TKJ系列电梯轿厢结构设计【含51张CAD图纸】
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摘要本次设计的内容主要由轿厢的外形结构设计和技术文件两部分构成。其中结构部分使用AUTOCAD和SOLIDWORKS软件实现全部平面图纸和三维模型的绘制。包括轿厢架、轿厢壁、轿厢底、轿厢顶以及其他结构部件。技术文件主要包括了轿厢外设部件和内部结构的一系列受力和技术参数的分析计算。包括电梯的工况、钢丝绳及绳头锥套的的强度计算、轿厢架的强度计算、电梯导轨的计算以及其他设备的选型计算。关键词：结构设计,受力分析AbstractThe design of the elevator car mainly about the structural design and technical documentation.Structural part of which software to use all of AUTOCAD and SOLIDWORKS drawings and 3D model drawing. Including car racks, car wall, the end car, the car roof and other structural components. Technical documents include the peripheral components and internal structure of the car a range of force and technical parameters of calculation. Conditions, including the elevator, wire rope and rope sleeve of the strength calculation, the car frame strength calculation, the calculation of the elevator rails and other equipment sizingKeywords: structural design, Stress Analysis朗读显示对应的拉丁字符的拼音字典目录中文摘要及关键词I英文摘要及关键词II1引言12设计计算说明22.1电梯的工况和受力分析22.2主要技术参数42.3电动机静功率的计算52.4曳引能力验算52.4.1轿厢平层时钢丝绳不打滑的计算5 2.4.2轿厢滞留工况钢丝绳打滑的验算7 2.4.3电梯导向轮与钢丝绳直径比校核7 2.4.4电梯曳引力矩的计算72.5电梯运行速度验算82.6钢丝绳强度计算82.7绳头装置锥套强度计算82.8钢丝绳在绳槽中的比压计算92.9轿厢架的强度计算102.9.1下托梁的强度、刚度计算112.9.2下梁的强度、刚度计算122.9.3斜拉杆的强度计算142.9.4拉杆座的强度计算152.10轿厢面积校核152.11电梯导轨的计算 152.11.1轿厢偏载时导轨的计算162.11.2安全钳动作时导轨的计算 182.12导轨支架强度的计算、刚度202.12.1轿厢导轨支架的强度、刚度计算 202.12.2组合导轨支架的强度、刚度计算 223设计小结244参考文献 265致谢27一 电梯的工况和受力分析电梯在正常运行时，以不大于额定载荷的载重量在额定运行速度的条件下工作，曳引电动机的转速为一衡等值，此时曳引钢丝绳两端受的力相等。设曳引机左转电梯上行，则曳引机右转电梯下行。由于曳引机在电梯平层时起、制动的需要，曳引电动机出现了加、减速运转，此时曳引钢丝绳两端出现了不平衡的力。电梯加、减速运行时的工况如下(见右下图)：1当轿厢载有额定载荷起动上行或以额定速度下行制动时：重边力在轿厢侧：轻边力在对重侧：2当轿厢载有额定载荷起动下行或以额定速度上行制动时：重边力在对重侧：轻边力在轿厢侧：3当轿厢空载起动上行或以额定速度下行制动时，重边力在轿厢侧：轻边力在对重侧：4当轿厢空载起动下行或以额定速度上行制动时，重边力在对重侧：轻边力在轿厢侧：式中：G轿厢自重N Q额定载重量N Wd对重装置重量N Wd=G+kQ其中：k对重平衡系数 k=0.450.5 ,客梯取k= 0.45A电梯起、制动加速度m/s2根据GB7588-1995电梯制造与安装安全规范第9章注释之公式中：变形为: C1a+a= C1g+g 当0V0.63时 C1=1.10 a=0.467当0.63V1.0时 C1=1.15 a=0.684当1.0V1.6时 C1=1.20 a=0.892当1.6V2.5时 C1=1.25 a=1.09当2.5V时 C11.25 式中：V额定运行速度m/s 本梯V1.0m/s取a=0.684G重力加速度m/s2 上海g=9.81SX轿厢侧边力N Sz对重侧边力N S1钢丝绳重边力N Sz钢丝绳轻边力N 电梯属于起重机电设备，同时又是轨道运行器，具有超载、超速运行的可能，GB7588-2003第D2篇规定了超载试验时载重量为125额定载重量；第9.9章规定了限速器允许运行速度不小115%额定速度。在以下的强度计算中以此为依据。除此以外，一般的机械强度计算取安全系数1.1另外，当机械零部受力时，由于结构的不均匀、力的不稳定及受力点的偏差，结构内部会产生剪力、弯矩、甚至扭矩等一系列的复合内应力来平衡外力，计算必须考虑这些复合应力。本电梯的受力构件所用的材料不低于Q235-A，具有较大的强度屈服极限。按照莫氏强度理论和现代张力场梁理论及有限元强度理论计算可以得到轻便合理的结构和充分发挥材料的综合强度。除GB7588强制性规定的计算方法外，一般计算零部件的强度计算按第四强度理论计算综合强度，其理论公式为： =S/d或 =0。2/d1式中: 强度储备系数 取=1.11.5为合理d当量应力MPa 式中：剪应力Mpa =Q max/A min 正应力Mpa =M max/W min n扭应力Mpa n =Mn max/W min其中：Q剪切力N，M弯矩Nm，Mn扭矩Nm二 主要技术参数轿厢自重 GX=960+258（轿底梁）=1218kg轿门重 GM=138kg (包括门、门机 )附加重 GF=31kg(包括平层、极限、操纵箱、挂线架等)轿厢重量 G=GX + GM + GF =1218+138+31=1387kg额定载重量 Q=1000kg曳引机 永磁同步无齿轮型提升高度 以井道总高度80m（22层22站）为参照依据钢丝绳重量 Ws=0.3471485=257kg (5-10)随行电缆重量 WD=0.862121=104kg (1-600.75mm2 ) 补偿链重量 WL=21.2575=187kg曳引轮直径 400mm轿底轮直径 400mm曳引比 i=2:1平衡系数 k=0.45对重重量 Wd=G+0.45Q=1387+451000=1837kg电动机功率 P=5.479kw电动机转速 n=95r/min额定运行速度 V1m/s=60m/min电梯运行机械效率 =0.68安全钳型式 外购设备（不在设计范围之内）缓冲器型式 外购设备（不在设计范围之内）三 电动机功率计算根据电梯与自动扶梯介绍的计算公式，电机静功率：PVQVk/61201000600.475/61200.855.479kW式中: 曳引机效率蜗轮蜗杆传动0.50.6，无齿轮传动0.80.9。本梯为2:1无齿轮传动,取0.85。四 曳引能力验算曳引条件的验算按GB7588-2003第9.3章有以下三个要求：1. 当载有125额定载荷的轿厢平层时不打滑；2.轿厢不是管空载还是满载，紧急制进动时的减速度不应超过缓冲器作用时的减速度值；3.对重压在缓冲器时轿厢不能上行(即对重滞留时钢丝绳应打滑)，槽口参数见图2。1.轿厢平层时钢丝绳不打滑的计算载荷为Q=1.25Q1250kg钢丝绳在曳引轮槽中不打滑条件按GB7588-1995计算,即轿厢载有125额定载荷位于最低层站及轿厢空载位于最高层站两种不利情况来计算。其计算公式为：式中：S1重边力, S2轻边力 C1轿厢的起、制动加减速度系数(GB7588-1995)C2与绳轮槽摩擦系数 sin96.5的切口槽C20.993 e自然对数的底数f钢丝绳在绳槽中的当量摩擦系数钢丝绳在铸铁绳轮中的摩擦系数0.1曳引轮槽切口角度96.5/1801.684弧度(见图2)(1)当载有125额定载荷的轿厢位于最高层站平层时，重边力S1 在轿厢侧，轻边力S2在对重侧：S1(1)=(GQWDWL)/2=(1387125038+187)9.81/2=14038N(合力)S2(1)(Wd +Ws)/2=(1837+257)9.81/210271N(合力)(2)当空载轿厢位于最低层站平层时，重边力S1对重侧, 轻边力S2在轿厢侧：S1(2)(WdWDWL)/2(1837+38+187)9.81/210114NS2(2)(GWs)/2(1218+257)9.81/27235N(3)曳引系数计算:efe0.2191.9897 曳引轮包角(见图1) 180(4)曳引能力的计算:当载有125额定载荷的轿厢位于最高最层站时 (S1(1)/ S2(1) ).C1.C2(14038/10271)1.1450.9931.554 当空载轿厢在最低层站时 (S2(2) / S2(1) ).C1.C2(10114/7235)1.1450.9931.589结论：重力比值小于曳引系数ef。即（S1/S2）C1C2efa钢丝绳在曳引轮槽中不打滑。 能满足钢丝绳在曳引轮槽中不打滑条件,符合GB7588-2003第9.3a)条的要求，保证电梯正常运行。2轿厢滞留工况钢丝绳打滑的验算按GB7588-2003第M2提供的公式:（S1/S2）.C2efa，因对重压在缓冲器上,而曳引轮还在转动。此时重边力S1在轿厢侧:S1 =（G+Q + Ws）g/2=（1387+1250257）9.81/2=14195N轻边力S2在对重侧S2 =(Wd + WLWD)g/2=（0+38+187）9.81/2=1014N（S2/S1）.C2=(14195/1014) 1.1450.993=15.917efa 结论：重力比值小于曳引系数ef。即（S1/S2）C1C2efa钢丝绳在曳引轮槽中打滑。能满足钢丝绳在曳引轮槽中打滑条件,符合GB7588-2003第9.3c)条要求，保证轿厢蹲底时电梯不能运行。3.电梯导向轮与钢丝绳直径比校核 要求D/d40 D/d=400/10=40式中：D导向轮直径400mm i2钢丝绳直径10mm 结论：符合GB7588-2003第9.2.1条的要求4.电梯曳引力矩的计算：式中：D曳引轮直径（m）iY曳引比 iY=1曳引机额定力矩： 式中：i1-齿轮比 无齿轮为1 -电梯曳引效率 2:1无齿曳引=0.91 曳引力矩储备系数=587.885/539.550=1.089结论：电梯曳引能力足够五 电梯运行速度验算结论：通过调频电梯运行速度在1.0m/s正负0.01m/s,完全与额定运行速度一致。六 曳引钢丝绳强度计算本电梯选用钢丝绳5根，GB8903-88，验算钢丝绳强度按GB7588-2003要求的安全公式：SS/S1K式中：SS钢丝绳的最小破断载荷 TS=44.0 kNS1天然纤维芯单根钢丝绳所受的最大拉力 强度储备系数=44000/250517.565结论：符合GB7588-2003第9.2.2条的要求，钢丝绳强度足够。七 绳头装置锥套强度计算受力分析：当钢丝绳以拉力的型式将S1传给钢丝绳锥套时，锥套的螺纹段以拉应力= S1/AL的方式来平衡，而锥套的锥端部分则以张力Z= S1/AZ的方式来平衡，见图3所示:(10锥套杆151.5)：q=P/Aq= S1max/Aq ，Z AZ= qAq 。式中：q张力MPa Aq锥端部分截面积mm2其中：ALd2/4=13.3762/4=140.521 mm 2螺纹为M151.5,小径13.376mm（1）螺纹段的拉应力为：S1/A2505/140.52117.827 Mpa其中锥套螺杆采用Q235D，并经锻打，抗拉强度可达b=460Mpa,在此只用屈服极限(0.2)280 Mpa来衡量。强度储备系数=280/17.82715.707结论：钢丝绳锥套螺纹段强度足够（2）锥套锥端部分的张力为：ZS1 cos 5.15/2L2505cos5.15/24506.237MPa式中:5.15锥端斜角2锥端的两个面锥端有效厚度 =4mmL锥端部分有效高度 L=50mm材料为ZG200-400，MPa0.2=200MPa强度储备系数=200/6.23732.066结论：钢丝绳锥套锥端部分强度足够（3）螺纹段焊接部位的剪应力为：S1/AL2050/154.51013.268Mpa锻钢材料=0.8=0.85280=238MPa其中：Ad2/4=14.0262/4=154.510 mm 2螺纹为M151.5,中径14.026mm强度储备系数=200/13.26815.074结论：钢丝绳锥套螺纹段焊接部位部分强度足够,符合GB7588-2003第9.2.3条不小于锥套杆部80强度的要求,所选用的钢丝绳锥套符合要求。八 钢丝绳在绳槽中的比压计算设定本曳引轮配备的是5-10带切口的半圆槽，其计算公式：式中：S1 -轿厢有125%额定负载停靠在最高层站平层时钢绳中的静拉力为：已知：S114038Nn钢丝绳根数 n=5d钢绳直径 d=10mm D曳引轮直径 D400mm绳槽切口角 96.5则容许比压： Vc与轿厢速度相对应的曳引钢绳速度 PP结论：负载比压是容许比压6.899/7.091=0.973倍，符合GB7588-1995第9章“注2.”的要求九 轿厢架的强度计算轿厢架的受力分析:轿厢架结构见图4所示。轿厢架是轿厢的主要受力部件，它与轿底、轿壁、轿顶和轿厢连接件自轿厢内的载荷及自身重量造成的力，其中轿底承受来自轿厢内的可变载荷，轿顶承受安装维修时的活动载荷，轿壁维持外形和承受轿顶、门机等固定设备的重量和传递来自轿顶的载荷。来自轿厢的力（G+Q）由轿底传给下梁，其中一部分偏置载荷通过斜拉杆的拉力直接传给立柱，再由斜拉杆传给下梁。下梁用剪力、弯矩的型式将力传给下托梁。再由下托梁用剪力、弯矩的型式传给钢丝绳，以束力S1的形式来平衡（G+Q）。因此，轿厢架的强度计算可把它看作由杆件组成的静定框架结构。将来自钢丝绳的拉力S1由下托梁、下梁用剪力、弯矩的形式来承受，立柱上梁不参加受力。1.下托梁的强度、刚度计算：下托梁由两根18075205的冷弯槽钢组成(剖面见图5，内外力见图6)：下托梁的外力：（1387+1000）（9.81+0.684）= 25049N给每根下托梁的力：F1=PL1/L1+L2=25049860/860+719=13642N F2=PL2/L1+L2=25049719/860+719=11407N下托梁的截面积：A=Ai=2(18075-17065-1405)=3500mm2 下托梁的y方向形心坐标：yC=dA dyC /A=H/2=90mm 下托梁的惯性矩：JXdA dy2=2(751803-651703-51403)/12=17389167 mm4下托梁的抗弯模数:WXJX/ymax = 17389167/90=193213mm3下托梁的剪力：Qmax=F1=13462N下托梁的弯矩：M=F2L2=13462860=11577320Nmm 剪应力: 最大正应力: 当量应力: 强度储备系数=235/60.1663.905结论: 下托梁强度足够下托梁挠度的计算：机械工程手册第12卷第8章2.3条要求梁挠度不大于1/960结论：下托梁刚度足够2.下梁的强度、刚度计算：轿厢的自重和额定载荷呈均布载荷(q)作用于下梁上,其值为 =（1387+1000）（9.81+0.684）/1550= 16.161N下梁由192(340)16080306的冷弯型钢加加强板组成 (剖面见图7，内外力图见图8)下梁的截面积：A=Ai=1926+2(1486+86+246)=4176mm2下梁的y方向形心坐标：yC=dA dyC /A=19263+26（14880+80157+24142）=30.737mm下梁的惯性矩：JXdA dy2=192677.7372+26(74.73737.3692+73.26336.6322+8076.2632+2461.2632)=17134985mm4下梁的抗弯模数:WminJX/ymax= 17134985/80.737=212232mm3下梁的剪力：QmaxqB/2=16.1611550/2=12524N下梁的弯矩：Mmax= QB2/8=16.16115502/8=4853350Nmm 剪应力: 最大正应力: 当量应力: 强度储备系数=235/23.25810.104结论: 下梁强度足够下梁挠度的计算： 机械工程手册第12卷第8章2.3条要求梁挠度不大于1/960 结论：下梁刚度足够3.斜拉杆的强度计算当轿厢在装载乘员时，由于人员的流动，造成电梯的偏载, 偏载时斜拉杆以受拉的形式平衡偏载力矩MP：F= (G/2+Q)(g+a)L/8偏载力P如下： 偏载力矩MP如下：MP=PLq=10494177.5=1862685Nm轿厢架斜拉杆及为外力见图9所示。每侧杆力为：=（609+1000）（9.81+0.684）177.5/706 =4245N假设轿底重量和额定载重的1/4由四根斜拉杆承受，则每侧杆力：=(1218+1000) （9.81+0.684）/8=2909N选择外力大的F1=4245N为计算依据，又以每根斜拉杆能承受其中3/4的力为设计原则（受力不平衡），则一根斜拉杆承担的力为：F=42523/4=3189N斜拉杆直径12mm，两端螺纹小径d=10.106mm。截面积：A=d2/4=10.1062/4=80.214mm2斜拉杆螺纹部分拉伸应力为：强度储备系数=23539.7565.911结论：拉杆的螺纹部分强度足够4.拉杆座的强度计算拉杆座M24, 螺纹小径d=22.752mm, 截面积：A=d2/4=406.561mm挤压应力: 强度储备系数=23514.91115.760结论：拉杆座螺栓强度足够十 轿厢面积校核根据GB/T 7025.1-1997规定的类电梯(非住宅楼电梯)的参数、尺寸, 1000kg的乘客乘员13人，电梯轿厢尺寸为:16001400，面积2.240m2。说明：本次设计的标准无机房1000kg乘客电梯轿厢尺寸为:15501420，面积2.201m2，符合GB7588-2003第8.2.1条的要求，比GB/T 7025.1-1997的2.240 m2,小0.039 m2(1.625)，符合GB7588-2003第8.2.3b)之最小有效面积不小于2.15 m2的要求。 结论：轿厢面积符合GB7588-2003第8.2.3条的要求十一 电梯导轨的计算电梯在运行时，由于悬挂点及载荷偏离轿厢形心形成偏载力矩，因此造成侧向力作用于导轨上；另，当电梯失控限速器动作拉动安全钳夹紧导轨使电梯停止运行，因此造成压力作用于导轨上。使导轨受剪、 受压及受弯而变形。设悬挂点在C，轿厢重心在G，载重重心在Q。本电梯使用T89/B导轨 主要技术参数有:截面积A15.70cm2惯性矩Jx59.70cm4 Jy53.00cm4抗弯模量 Wx14.50cm3 Wy11.90cm3惯性半径 ix1.98cm iy1.84cm1轿厢偏载时导轨的计算:电梯轿厢使用极限状况如图10所示：轿厢内净尺寸为BH=15501420，轿厢重心线（导轨轴线）在深度方向处于600处(与轿厢形心轴线重合)为XX轴；在宽度方向处于轿厢的对称轴线处(与轿厢形心轴线重合)为YY轴。导靴受力点距离H=3270mm, 导轨长度L=5000，导轨支架间距 L2400mm。按GB7588-2003第10.1.2条来计算许用应力和变形。偏载按GB7588-2003第G7.2.1.1b项规定，偏载距等于轿厢尺寸的1/8，得XX轴距177.50, YY轴距193.75, (图10中C轿厢形心，G轿厢重心,Q载荷重心)。(1)导轨正面偏载力矩 =1218(9.81+0.684)0+1000(9.81+0.684)9.81193.75=2033213N-m导轨正面压力 导轨侧面偏载力矩 =1218(9.81+0.684)0+1000(9.81+0.684)9.81177.50=1191042N-mm导轨侧面压力 式中：b-载荷Q偏离轿厢Y-Y轴的偏载距 b=193.75mmc-载荷Q偏离轿厢X-X轴的偏载距 c=177.5mmH-轿厢架上下两个导靴之间中心距离，H3270mm假设导轨中间受力，且按静定梁模式计算，即L=2400，此时，导轨的剖面见图11，内外力图见图12。导轨支撑条件假定为简支梁，当外力作用于两个导轨支架中间时，导轨的支反力：Fza=Fzb=Pz/2=614/2=307N Fca=Fcb=Pc/2=364/2=182N导轨的剪力：Qz=Fza=Fzb=307NQc=Fca=Fcb=182N导轨的弯矩：Mz=FzL/2=6141200=736800NmmMc=FcL/2=3641200=436800Nmm剪应力: 合力: 最大正应力: 合力: 当量应力: JG/T5072.1-1996规定材料b=370520,按S20计：截面尺寸小于100mm时,b=400520,0.2=230 强度储备系数=230/62.6863.669结论：导轨强度符合要求导轨挠度的计算：复合变形: GB7588-2003第10.1.2.2条要求安全钳不动作时导轨挠度不超10mm结论：导轨刚度符合要求2安全钳动作时导轨的计算:当轿厢载有额定载荷以115额定速度向下运动时，限速器动作，钢丝绳提起安全钳拉杆，安全钳楔块夹住导轨，此力压到导轨上，其压力为： 式中：n导轨根数 本梯n=2a Z安全钳制停减速度，按GB7588-2003第10.4.3.3项规定缓冲器平均减速度不应大于1g，即限速器动作时平均减速度aZpj=9.81 m/s2。(1)按GB7588-2003第G7.1.1.1项提供的方法计算弯曲应力a.导轨的正面压力为：式中：k1安全钳动作时的冲击系数，查GB7588-2003表G2 k1=2 xQ载荷偏离轿厢Y-Y轴的偏载距 xQ = b=193.75mm xG 轿厢重心偏离轿厢Y-Y轴的偏载距 xG =0导轨的正面压力引起内外力为： 式中：L导轨支架距 L=2400mmb.导轨的侧面压力为：式中：yQ 载荷偏离轿厢X-X轴的偏载距 yQ = c=177.5mm yG 轿厢重心轿厢X-X轴的重心距yG = 0c.导轨的侧面压力引起内外力为： (2)按GB7588-2003第G7.1.1.2项提供的方法计算压弯应力式中：k3附加装置在安全钳动作时冲击系数，导轨上无附加装置Gy，故k3=0安全钳动作时的导轨柔度系数，按GB7588-2003第G5.3章中提供的方法本梯导轨L/imin=2400/18.4=130.435,查表G3得=3.05(3)按GB7588-2003第G7.1.1.4项提供的方法计算翼缘弯曲应力：式中：c导轨凸缘脚厚(见图20) c=10(4)当量应力: 强度储备系数=230/62.1913.698结论：导轨强度足够(5)按GB7588-2003第G7.1.1.5项提供的方法计算导轨的挠度GB7588-2003第10.1.2.2项的要求，安全钳动作时导轨的最大计算允许变形 5mm,本梯每根导轨长5m,支架距2.4m,为三支点一度超静定梁，计算中按双支点静定梁模式，变形不超过国标规定。结论：导轨刚度足够附注：对重导轨用的是TK5A空心导轨，对重装置为全对称结构，平衡链悬挂点在重心处，且无安全钳，因此不作计算。十二 导轨支架强度、刚度的计算1.轿厢导轨支架的强度、刚度计算支架由三根505的角钢焊接而成，计算时将焊接刚架拆为一组独立的梁。同时，支架立柱视为两根平均受力的独立固支梁。505的角钢的主要技术参数有：截面积A4.803cm2惯性矩Jx11.21cm4抗弯模量 Wx3.18cm3惯性半径 ix1.53cm轿厢导轨支架横梁的强度和刚度计算根据导轨受力计算可知，轿厢偏载时支架横梁受力为大，导轨支架在轿厢偏载时的内外力见图13所示。支架横梁的最大外力为偏载时的PZ=614N，支反力Fa=Fb=307N因此，支架横梁的最大内力为：Q=Fa=Fb=307NMmax=FL/2=307125=38375Nmm横梁的强度计算:最大剪应力: 最大正应力: 当量应力: 强度储备系数=235/12.10119.419 结论：横梁的强度足够横梁挠度的计算:结论：横梁挠度小于导靴与导轨间隙1mm,符合电梯技术要求 轿厢导轨支架立柱的强度计算：支架立柱的最大外力为安全钳动作时的PC计, PC=1065N；安全钳动作时导轨支架的内外力见图13所示。支反力按刚度分配法由两根立柱分担：FC=PC/2=1065/2=803N支架立柱的最大内力：Q=FC=803NMmax=803242=194326Nmm立柱的强度计算：最大剪应力: 最大正应力: 当量应力: 强度储备系数=235/61.1553.843 结论：立柱的强度足够立柱挠度的计算：结论：立柱挠度小于导靴与导轨间隙1mm,符合电梯技术要求2.组合导轨支架的强度、刚度计算组合导轨支架由轿厢导轨支架和对重导轨支架组合而成，高度724，中心跨度940，导轨支架跨度175。根据导轨受力计算可知，轿厢偏载时组合导轨支架横梁受力为大。组合导轨支架轿厢偏载时导轨支架的结构和内外力见图14所示。支架由两根635的角钢焊接的轿厢导轨支架（单跨刚架）和一根635角钢对重导轨支架组成。由图可见，当组合导轨支架受到来自导轨的侧向力时，重导轨支架立柱是不参加受力的。组合导轨支架立柱的最大外力为安全钳动作时的PC=1065N635的角钢的主要技术参数有：截面积A6.143cm2惯性矩Jx23.17cm4抗弯模量 Wx5.08cm3形心距 Z01.74cm 其中轿厢导轨支架（单跨刚架）的惯性矩为:Jx=26.14372.48.752+217.526.1434.3752=76333cm4这样，轿厢支架立柱的最大内力为Q=FC=1065/2=532.5NMmax=536.5724=385530Nmm剪应力: 最大正应力: 当量应力: 强度储备系数=235/75.9083.096 结论：立柱的强度足够立柱挠度的计算： 结论：对重立柱挠度小于导靴与导轨间隙1mm,符合电梯技术要求十三 限速器的选用计算1限速器选用论证限速器为外购件，根据GB7588-2003第9.9.1条的规定，安全钳动作速度至少等于额定的115，第9.9.1C)项的规定,速度V1m/s的电梯选用渐进式安全钳，其限速器的动作速度1.5m/s2限速器钢丝绳不打滑条件计算限速器在制停时钢丝绳中提拉力主要取决于绳槽（V型）中的摩擦力或夹绳力。当无夹绳装置限速器时，可用曳引条件来计算，限速器绳轮的打滑极限拉力。张紧装置和导向滑轮配置的重量为：WP35kg(钢丝绳涨紧力800N)。钢丝绳在绳槽中不打滑的条件为（如图15所示）：S1/S2efx ，其中：S2钢丝绳配置的涨力等于S2=WP/2=15kg=147Nf限速器绳槽的摩擦系数f/sin(r/2)钢丝绳与绳轮之间摩擦系数取0.10r限速器绳轮上的V型槽夹角，r33.40f摩擦系数f =0.10/sin(16.70) f0.348钢丝绳在绳轮上的包角，取=钢丝绳涨力S1S2.efx=147e0.348=438.652N300N本限速器需满足安全钳动作时提升钢丝绳拉力符合GB7588-2003第9.9.4条:限速器钢丝绳上提拉力应满足于300N的要求。另外，选用钢丝绳直径（819），其最小破为载荷28.1 KN强度储备系数=28100/548.87051.196强度足够, 符合GB7588-2003第9.9.6.2款安全系
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