耦变压器来降低起动电压，从而到达降低起动电流的目的。在起动动电压，从而到达降低起动电流的目的。在起动时，将三相自耦变压器接入三相电源与电动机的时，将三相自耦变压器接入三相电源与电动机的三相定子绕组之间，变压器的低压边即变压器三相定子绕组之间，变压器的低压边即变压器的抽头接到电动机的定子绕组上，便开场降压的抽头接到电动机的定子绕组上，便开场降压起动。待电动机转速到达或接近额定转速时，迅起动。待电动机转速到达或接近额定转速时，迅速切除自耦变压器，使电源直接进入电

17、动机定子速切除自耦变压器，使电源直接进入电动机定子绕组，便进入全压运转。其原理电路如图绕组，便进入全压运转。其原理电路如图1 19 9所示。用特制的五刀开关来控制。起动时，把闸所示。用特制的五刀开关来控制。起动时，把闸刀手柄推到刀手柄推到“起动位置，闸刀起动位置，闸刀1 1、2 2、和、和3 3将三将三相自耦变压器接入电源与电动机之间，而闸刀相自耦变压器接入电源与电动机之间，而闸刀4 4和和5 5将三相变压器接成星形三绕组的未端并联将三相变压器接成星形三绕组的未端并联在一同，电动机便进入减压起动。待转速接近在一同，电动机便进入减压起动。待转速接近正常时，迅速将闸刀手柄拉到正常时，迅速将闸刀手柄

18、拉到“运转位置，电运转位置，电动机直接接电源，在额定电压下正常运转。此时，动机直接接电源，在额定电压下正常运转。此时，变压器完全不起作用，即脱离电动机电路。变压器完全不起作用，即脱离电动机电路。9 9、什么是自耦变压器降压起动法？、什么是自耦变压器降压起动法？ 起动原理是什么？起动原理是什么？1010、自耦变压器降压起动法有哪些起动设备？、自耦变压器降压起动法有哪些起动设备？l自耦变压器降压起动所运用设备叫自耦减压起动器又称自耦变压器降压起动所运用设备叫自耦减压起动器又称自耦补偿起动器或简称补偿器。常用的型号有：自耦补偿起动器或简称补偿器。常用的型号有：QJ2QJ2、QJ3QJ3、QJ10QJ

19、10、QJO1QJO1等系列自自耦减压起动器。以及等系列自自耦减压起动器。以及XJ01XJ01、XQ01XQ01系列自耦减压起动控制箱等。都只适用于笼型电动机系列自耦减压起动控制箱等。都只适用于笼型电动机作不频繁起动用。作不频繁起动用。l常用的常用的QJ3QJ3系列为手动自耦减压起动器。它由三相自耦变系列为手动自耦减压起动器。它由三相自耦变压器、热继电器、失压脱扣器、触头、操作手柄以及机械压器、热继电器、失压脱扣器、触头、操作手柄以及机械联锁安装等构成。箱底盛有绝缘油，触头浸在其中，绝缘联锁安装等构成。箱底盛有绝缘油，触头浸在其中，绝缘油起灭弧作用。机械联锁安装可防止操作手柄在油起灭弧作用。机

20、械联锁安装可防止操作手柄在“停顿停顿位置时直接拉到位置时直接拉到“运转位置，可防止直接起动。热继电运转位置，可防止直接起动。热继电器作过载维护，失压脱扣器伯失压维护。器作过载维护，失压脱扣器伯失压维护。 第二节第二节三相异步电机变频调速的任务原理三相异步电机变频调速的任务原理n变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制安装。我们如今电源变换为另一频率的电能控制安装。我们如今运用的变频器主要采用交运用的变频器主要采用交直直交方式交方式VVVFVVVF变变频或矢量控制变频，先把工频交流电源经过整频或矢量控制变频，先把工频交流电源

21、经过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供应电动机。频率、电压均可控制的交流电源以供应电动机。变频器的电路普通由整流、中间直流环节、逆变变频器的电路普通由整流、中间直流环节、逆变和控制和控制4 4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为整流器，逆变部分为IGBTIGBT三相桥式逆变器，且输三相桥式逆变器，且输出为出为PWMPWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。缓冲无功功率。 2.1变频器选型：2.1.1变频器选型

22、时要确定以下几点： n1) 1) 采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。 n2) 2) 变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，特别留意负载的性能曲线，性变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，特别留意负载的性能曲线，性能曲线决议了运用时的方式方法。能曲线决议了运用时的方式方法。 n3) 3) 变频器与负载的匹配问题；变频器与负载的匹配问题； nI.I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。 nII. II. 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。电流匹配；普通的离心泵，变频器的

23、额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等那么需求参考电机性能参数，以最大电流确定变对于特殊的负载如深水泵等那么需求参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载才干。频器电流和过载才干。 nIII.III.转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速安装时有能够发生。转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速安装时有能够发生。 n4) 4) 在运用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波添加导在运用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波添加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量

24、要稍大于普通电机的选型。通电机的选型。 n5) 5) 变频器假设要长电缆运转时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的变频器假设要长电缆运转时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，防止变频器出力缺乏，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或影响，防止变频器出力缺乏，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。者在变频器的输出端安装输出电抗器。 n6) 6) 对于一些特殊的运用场所，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，对于一些特殊的运用场所，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。变频器容量要放大一挡。 2.22.2变频器控制原理图

25、设计：变频器控制原理图设计：2.2.1 2.2.1 首先确认变频器的安装环境；首先确认变频器的安装环境； nI.I.任务温度。变频器内部是大功率的电子元件，极易遭到任任务温度。变频器内部是大功率的电子元件，极易遭到任务温度的影响，产品普通要求为务温度的影响，产品普通要求为0 05555，但为了保证任务，但为了保证任务平安、可靠，运用时应思索留有余地，最好控制在平安、可靠，运用时应思索留有余地，最好控制在4040以下。以下。在控制箱中，变频器普通应安装在箱体上部，并严厉遵守产在控制箱中，变频器普通应安装在箱体上部，并严厉遵守产品阐明书中的安装要求，绝对不允许把发热元件或易发热的品阐明书中的安装要

26、求，绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。元件紧靠变频器的底部安装。 nII. II. 环境温度。温度太高且温度变化较大时，变频器内部易环境温度。温度太高且温度变化较大时，变频器内部易出现结露景象，其绝缘性能就会大大降低，甚至能够引发短出现结露景象，其绝缘性能就会大大降低，甚至能够引发短路事故。必要时，必需在箱中添加枯燥剂和加热器。在水处路事故。必要时，必需在箱中添加枯燥剂和加热器。在水处置间，普通水汽都比较重，假设温度变化大的话，这个问题置间，普通水汽都比较重，假设温度变化大的话，这个问题会比较突出。会比较突出。 nIII.III.腐蚀性气体。运用环境假设腐蚀性气体浓度大，

27、不仅会腐蚀性气体。运用环境假设腐蚀性气体浓度大，不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等，而且还会加速塑料器件腐蚀元器件的引线、印刷电路板等，而且还会加速塑料器件的老化，降低绝缘性能。的老化，降低绝缘性能。 2.2.1 2.2.1 首先确认变频器的安装环境；首先确认变频器的安装环境；nIV. IV. 振动和冲击。装有变频器的控制柜遭到机械振动和振动和冲击。装有变频器的控制柜遭到机械振动和冲击时，会引起电气接触不良。淮安热电就出现这样的冲击时，会引起电气接触不良。淮安热电就出现这样的问题。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和问题。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外，还应运用抗震

28、橡皮垫固定控制柜外和内电磁冲击源外，还应运用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运转一段时间后，应开关之类产生振动的元器件。设备运转一段时间后，应对其进展检查和维护。对其进展检查和维护。 nV. V. 电磁波干扰。变频器在任务中由于整流和变频，周围电磁波干扰。变频器在任务中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此，柜内仪表和电子系统，表、仪器有一定的干扰。因此，柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰。一切的应该选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰。

29、一切的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪器及元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。假设处置不好电磁干扰，往往会使整个系统无法任务，假设处置不好电磁干扰，往往会使整个系统无法任务，导致控制单元失灵或损坏。导致控制单元失灵或损坏。2.2.2 2.2.2 变频器和电机的间隔确定电缆和布线方法；变频器和电机的间隔确定电缆和布线方法； nI.I.变频器和电机的间隔应该尽量的短。这样减小了电缆的对变频器和电机的间隔应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。地电容，减少干扰

30、的发射源。 nII. II. 控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。变频器到电机全部用穿线管屏蔽。 nIII.III.电机电缆应独立于其它电缆走线，其最小间隔为电机电缆应独立于其它电缆走线，其最小间隔为500mm500mm。同时应防止电机电缆与其它电缆长间隔平行走线，这样才干同时应防止电机电缆与其它电缆长间隔平行走线，这样才干减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。假设控制减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。假设控制电缆和电源电缆交叉，应尽能够使它们按电缆和电源电缆交叉，应尽能够使它们按9090

31、度角交叉。与变度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回道路分开走线，即使在控制频器有关的模拟量信号线与主回道路分开走线，即使在控制柜中也要如此。柜中也要如此。 nIV. IV. 与变频器有关的模拟信号线最好选用屏蔽双绞线，动力与变频器有关的模拟信号线最好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆其规格要比普通电机的电缆大档电缆选用屏蔽的三芯电缆其规格要比普通电机的电缆大档或服从变频器的用户手册。或服从变频器的用户手册。 2.2.32.2.3变频器控制原理图；变频器控制原理图； nI.I.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波经过电源的输入回路

32、前往到电网从而影响其他谐波经过电源的输入回路前往到电网从而影响其他的受电设备，需求根据变频器的容量大小来决议能的受电设备，需求根据变频器的容量大小来决议能否需求加电抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，否需求加电抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的间减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的间隔较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各隔较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种维护功能，但缺相维护却并不完美，断路器在主种维护功能，但缺相维护却并不完美，断路器在主回路中起到过载，缺相等维护，选型时可按照变频回路中起到过载，缺相等维护，选型时可按照变频器

33、的容量进展选择。可以用变频器本身的过载维护器的容量进展选择。可以用变频器本身的过载维护替代热继电器。替代热继电器。 nII. II. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现缺点时可以手动切工频运转，因输出端不变频出现缺点时可以手动切工频运转，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。能加电压，固工频和变频要有互锁。 2.2.4 2.2.4 变频器的接地；变频器的接地； n变频器正确接地是提高系统稳定性，抑变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声才干的重要手段。变频器的接地制噪声才干的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的端子的

34、接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于截面不小于4mm4mm，长度不超越，长度不超越5m5m。变频器。变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。制柜之间电气相通。 2.32.3变频器控制柜设计：变频器控制柜设计： 变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要留意以下问题留意以下问题 n1) 1) 散热问题：变频器的发热是由内部的损耗产生散热问题：变频器的发热是由内部的

35、损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，约占约占98%98%，控制电路占，控制电路占2%2%。为了保证变频器正常可。为了保证变频器正常可靠运转，必需对变频器进展散热我们通常采用风扇靠运转，必需对变频器进展散热我们通常采用风扇散热；变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散散热；变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走，假设风扇不能正常任务，应立刻停顿变频热带走，假设风扇不能正常任务，应立刻停顿变频器运转；大功率的变频器还需求在控制柜上加风扇，器运转；大功率的变频器还需求在控制柜上加风扇，控制柜的风道要设计合理，一切进风口要设置防尘控制柜的

36、风道要设计合理，一切进风口要设置防尘网，排风通畅，防止在柜中构成涡流，在固定的位网，排风通畅，防止在柜中构成涡流，在固定的位置构成灰尘堆积；根据变频器阐明书的通风量来选置构成灰尘堆积；根据变频器阐明书的通风量来选择匹配的风扇，风扇安装要留意防震问题。择匹配的风扇，风扇安装要留意防震问题。 变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要留意以下问题变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要留意以下问题n2) 2) 电磁干扰问题：电磁干扰问题： nI.I.变频器在任务中由于整流和变频，周围产生了很变频器在任务中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、多的干扰电磁波，

37、这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰，而且会产生高次谐波，这种高仪器有一定的干扰，而且会产生高次谐波，这种高次谐波会经过供电回路进入整个供电网络，从而影次谐波会经过供电回路进入整个供电网络，从而影响其他仪表。假设变频器的功率很大占整个系统响其他仪表。假设变频器的功率很大占整个系统25%25%以上，需求思索控制电源的抗干扰措施。以上，需求思索控制电源的抗干扰措施。 nII.II.当系统中有高频冲击负载如电焊机、电镀电源时，当系统中有高频冲击负载如电焊机、电镀电源时，变频器本身会由于干扰而出现维护，那么思索整个变频器本身会由于干扰而出现维护，那么思索整个系统的电源质量问题。系统的电源质量问

38、题。 n3) 3) 防护问题需求留意以下几点：防护问题需求留意以下几点： nI.I.防水防结露：假设变频器放在现场，需求留意变防水防结露：假设变频器放在现场，需求留意变频器柜上方不的有管道法兰或其他漏点，在变频器频器柜上方不的有管道法兰或其他漏点，在变频器附近不能有喷溅水流，总之现场柜体防护等级要在附近不能有喷溅水流，总之现场柜体防护等级要在IP43IP43以上。以上。 nII. II. 防尘：一切进风口要设置防尘网阻隔絮状杂物防尘：一切进风口要设置防尘网阻隔絮状杂物进入，防尘网应该设计为可装配式，以方便清理，进入，防尘网应该设计为可装配式，以方便清理，维护。防尘网的网格根据现场的详细情况确定

39、，防维护。防尘网的网格根据现场的详细情况确定，防尘网周围与控制柜的结合处要处置严密。尘网周围与控制柜的结合处要处置严密。 nIII.III.防腐蚀性气体：在化工行业这种情况比较多见，防腐蚀性气体：在化工行业这种情况比较多见，此时可以将变频柜放在控制室中。此时可以将变频柜放在控制室中。 变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要留意以下问题变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要留意以下问题2.42.4变频器接线规范：变频器接线规范： n信号线与动力线必需分开走线：运用模拟量信号进展远程控信号线与动力线必需分开走线：运用模拟量信号进展远程控制变频器时，为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的

40、干制变频器时，为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰，请将控制变频器的信号线与强电回路主回路及顺控回扰，请将控制变频器的信号线与强电回路主回路及顺控回路分开走线。间隔应在路分开走线。间隔应在30cm30cm以上。即使在控制柜内，同样以上。即使在控制柜内，同样要坚持这样的接线规范。该信号与变频器之间的控制回道路要坚持这样的接线规范。该信号与变频器之间的控制回道路最长不得超越最长不得超越50m50m。 n信号线与动力线必需分别放置在不同的金属管道或者金属软信号线与动力线必需分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部：衔接管内部：衔接PLCPLC和变频器的信号线假设不放置在金属管道内，和变频器的信

41、号线假设不放置在金属管道内，极易遭到变频器和外部设备的干扰；同时由于变频器无内置极易遭到变频器和外部设备的干扰；同时由于变频器无内置的电抗器，所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生的电抗器，所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管不断要延极强的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管不断要延伸到变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的彻底分伸到变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的彻底分开。开。 2.42.4变频器接线规范：变频器接线规范：n1) 1) 模拟量控制信号线应运用双股绞合屏蔽模拟量控制信号线应运用双股绞合屏蔽线，电线规格为线，电

42、线规格为0.75mm20.75mm2。在接线时一定要。在接线时一定要留意，电缆剥线要尽能够的短留意，电缆剥线要尽能够的短5-7mm5-7mm左左右，同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶右，同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。入干扰。 n2) 2) 为了提高接线的简易性和可靠性，引荐为了提高接线的简易性和可靠性，引荐信号线上运用压线棒端子。信号线上运用压线棒端子。 2.52.5变频器的运转和相关参数的设置：变频器的运转和相关参数的设置：变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，运用中变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，运用中经常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常任务的景经常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常任务的景象。象。 n控制方式：即速度控制、转距控制、控制方式：即速度控制、转距控制、PIDPID控制或其他方式。采取控控制或其他方式。采取控制方式后，普通要根据控制精