TH5940型数控加工中心进给系统设计【含3张CAD图纸】
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TH5940
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毕业设计任务书二级学院（直属学部）： 机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生姓名指导教师职称讲师课题名称TH5940型数控加工中心进给系统设计课 题 工 作 内 容该机床适用于摩托车、汽车、轻工机械等行业提高生产率。不仅对刀具的位置或轨迹进行控制，而且还具有自动换刀和补偿功能，具有很高的强度，刚度和抗震性。以前采用的专用机床加工零件，虽然效率较高，但制约被加工零件的改进。而加工中心具有柔性，从而能适应产品在最短时间内达到商品化。本加工中心的设计拟采用主机，数控系统(包括伺服和驱动系统)及相关配套件三部分组成。在对以前研究成果分析总结的基础上，按照技术要求指标，对初步拟订的方案进行细化，论证，完善和总结。 加工中心的进给系统承担加工中心各直线坐标轴的定位和切削进给，进给系统的好坏将直接影响整机的运行状态和精度指标。设计过程中应使进给稳定性和快速响应的特性。同时，要求有合理的控制系统，而且要求对驱动元件和机械传动装置的参数进行合理的选择，使整个进给系统工作时的动态特性相匹配。包括：1、 数控进给系统的传动设计2、 主要传动件滚珠丝杠及其支承的设计计算。并对进给系统进行了校验3、绘制部分重要零件的零件图4、毕业设计说明书一份（中文摘要不少于300字，英文摘要不少于1200个印刷符号）。5、翻译与本专业相关的15000个印刷符号的科技英语文章指标（目标）要求1工作台尺寸 400x630x2 mm2承重 500 kg3立柱横向行程X 600 mm4立柱纵向行程Y 400 mm5主轴箱垂直行程Z 600 mm6工作台回转C 01807主轴转速 45-6000 r/min8主轴最大扭矩 180 N.m9主电机功率 7 kw10重复定位精度X、Y、Z 0.003 mm11定位精度X、Y、Z 0.005 mm进程安排进程安排：3周到4周 明确设计任务，收集资料、调查研究，完成毕业实习5周到7周 完成毕业设计开题报告，方案论证、确定课题总体方案8周到10周 完成总体设计、部件设计草图。11周到15周 完成装配总图、部件图及部分零件图。16周到18周 编写设计说明书以及答辩准备。主要参考文献1 毕承恩，丁乃建.现代数控机床.北京：机械工业出版社，1993.78822 毛谦德，李振清.袖珍机械设计师手册.北京：机械工业出版社,2001.2052093 戴曙主编. 机床滚动轴承应用手册. 北京：机械工业出版社，1993.1211244 机床设计手册，第三册. 北京：机械工业出版社，1986.1791815 美格利.机械工程设计.北京：人民教育出版社，1981.32356 刘又午.数字控制机床.北京：机械工业出版社,1983. 19247 刘鸿文主编.材料力学. 北京：人民教育出版社,1979. 201206 8 西北工业大学机械原理与机械零件教研组编.机械设计.北京：人民出版社,1980.21279 赵如福.金属机械加工工艺人员手册.上海科学技术出版社.1990.17918110 黄如林.切削加工简明实用手册.化学工业出版社.2004.313211 靳龙.数控加工中心进给系统设计分析.机械研究与应用.2005, 18(3):717312 刘跃南.机床计算机数控及其应用.机械工业出版社.586013 王爱玲.现代数控机床结构与设计.兵器工业出版社.929314 机械工艺人员设计手册.机械工业出版社.8082地点起止日期2007-3-122007-6-23系主任： 指导教师： 年 月 日 年 月 日说明：毕业设计任务书由指导教师根据课题的具体情况填写，经系部审核签字后生效。此任务书在毕业设计工作开始前一周内填写并发给学生。洛阳一拖实习报告1 前言2009年3月12日，我们怀着激动的心情来到了九朝古都洛阳，在接近市区的地方我们终于看到了此次的实习地点中国第一拖拉机厂。 随着科学的发展，21世纪人才培养的目标是使学生面向基面、面向生产、服务第一线，既懂知识又懂生产的高素质劳动及高级生产方面的人才。在校学习快4年了，但多数都在书上。上手的机会也不会太多、更感受不到正规化的工厂运营模式。今年3月份，院里组织我们去洛阳中国第一拖拉机集团有限公司实习，能到曾经是九朝古都的洛阳实习。 2 一拖简介建国50多年以来，我国的机械制造行业有了翻天覆地的发展，如今已经有了相当的实力，逐步形成了一个具有相当规模和应顶技术基础的机械工业体系，中国一拖就是其中一个国营的具有一定实力的工业体系目前具有年产大马力轮式拖拉机5000-6000台，履带式拖拉机25000台，中小马力轮式拖拉机15-20万台，柴油发动机10万台，联合收割机 4000台，压路机4000台，工业推土机2000台的生产能力。流水线生产过程，能出色完成铸造、锻造、冲压机械的加工，热处理等工艺过程。 中国一拖一直把保护人类生存环境作为自己的责任，其生产的柴油机从20世纪70年代开始，一直是中国较清洁、最节约能源的动力机之一。其中与英国许多大公司联合设计的EK105系列柴油机，其排放量达到了欧亚标准，已成为中国农业机械与工程机械配套机械最佳选择，专门为欧洲设计的运泥车达到了国际先进水平。20世纪90年代，中国拖拉机研究所与检测中心的并入，极大的提高了一拖产品的科研能力，多年来 在新产品的开发、投资、生产、营销等方面又不断与德国、日本、英国等国家的国际知名品牌企业合作，在全国、全球内许多地方都可以看到一拖的产品。从15马力到180马 力的轮式拖拉机，各种规格的推土机、压路机等农用机械和工程机械，为农业生产和工程建设做出了巨大的贡献。随着时代、科技的发展，以卓越的产品品质满足社会的需求一直是一拖集团多年来的信念与追求。爱岗、爱厂、爱国是一拖工人的理念，多位领导人的到来更加鼓舞了依托工人门积极拼搏、勇于奉献。一拖推动了时代的发展，推动农用设备机械化的进程。在1984年中国首次考察南极、建立长城站时，一拖的产品经受住了恶劣环境的考验。凭借150万台拖拉机的生产经验以及由此奠定出独具特色的工艺水平和技术实力，中国一拖集团有限公司成为卓越的农业机械制造专家，在这一领域享有极高的声誉。1984年中国科考队第一次登陆南极建立长城站时，一拖的产品经受住了严峻的考验。如今的落落大都，在中国一拖的衬托下再现辉煌，现在的一拖蒸蒸日上，2006年目标超过100亿，其生产与管理已经相当的规范化。相信中国一拖的明天将会更好！ 3 实习目的及任务1了解产品制造生产技术和管理的一般情况。2运用所学的知识，观察分析常见的工艺问题，切实达到理论联系实际的目的。3通过实习进一步增强实践能力，学习技术工人爱岗敬业的精神。4 实习内容1了解公司的内容概况，通过录象及产品介绍，生产技术现代管理等内容，以及安全方面的知识。2加工工艺实习。对轴、连杆、箱体，齿轮等典型零件工艺分析。3加工设备与工艺设备实习。选择几种有代表性的机床着重了解基本结构、性能、 传动及调整、使用掌握分析、选择机床的方法，培养选择机床的能力。结合“机械制造技术”“机械加工技术”课堂教学了解现场常用的非标准刀具的类型、装卡、切削等性能特点，了解现场的刀具结构、使用特点等，为日后工作积累宝贵经验。结合“公差配合与技术测量”的教学了解每道工序工件的合格性的判断，及常用的量具、测量仪器的使用与维护。结合“机械制造技术”课程所讲内容，了解专用夹具的组成，及其各部分的作用，使用及维护等。结合“摸具”所学，现场了解并分析典型摸具的结构制造使用以及维护。4控制设备方面实习结合“机械控制技术”课堂教学选择具有代表性的机床，观察分析机床的液压系统的组成及基本工作原理。结合“机械控制技术”课堂教学，对典型设备的控制方法进行分析。结合实际生产设备，进行设备的结构、工作原理及控制原理的分析，进一步熟悉数控机床的使用与操作。5装配工艺实习结合产品了解1-2个典型装配成型的典型部件的装配要求，装配过程，参观产品的安装及调试。6按照指导教师的要求，针对性的搜集有关毕业论文（或毕业设计）所需资料。6机床方面利用分析机床运动的方法写出在学校未接触过的一种机床的加工原理、主要组成部件、传动原理等内容。7公差方面现场了解通用、专用量具的使用场合及测量方法，观察检验工序的安排。8数控方面数 控设备0501李奉越详细了解2-3个典型零件的数控加工工艺过程，工件的装夹、程序的编制、刀具的安装及调整等方面的内容。六 实习行程 5 安全教育任何人在进入一拖工厂之前，都要进行必须的安全教育，若是忽略了安全，就有可能出现意想不到的危险，从而给我们造成伤害，所以我们必须牢记下列几点：1严禁在工厂内吸烟（违者罚款400元）。2禁止打闹，要列队进入工厂。3在厂区内要走人行道，防止车辆伤害。4不要靠近垒高的堆放物。5工作服装要穿戴整齐。6女工必须戴帽子，把头发全部放进帽子内。7女实习工，不允许穿高跟鞋。8进工厂之后，只看不摸，不拍照。9注意高空，有天车及悬挂物要要绕行。10在厂房内要注意防屑、防滑。工厂内的危害因素有：1机械性危害 2化学物质伤害 3燃烧爆炸伤害 4热危害5电气危害 6其他危害全是生产的第一位，我们要认真的学好安全知识，保护自己，科学生产。 数控设备0501班李奉越实习纪律1按时参加实习，无故不到者，视情节轻重给予必要的处罚或中止实习。2实习过程中不允许请假，如有特殊 情况应得到实习指导教师的批准，否则按旷课论处。3进入厂区时，要队列整齐，不准打闹，工作服应穿戴整齐，女生必须带帽子。实习过程中应严格遵守各项规章制度，防止发生任何事故。4实习期间的一切行动必须听从指导教师的安排，绝不允许单人行动，外出最少要三个人以上。不准进入网吧等易发生纠纷的场所，严禁酗酒，否则按违纪处理，重者立即停止实习。5有问题应立即找带队指导教师请教。实习要求1实习期间必须遵守实习纪律，服从指导教师的安排，不的擅自行动。2实习期间应认真记录观察。3实习结束后，按要求完成实习报告。4实习报告要求内容规范，需要图示的内容，应认真规范的画出。加工工艺应按规范的格式填写。6 实习行程1安全教育不允许穿凉鞋进厂；进厂必须穿长裤；禁止在厂里吸烟，被发现者罚款；进厂后衣服不准敞开，外套不准乱挂在身上，不得背背包进厂；人在厂里不要成堆，不要站在主干道上；注重自身和学校形象；不准乱按按扭、开关；注意安全. 2参观一拖工程机械有限公司第二天上午我们首站参观了一拖工程机械有限公司。该公司是中国第一拖拉机股份有限公司与华晨中国机械控股公司合资经营的大型企业。公司占地面积14万平方米，建筑面积9.8万平方米。公司始建于七十年代，前身为机械工业部的重型军工企业，生产规模宏大，技术力量雄厚。九三年成立合资公司以来，凭军工技术的科研能力，不断开发出符合国情和市场需求的高性能价格比的工程机械产品。先后推向市场的有：轮式装载机、工业推土机、振动压路机三大系列数十个型号产品，其中东方红T100工业推土机被评为省优质产品。作为驰名中外的“东方红”工程机械产品，行销国内三十个省市自治区，并出口到欧洲、亚洲、非洲、拉美和澳大利亚等国家和地区。公司始终坚持”质量第一，顾客至上”的方针，通过1S09001质量体系认证，并多次被省、市授予”五一劳动奖状”、“职业道德建设十佳单位”和“外商投资优秀企业”等荣誉称号。精益求精、精良制造。凭借军工生产的实力，公司不仅拥有国内外著名企业制造的大型、精密、稀有的先进设备50余台，主要加工设备400余台，而且在计量、检测方面拥有国际先进水平的检测仪器，为产品质量提供了可靠的保障。 从军工生产转为工程机械制造，公司始终坚持”传承军工品质，争创行业一流”的企业精神，凭借良好的基础和雄厚的实力，以市场为导向开发出：轮式装载机、履带推土机和振动压路机三大系列产品。下午我们又参观了一拖福莱格车身有限公司。该公司是于2006年2月在原中国一拖集团有限公司冲压厂的基础上改制而成的有限责任公司，始建于1956年。福莱格公司承继了原冲压厂的主要业务，致力于汽车、农业机械（履拖、大中小轮拖、收获机等）和工程机械的覆盖件、结构件、驾驶室等产品的制造、销售以及通用机械产品的冲压、焊接、涂装和机械加工。公司拥有厂房面积62198平方米，拥有包括170余名专业技术人员福莱格公司产品广泛应用于农机、汽车、工程机械、轻工机械等行业，产品品种达6000多个，具有年产履带拖拉机配套件0.5万台套、大、中、小型拖拉机配套件15万台套、105系列柴油机配套件15万台份、载重汽车车身、中轻卡车身5000台套、汽车配套件5万台套的生产能力，先后采用来料加工、合资、合作等多种形式为日本三菱公司、英国RDS公司以及国内多家汽车制造企业配套生产零部件和汽车车身总成等产品，具有较高的质量信誉。拥有冲压设备100余台，5条大台面冲压生产线，其中最大吨位2000T，双动压力机最大吨位1300T，四点压力机最大吨位1000T，最大工作台面4000*2200MM，分别生产大型薄板拉伸件、中厚板冲裁件及其它各类压弯成型件。拥有电弧焊机、气保焊机、点焊机、缝焊机等各类焊机220余台，多条焊装生产线，分别用于中重型汽车车身及各种农机驾驶室、覆盖件、车架的焊装生产。拥有六条涂装线，其中五条用于履拖产品及一般结构件涂装，另一条是80年代投资近3000万元的阴极电泳油漆涂装线，具有锌系磷化、阴极电泳的前处理、底面漆、烘干工艺和检验检测设备，可进行氨基、丙烯酸、聚脂等各漆种的涂装、烘干加工。3参观一拖动力机械有限公司第三日上午我们参观了动力机械有限公司，也就是以前的第一发动机厂。我们刚进车间门在侧墙上就看到了公司的一些情况说明。说到急切需要发展制造技术，这是现在国内需要迫切解决的问题。说是在发动机厂里参观学习，但是发动机的制造和装配是商业秘密不给看的，我们要看的是两个重要零件的加工：曲轴和连杆。书本上看似深奥和抽象的理论在这里经过工人的操作就变得一目了然。下刀点，刀路，工件加工后的情况，工件与刀具工件与车床的相对位置，夹具的实际形状曲轴和连杆的加工工序，每个工序的装夹和定位，相关工序所用的夹具知识等等这些，看得很清楚，也容易记住，深一层懂得定位的原理，比在课堂上学容易吸收得多多。老师也说了一句一个在读研究生的话：“大学四年，就是在实习这段时间学到点东西。”很正确，起码对我来说是这样。完整地看了曲轴和连杆的加工过程，由毛坯到出厂成品。也许这两个零件本来就重要，需要很高的精密度和精确度，需要这样细致的操作，但是也不觉得工作很细致，至于其他的零部件，几乎都是这样的单件生产，还没看到批量生产的设备。另外一个感觉就是落后，下午在看加工工艺卡，看了一下给我们看的卡的日期，1988年的.如何改进这些，就是我们专业要学习的知识。一拖动力机械有限公司简介：该公司是中国一拖集团有限公司骨干专业公司之一，由一拖柴油机公司和第一拖拉机股份有限公司于2003年共同投资专业生产动力机械的公司。其前身为第一拖拉机股份有限公司第一发动机厂，自1958年建厂以来，已累计生产各类柴油机60多万余台。一拖动力机械有限公司主导产品为：YTR105系列柴油机、东方红4125系列涡流室柴油机、B4125J系列直喷柴油机、YT4130系列直喷柴油机及30350KW发电机组。东方红YTR105系列柴油机秉承一拖柴油机公司LR105系列柴油机的优点，B4125、YT4130目前已经全面采用直接喷射燃烧技术，是东方红履带拖拉机、推土机理想的更新换代产品。一拖动力机械有限公司产品及企业先后被国家及有关部委和行业协会授予“节能级产品”、“用户信得过产品”、“特级安全级企业”称号，并通过了ISO9001：2000质量管理体系认证。下午我们又来到一拖齿轮厂进行参观。厂里的饿师傅给我们讲可一下该厂的有关情况，然后我们就进了车间，到这儿同样要很注意安全，各式各样的车床、机床高速旋转着，很是危险，要十分小心，到了这儿就是真的来到了一个齿轮的王国，各种各样的齿轮应有尽有，我数了几遍到底也没数出他们到底生产多少种齿轮。4参观一拖汇德工装有限公司第四天上午我们参观了一拖汇德工装有限公司。2006年，由共和国长子一拖集团有限公司工装制造厂脱胎转制而成。半个多世纪的人才和技术积淀，加之灵活规范的管理机制，和诚信创新的文化机制，造就了一个宽产品面、长服务线的现代科技企业。汇德公司秉承“为客户创造价值”的理念，为您打造高品质、优性能的产品和服务，支撑您的企业快速稳定地发展。工装制造厂拥有各类普通机械加工设备一千余台，并拥有自瑞士、德国、日本、意大利等国引进的数控座标镗、数控铣、慢走丝线切割、数控座标磨、高精度内、外圆磨、工具磨、螺丝磨等先进的制造设备，各种高精检测设备及热处理设备。配备有先进的三维自由曲面造型及加工系统软件，实现了CAD/CAM在刀具、模具、非标等设计制造中的应用。拥有各类精密检测设备，可实现对组专机床、非标设备、高精模具、量具、刀具、大型零部件的制造及其静态或动态精度和性能的测试。产品遍布全国各省市，涉及柴油机、轻工、汽车、石油、化工、铁路运输、环保、航天航空、核能等领域。拥有雄厚的技术力量，工艺装备研究所和技术科承担着设计、开发工作。配备有先进的三维自由曲面造型及加工系统软件等软件平台支持着系统的运行技术已广泛应用于刀具、模具、非标等设备制造之中。下午我们参观了一拖第一装配厂，该厂是中国农机行业最大的农业履带拖拉机制造基地。工厂始建于1956年，占地面积5.58万平方米，建筑面积3.66万平方米，是中国第一个五年计划期间156项重点工程之一第一拖拉机制造厂的骨干专业厂。自1958年7月20日装配出中国第一台54马力履带拖拉机至今，形成年生产能力2.5万台履带拖拉机的生产能力。经过40多年的发展，东方红牌拖拉机和工程机械遍布中国各省、自治区并远销至欧洲、北美、南美、非洲、东亚、中东等50多个国家和地区，深受用户欢迎。第一装配厂实施全面质量管理，于1997年12月31日通过了GB/T19002-1994_获得中国质量管理协会质量保证中心颁发的质量体系注册证书（编号：97B142）、质量体系证书（编号：0379B401），产品覆盖范围：东方红系列履带拖拉机产品的生产、交付和服务。第一装配厂注重科技投入和产品研发，使企业的产品开发能力、技术创新能力不断增强。近十年来已实现15项重大技术改造项目，涉及冷、热、涂、装、焊等工艺环节并新建一条总装配线，进一步提高了工艺装备水平和生产能力，增强了企业产品的竞争实力。本厂除作为第一拖拉机股份有限公司履带拖拉机、推土机变型产品的主机生产专业厂外，还具备各种拖拉机变型新产品的改进、开发、销售能力；拥有中高级技术人员百余名，能够适应国际国内市场的发展变化及用户不同的需求。工艺设计、产品开发和企业管理已广泛应用了CAD、CAPP及计算机网络信息系统(ERP)；近年来已先后自行开发研制履拖系列、液压挖掘机系列、运输及农用型轮拖系列及特殊用途履带机械产品等数十种变型产品，深受广大用户欢迎。“团结、奉献、创一流”是一装精神,在21世纪知识经济时代到来之际，本厂愿意与国内外各企业、科研机构在平等、互惠、互利的原则下广泛地进行技术、产品、贸易合作，振兴农业装备，共谋未来的发展，让“东方红”品牌唱响中国、走遍全球。我们在高老师的 走进了一装厂，在一位师傅介绍了一装的有关情况以及参观注意事项之后，我们进入了一装生产车间，这个车间真的很大，比我想的要大的多，那么多机器在高速运转着，里面噪音很大，我觉的他们的工作环境挺不好的，这也让我对他们有所了解，工人真的挺难的。工人们都在专心而又动作娴熟的操作着那些机器，我一边参观一边注意着周围的情况，以免发生意外事故。那些东西我们能看懂的真的不多，但我们还是都很认真的看，毕竟这对我们以后的工作可能都有用处，还不时的向那些不怎么忙的师傅请教一些问题，尽量多学一点东西。我们主要参观了他们的拖拉机装配线，一步步有序的进行着，让我们对拖拉机的装配有了一点直观的了解，虽然不太懂，但毕竟有所了解了，一台台大型拖拉机就从这条装配线上出来了。5参观一拖热处理厂第五天上午我们参观了热处理厂。据领队师傅介绍，该厂的设备在全国是数一数二的，刚开始对这个没多大概念，进去之后才发现原来人家不是吹的，各种大型设备都在高效率的工作着，而且还都是数控的，可见设备之先进，当然我们不能动，只能看，其实看不懂多少，只是参观一下，有所了解就行了。企业介绍，今年以来，热处理厂找准市场定位，苦练内功，在“做精做专”的同时，不断用技术、质量、规模等手段创立企业品牌优势，用真情、诚信、优质服务赢得商机，获得合作伙伴的信赖和支持。作为一个以零件承揽加工为主的专业厂，该厂在分析厂内外市场形势和自身发展状况的基础上，制定了“技术领先、诚信服务”的市场经营理念，并将这一理念贯穿落实到生产、技术、经营、质量管理等各个方面，努力为用户提供“心里美、外观靓”的热处理产品。锻造厂、精铸厂是热处理厂的内部市场主要客户，为构建良好的合作关系、实现互利双赢，生产经营部在主管厂领导李靖弟的带领下主动出击，密切与合作生产厂联系，24小时全程跟踪服务。技术、质量部门及相关车间虚心征求用户的意见和建议，及时解决用户反映的问题，他们在比进度、比价格、比服务的同时，用先进的工艺技术和操作手段来满足用户的不同需求，开拓经营品种也由原来的二三个扩展到现在的60余种，1-11月份完成产值较去年同期增长362。轴研科技股份有限公司是热处理厂对外新开拓的厂家，该公司生产的壳体、前大盖等产品，热处理外观、精度等技术条件要求都很高，热处理加工费相当可观。为保证产品质量、拓展高附加值产品的市场份额，该厂指派专业技术人员调整工艺，用先进的意大利炉进行生产，以最佳的质量保证客户满意，使合作伙伴关系得到进一步巩固，为2006年热处理厂产品结构调整创造了条件。下午，我们参观了一拖精密铸造厂，工作条件也不怎么好。通过师傅的讲解和自己的观察，发现该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造的工艺流程如下：制作母模制作压型制作蜡模制作型壳脱蜡焙烧和造型浇注脱壳。熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg,适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。一拖精密铸造厂简介：厂是第一拖拉机股份有限公司的专业厂，具有四十年的熔模铸造生产历史，是全国最大的精密铸造厂之一。精密铸造工程机械方面的备件有各种挖掘机、装载机的斗齿、齿根、矿用钻头、铁路枕底清筛机扒掌、扒链、扒齿等，耐磨性、质量可与进口原装备件相媲美。该厂通过了ISO9002质量体系认证，产品曾获全国铸造行业“金鼎奖”银奖和金奖。产品出口美、德、日等国家，其中有全球著名的企业通用公司采购我们生产的铸件应用于火车头刹车系统。七 实习总结为期周的实习已经结束了，在写实习报告的时候，实习期间的一幕幕还清晰的映在脑海里。在一周的时间里，我学到了很多在书本上难以学到的东西。当我第一次走进那车来车往的生产第一线时，当我亲自见到一个个零件的生产过程时，不禁感慨：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”当我们好奇的看过各种各样的机床，听过工人师傅多年来的经验总结，才明白了什么叫“实践出真知”，这次难得的实习机会，使我对机械行业有了更深的认识，对各种机床的原理有了进一步的了解。 安全教育课上，看到了许多触目惊心的图片，那令人不忍目睹的场景，使我知道生命的脆弱与珍贵，更使我明白了什么叫责任：你在工厂的一举一动都可能关系到自己和他人的生命安全，张老师说：要眼关六路，耳听八方，时刻绷紧安全弦。是啊，人的生命只有一次，珍重自己的生命是对自己最大的负责。只有这样我们才能够为国家、为本科生毕业设计说明书（毕业论文）题 目： 学生姓名： 学 号：专 业： 摘 要数控机床在现代制造业中扮演着一个重要的角色。本论文介绍了THY5940型立式加工中心设计思想和设计过程。主要叙述了数控进给系统的传动设计及主要传动件滚珠丝杠及其支承的设计计算。并对进给系统进行了校验，取得了预期的效果。该机床适用于摩托车、汽车、轻工机械等行业提高生产率。不仅对刀具的位置或轨迹进行控制，而且还具有自动换刀和补偿功能，具有很高的强度，刚度和抗震性。以前采用的专用机床加工零件，虽然效率较高，但制约被加工零件的改进。而加工中心具有柔性，从而能适应产品在最短时间内达到商品化。本加工中心的设计拟采用主机，数控系统(包括伺服和驱动系统)及相关配套件三部分组成。在对以前研究成果分析总结的基础上，按照技术要求指标，对初步拟订的方案进行细化，论证，完善和总结。 加工中心的进给系统承担加工中心各直线坐标轴的定位和切削进给，进给系统的好坏将直接影响整机的运行状态和精度指标。设计过程中应使进给稳定性和快速响应的特性。同时，要求有合理的控制系统，而且要求对驱动元件和机械传动装置的参数进行合理的选择，使整个进给系统工作时的动态特性相匹配。THY5940型立式加工中心机床解决了单件，小批量，特别是复杂型面的零件的加工自动化问题。对于提高企业的生产率，提高工件的加工精度以及提高机床的使用寿命都具有十分重要的意义。经过研究，本论文基本取得了预期效果，完成了进给系统的设计计算。同时，对数控机床的进给系统设计方法的研究也取得一定的效果。关键词：数控技术；数控机床；进给系统；滚珠丝杠Abstract Numerical control machine tools play an important role in nowadays manufacturing. This article integrate the design method and design process of the entering system of NC machining center of type of THY 5940.It specifies the driving design and important driving accessory ball bearing and it，s bearing of the entering system of NC machining center .In the same way ,checkout the entering system . We have achieved the method of intelligent design.This machine applies to car/motorcycle and light industry of engine in order to improve their production ratio. It is not only control the position and track of the falchion, but also has the function of change the falchion automatically and compensates; have high intension/Steelton and non-shake. In the old days, people often use special machine to product accessories. Although have a high production ratio, hobble the improving of producing accessories. But NC machining center is flexible, so it can adopt the changed production and organize production and shorten regulate period of production possibly. The NC machine center design adopt main frameNC machining center system and correlative accessories, on the base of the former study progeny.The entering system of NC machining bears NC machining all line coordinate ordination and cutting entering. The advantage and disadvantage of entering system will influence the driving station of the whole machine and precision guideline. In the process of design, we should make sure that the interring system meets the stability and response quickly. Contemporary, require reasonable control system. Furthermore, have a logical choose for the parameter of driving settings. So the whole entering system can match the machine when it is working.The entering system of NC machining center of type of THY 5940 settle the problems of the product automatically of one accessory small production and complex accessories. This machine has an important role in improving the production of enterprise to improve the product precision and advance the longevity of machine.After this study, we have realized the anticipate purpose. We have completed the antitype of the intelligent design system, and we have achieved the method of intelligent design. Key words： Numerical control technology； Numerical control machine tool；Feed system；Ball bearing guide screwIV目 录摘 要IABSTRACTII第1章 引言1第2章 THY5940简介42.1 机床的设计参数42.2 机床坐标与进给传动机构5第3章 进给系统的设计计算63.1 数控机床进给传动系统机械结构63.1.1 进给传动系统的机械结构63.1.2 设计传动系统时应注意的问题73.1.3 传动过程中的关键元件83.2 滚珠丝杠的选择93.3 丝杠拖动电机的确定93.3.1 丝杠的转动惯量J93.3.2 电机的选择103.4 刚度计算11第4章 滚珠丝杠副的校验与进给系统误差分析134.1 机床定位精度与丝杠精度134.2 滚珠丝杠的疲劳强度134.3 死区误差的分析144.4 由传动刚度的变化引起的定位误差14第5章 机床的总体设计思路165.1 主轴箱平衡和主轴箱拖动165.2 滑座及立柱拖动165.3 床身及滑座拖动165.4 机床的防护系统24结 论25参 考 文 献26致 谢2721本科生毕业设计论文第1章 引言THY5940型立式加工中心是为汽车/摩托车/轻工机械等行业提高生产效率而开发的新产品。该机床总体布局为工作台固定，立柱移动式。主运动采用数字交流伺服电机拖动，可无机调速。该加工中心除针对汽车零件的加工外，还可以对其它种类的零件进行铣、镗、钻、扩、攻丝、平面及任何曲面的加工，它是轻工机械领域较为理想的设备，特别适合于汽车、摩托车行业以及轻工机械行业大批量生产的需要。该产品既可单机使用，也可以通过小的改动与柔性生产线联机使用。因此，产品使用范围广。根据加工特点及提高生产率的要求，采用加工和装夹同时进行。使工作台的一侧为加工区，另一侧为卸载区。加工时工作台固定，加工完工作后，只做旋转运动，代替交换工作台的功能。机床的三个移动坐标(X、Y、Z)均由主轴实现。主轴箱侧挂于立柱上，并实现Z向进给。立柱在滑座上移动实现Y向进给。滑座在床身上移动实现X向进给。在工作台两侧设有螺旋排屑槽，将切屑排至机床的后面，在通过链式排屑器(与冷却水箱一体)传至切屑集中处。整机设有防护间，电器柜在防护间一侧便于操作，液压站安置在电器柜后面，从整体上设计较为合理。目前我国数控机床的数量和品种，尚不能完全满足国内市场需求，自2000年以来，我国数控机床年产量以平均37%的速度增长，2003年国产数控金属切削机床年产量达到36000多台。但由于进口机床的大量涌入，国产金切数控机床在国内市场的占有率明显下降。2003年我国国内机床总消费为67.3亿美元，其中进口机床41.3亿美元，已连续三年成为世界最大的机床进口国。进口依存率113%，国内市场自我满足率仅为44%，远远低于日本的86%，意大利的67%和德国的59%，可以说已威胁到我国机械制造基础产业的安全。同时仅2003年1年，就有德国吉特迈集团，日本牧野铣床，日本丰田工，意大利利雅路集团及韩国大宇机床等在我国开办独资企业。在开拓国际市场的同时，中国机床企业在国内却面临着越来越严峻的竞争形式。2004年我国机床进口突破了55亿美元大关。1分析表明，中国机床市场目前仍分为中低端和高端两个领域。众多中国企业，通常是国有企业占据低端市场，“低端混战“愈演愈烈，但高端市场则主要由外国制造商，特别是被欧洲，日本的制造商垄断。我国汽车，航空和航天，发电，船舶，特别是军工等行业急需的高技术数控机床75%甚至100%依赖进口。部分高档数控机床仍然被作为战略物资在国际市场上受到禁运限制。 但如今这一切正发生改变，新产品开发有了很大突破，技术含量高的产品山主导地位。沈阳机床集团机床股份有限公司中捷友谊)为上海磁悬浮快速列车线生产的s台数控锉铣床组成的轨道梁生产线就是一个例子。数控机床发展的关键配套产品通过政府的支持有了突破和快速发展，如北京航天机床数控系统集团公司建立了具有自主知识产权的新一代开放式数控系统平台;烟台第_机床附件)开发为数控机床配套的多种动力卡盘和过滤排屑装置。我国机床市场正形成以数控机床为主流的消费，但我国在数控机床网络化方面与国外仍然有很大差别。 我国数控机床的发展由成长期进入成熟期，我国供应市场的1500种数控机床，覆盖超重型机床，高精度机床，特种加工机床，锻压设备，前沿高技术机床等领域，覆盖面之广可与日，德，意，美等国家媲美。目前，我国已基本掌握了多(五)坐标联动的关键技术，不仅打破了国外的技术封锁，而且使该技术的应用进入实用化阶段。国际上只有2、3个国家能够生产数控超重型机床，我国就是其中之一。2我国数控机床产品已延伸到成套，复合领域。数控系统是数控机床的神经中枢。是长期阻碍我国数控机床发展的关键环节。在世界范围内，经过多年来市场竞争的优胜劣汰，已形成由日本发那科公司独占世界市场50%，德国西门子公司占据25%的垄断局面。我国从20世纪90年代末开始，就掌握基于通用32位工控机开放式体系结构，一举步入世界先进技术行列，开发出能与加工中心，复合车削机床及齿轮机床配套的数控系统，特别是控制五轴联动(如用于桂林机床公司与多棱机床公司龙门式镗铣床，齐一车铣复合加工中心)和具备网络化远程监控，诊断，操作功能的数控系统，开发出弧齿锥齿轮数控加工，三维激光视觉检测。目前批量投入市场的国产数控系统，性价比优势明显，正在改变国际强手在中国市场上奇货可居的垄断局面。高速加工是而向21世纪的一项高新技术。它以高效率、高精度和高表而质量为基木航空航人、汽车工业、模具制造、光电工程和仪器仪表等行业中获得了越来越广泛的应用，己取得了重大的技术经济效益。是当代先进制造技术的重要组成部分。为了实现高速加工.首先要有高速数控机床。高速数控机床必须同时具有高速主轴系统和高速进给系统.才能实现材料切削过程的高速化。为了实现高速进给.除了可以继续采用经过改进的滚珠摊杠以外.最近几年又出现子直线电机和“JI联虚拟轴机构”等新型的高速进给方式.从结构、性能到总体布局.二者之间都有很大的差别.形成了二种截然不同的高速进给系统。 高速加工的切削速度为常规切速的10倍左右。为了使刀具每齿进给量基木保持不变.以保证零件的加工精度、表而质量和刀具的耐用度.则进给量也必须相应提高10倍左右.达到60 m/ min以上.有的甚至高达120 m/ min。大的进给量和快速行程.木身也是缩短切削工时和辅助工时的要求。3机床加工零件时.工作行程一般只有几十至几百毫米.因此只有在瞬间达到高速和在高速行程中瞬间准停.高速直线运动才有意义。这就要求高速机床不但进给速度高而且加速度大。最大加速度之值要达到1- g gig为重力加速度)。高的加速度运动会对机床造成巨大的动载荷。因此要采取一系列有效措施.提高机床的动静刚度。从某种意义上说.高速加工促使机床设计从速度设计”发展到子加速度设律的新阶段。 此外.进给系统要能实现快速的伺服控制和误差补偿.有较高的定位精度和跟踪精度.以便进行工件的高效精密加工。4从以上可以看出，国外的数控机床水平比较先进。我国在数控机床产业发展还面临着以下问题：数控化水平低，缺乏发展产业的政策和技术配套体系，面临国外强手竞争的巨大压力。所以，我国机床装备制造业市场意识的强化与核心技术的发展，只能通过进一步的开放市场来解决，在竞争中培育成长。开放式自主发展既是促进自身快速成长的必要途径，又是打造高端品牌的战略选择。根据数控机床的发展需要，集中力量突破数控系统产业化生产，形成国内自主版权的数控系统产业，迎接数控机床行业的每一个挑战。第2章 THY5940简介2.1 机床的设计参数 本机床为THY5940型立式铣镗加工中心，产品规格为400*630*2。主要的设计参数如表2-1所示。表2-1 技术参数项目 单位 规格型号THY5940工作台尺寸mm400x630x2承重kg500立柱横向行程Xmm600立柱纵向行程Ymm400主轴箱垂直行程Zmm600工作台回转C0180主轴锥孔ISO7:24 No.40主轴转速r/min45-6000主轴最大扭矩N.m180主电机功率kw7主轴中心到立柱导轨面距离mm530主轴端面到工作台面最小距离mm210切削进给X、Y、ZMm/min1-10000快速移动X/Y/Zm/min24/24/15刀库容量把16定位精度X、Y、Zmm0.005重复定位精度X、Y、Zmm0.003机床重量kg10000机床外形尺寸(长x宽x高)mm2760x2850x27252.2 机床坐标与进给传动机构5图2.2.1 机床坐标图2.2.2 传动进给系统1 伺服电机 2 弹性联轴器 3 滚珠丝杠 4 螺栓THY5940型立式铣镗加工中心进给系统是采用半闭环方式，反馈信号是由安装在伺服电机上的脉冲编码器反馈到位置偏差检测器。脉冲编码器与电机同轴，电机与丝杠直接连接，机床坐标和运动方向如图1所示，进给驱动装置如图2所示。其特点是结构简单，产生误差的环节少，同时由于转动惯量减少，使伺服特性有较大改善，在整个进给系统中，除了有伺服电机、检测元件、滚珠丝杠联轴器等运动部件外，导轨的性能对进给系统的影响不容忽视。第3章 进给系统的设计计算加工中心的进给系统承担加工中心各直线坐标轴的定位和切削进给，它的性能直接影响整机的运行状态和精度指标。3.1 数控机床进给传动系统机械结构3.1.1 进给传动系统的机械结构6数控机床的进给传动采用无级调速的伺服驱动系统，伺服电机经过由进给传动系统将动力和运动传递给工作台等运动执行部件。通常进给传动系统是由一至两级齿轮副或带轮副和滚珠丝杠螺母副或齿轮齿条副或蜗杆蜗条副所组成。传动系统的齿轮副或带轮副的主要作用是通过降速来匹配进给系统的惯量和获得要求的输出机械特性，对开环系统，还匹配所需的脉冲当量作用。近年来由于伺服电机及其控制单元性能的提高，许多数控床的进给系统去掉了降速齿轮副，直接将伺服电机与滚珠丝杠连接，其典型结构如图3-1所示，它是立式数控铣床X和Y两坐标进给系统的机械结构图。伺服电机1与滚珠丝杠3通过联轴器2直接驱动工作台5。直线运动采用滚动导轨，保证运动的精度和动作的灵敏度。图3-1 伺服电机与丝杠直联的进给系统机械结构图1- 伺服电机；2-联轴节；3-滚珠丝杠；4-限位开关；5-工作台；6-轴承；7-导轨；8-磁尺；9-螺母3.1.2 设计传动系统时应注意的问题由于数控机床的进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性有关。因此，在设计传动结构，选用传动零件时，必须考虑以下几方面问题7(1) 减少运动件的摩擦阻力。机械传动结构的摩擦阻力，主要来自丝杠螺母副和导轨。在数控机床进给系统中，为了减小摩擦阻力，消除低速进给爬行现象，提高整个伺服进给系统稳定性，广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料导轨和静压导轨等。(2) 提高传动精度和刚度。进给传动系统的传动精度和刚度，与丝杠螺母副及其支承结构的刚度有密切的关系。为此，首先要保证各个零件的加工精度，尤其是提高滚珠丝杆螺母副的传动精度。其次是对滚珠丝杠和轴承进行预紧等措施来提高进给精度和刚度。(3) 减少各运动零件的惯量。传动元件的惯量对进给系统的启动和制动特性都有影响，尤其是高速运转的零件，其惯量的影响更大。在满足传动强度和刚度的前提下，尽可能减小执行部件的质量，减小旋转零件的直径和质量，以减少运动部件的惯量。(4) 系统要有适度阻尼。阻尼会降低进给伺服系统的快速响应特性.但又可增加系统的稳定性，当刚度不足时，运动件之间的运动阻尼对降低工作台爬行，提高系统稳定性起了重要作用。因此，在减小摩擦阻力的同时，还应考虑传动部件具有适度的阻尼，以保证它们抗千扰的能力。(5) 稳定性好、寿命长。稳定性是伺服进给系统能正常工作的基本条件，应能保证系统在低速进给时不产生爬行，并能适应外加负载的变化而不发生共振。稳定性与系统的惯性、刚性、阻尼及增益等有关。而进给系统的寿命，主要指保持数控机床传动精度和定位精度时间的长短，即各传动部件保持其原制造精度的能力，故应合理选择各传动件的材料、热处理方法及加工工艺，并采用适宜的润滑方式和防护措施，以延长寿命。 (6) 使用维护方便数控机床进给系统的结构设计应便于维护和保养，最大限度地减少维修工作量，以提高机床的利用率。 3.1.3 传动过程中的关键元件8以上要求的满足必须靠进给传动系统中的各个元件来保证，尤其是几个关键元件，分别是：联轴节用于连接伺服电机与滚珠丝杠，把伺服电机所产生的转矩直接传递到滚珠丝杠上。数控机床上常用无键弹性环联轴节和套筒式联轴节，其中弹性 环联轴节具有定心好、承载能力强、没有集中源、装拆方便、密封和保护性好等优点，得到广泛应用。滚珠丝杠螺母副是实现回转运动与直线运动相互转换的传动装置，具有效率高、运动平稳、寿命高及预紧等优点，在各类中、小型数控机床进给系统中得到普遍应用。导轨副机床导轨是机床的基本结构之一。机床加工精度和使用寿命在很大程度上决定于机床导轨的质量，数控机床的导轨则有更高的要求。如在高速进给时不振动，低速进给时不爬行，具有很高的灵敏度，能在重载下长期连续工作，耐磨性要高，精度保持性要好等。现代数控机床使用的导轨，从类型上仍是滑动导轨、滚动导轨和静压导轨3种，但在材料和结构上己发生了质的变化， 已不同于普通机床的导轨。伺服电机主要用于接收数控系统发出的进给指令信号，并将其转变为角位移或直线位移，从而驱动执行部件实现所要求的运动。进给系统伺服电机应该 满足如下要求：首先，精度高，输出位移有足够的精度，即实际位移与指令位移之差要小；其次，应该具有较长时间的大过载能力，以满足低速大转矩的要求；再次，调速范围宽，而且从最低速到最高速时，电机均能平滑运转，转矩波动小，特别是在低速(如0. 1r / min或更低)时，速度平稳而无爬行现象。最后，能承受频繁振动、制动和反转。进给系统不仅要求有合理的控制系统，而且要求对驱动元件和机械传动装置的参数进行合理选择，以使整个进给系统工作时的动态响应特性相匹配。3.2 滚珠丝杠的选择滚珠丝杠是机床坐标移动的关键部件，其质量的好坏和刀具可靠性的程序将影响主轴的性能及该机床的质量。X向丝杠的拖动力在三个直线坐标中最大，因为它要拖动滑座、立柱、主轴箱、刀库等，所以初选定该丝杠直径为，伺服电动机的最高转速可查文献4 ,则丝杠的螺距。因此选择该向丝杠螺距为。3.3 丝杠拖动电机的确定3.3.1 丝杠的转动惯量J本小节用到的公式参见文献4 （31） ：折算到丝杠上的转动惯量 ：丝杠本身的转动惯量 = （32）式中：S：丝杠导程 cm. S= W：丝杠上移动部件总重量kg,估计(包括：滑座、立柱、主轴箱、变速箱、刀库、重锤等) g： 重力加速度(g= = （33） = 式中：D：丝杠直径 cm D= L：丝杠长度 cm L= J丝= J=0.31+0.063=3.3.2 电机的选择 所需力矩M= (Ma/Mf/Mo的计算，见文献4 P514.表6.6-30 Ma:加速力矩 Ma= （34）式中：J：转动惯量(包括电机轴惯量) N：电机转速T：加速时间常数(一般取0.2秒)：摩擦力矩 （35）式中：P：摩擦力 P= S：导程() ：效率(取0.9) （36）式中：丝杠预紧力(取3000N)根据参考文献1推荐：负载折算到电机轴上的转动惯量不能大于电机转动惯量的4倍根据电机样本可以选定电机的参数为： =36N.m 从计算结果可以看出，丝杠产生的力矩主要是电机的加速力矩，所需力矩总和为： M=35+0.68+0.01=35.7N.m3.4 刚度计算为了确保机床的定位精度和工作稳定性，在机械传动装置上，要求是无间隙低摩擦、低惯量、高精度、高谐振以及适宜的阻尼比，其中提高刚度，降低惯量尤为重要9目前，在数控机床进给系统中，提高传动刚度的方法有：(1) 将电机与滚珠丝杠直接联系，采用锥形夹紧环的消隙联轴器，这样可简化结构，减少噪声，消除配合间隙提高传动刚度。(2) 提高丝杠及其支承刚度，采用DJM型单型胀套联结弹性膜片联轴器如图3-4所示。(3) 对滚珠丝杠螺旋副的预紧和滚珠丝杠的预拉伸。系统的刚度主要取决于最后传动件滚珠丝杠的拉压刚度K。 图3.4 弹性联轴器滚珠丝杠的拉压刚度K （37）式中：d为丝杠中径(cm)；E为模量弹性()；为受力点到支承端距离(cm)；n为行程比：,L为总行程长(cm)轴承刚度： （38）式中：Pa为轴向载荷(N)；Z为滚动体数；do为滚动体直径(mm)；为滚动轴承接触角。丝杠螺母座刚度与轴承座刚度： （39 ）式中：I为支承座抗弯断面惯性矩(cm4)；L为支承座中心到支承表面的高度(cm)；E为支承座材料的弹性模量().丝杠传动的综合拉压刚度：丝杠传动的综合拉压刚度与轴向固定形式及轴承是否预紧有关，对于两端固定，轴承预紧： (310) X轴：， ；Y轴：， ； 第4章 滚珠丝杠副的校验与进给系统误差分析4.1 机床定位精度与丝杠精度丝杠精度将直接影响加工中心各轴的定位精度，因此根据机床定位精度的要求，选用相应精度的滚珠丝杠。根据要求选1级精度。 在丝杠精度对机床定位精度的影响中，导程误差的影响最明显。而丝杠在运转中由于温升引起的丝杠伸长，将直接影响机床定位精度。 丝杠温升引起的变形量为10： (4-1) 式中：丝杠膨胀系数L丝杠长度(由丝杠的选择，初定L=1290mm)丝杠与床身之间的温差，一般按t=2-34. 2 滚珠丝杠的疲劳强度丝杠的最大载荷为最大进给力加摩擦力；最小载荷为摩擦力。根据设计要求，取最大进给力为5000N。滑座及立柱、主轴箱、变速箱、刀库、重锤等的重量约为3000kg，导轨的摩擦系数为0.01，固摩擦力为最大载荷 平均载荷 （42）丝杠的最高转速为1500r/min.丝杠的最低转速可认为是平均转速 丝杠的工作寿命取h=15000h, ,代入式 从文献11P688，选择FFZ4010型内循环浮动返向器双螺母对旋预紧滚珠丝杠副。直径50mm，导程20mm，5列，额定动载荷为Ca=56kN,大于计算结果(Cm=48KN) 。轴向刚度根据表下的注，预紧力。只要轴向外载荷不超过的3倍，就不必对预紧力提出额外的要求。今最大载荷仅5294N远小于此值。根据文献12 ，这种丝杠轴端直径不得超过32mm,固采用30mm的轴承。一端轴向固定，采用60接触角的7602030TVP型推力角接触球轴承。一对面对面组配，其参数见文献1 P.80。另一端简支，采用一个6206195型深沟球轴承。4. 3 死区误差的分析12 死区误差既传动系统启动或反向时产生的输入运动与输出运动之间的差值。反向死区的存在直接影响工件与刀具的定位精度，半闭环伺服进给系统的死区误差是影响定位精度的主要原因，产生死区误差的主要原因有(1)机械传动系统中的间隙；(2)克服导轨摩擦力而产生的摩擦死区；(3)系统中电气，液压元件的死区。其中在实际工作中的死区误差，主要由间隙和摩擦死区两部分组成，而间隙可以部分消除或完全消除。摩擦间隙只能通过减少摩擦，增加传动刚度而控制在一定的数值内。通过采取间隙消除措施后死区误差变为13 （43）式中：为进给导轨摩擦力(N)；为丝杠综合拉压刚度(N/um);W为进给方向载荷(N)；u为摩擦系数。THY5940机床要求的定位精度为计算得该机床死区误差为：X轴死区误差：Y轴死区误差：4.4 由传动刚度的变化引起的定位误差14 （44）式中：为最大摩擦力；为最小综合拉压刚度；为最大综合拉压刚度。数控机床主要误差的检验是在空载下进行的15。计算得THY5940由传动刚度的变化引起的定位误差为：X为轴向定位误差：;Y轴向定位误差；Z轴向定位误差；。由传动刚度的变化引起的定位误差远小于(1/3-1/5)机床定位精度的要求。可以看出本机床的进给传动综合拉压刚度是比较好的。第5章 机床的总体设计思路5.1 主轴箱平衡和主轴箱拖动本机床的立柱是移动式的，它可沿X向(与滑座一起)和Y向作快速移动和进给。主轴箱沿立柱导轨上下移动，实现Z向快速移动和进给。X、Y、Z三个坐标均采用直线滚动导轨，移动速度好，精度好，噪声低。主轴箱平衡采用重锤式的平衡方法，结构简单16。为了使立柱在快速移动时，重锤没有冲击，因此在重锤中加了两个导向柱，因此重锤只能沿立柱上下移动。在导向柱与重锤之间装有直线导轨。主轴箱拖动由伺服电机经联轴节传至丝杠，使主轴箱沿立柱作Z向移动。最高移动速度可达18m/min，滚珠丝杠直径为40mm，在主轴箱上下移动极限处有极限开关，在主轴箱零位设有回零开关。立柱上的两根直线导轨的导条侧面都有定位基面，并有压块将导条压紧，导轨上的滑块固定在主轴箱上，共四个。5.2 滑座及立柱拖动17立柱通过直线导轨的滑块坐在滑座直线导轨上，并可实现Y向移动。立柱底面固定有四个滑块，每条导轨上有两个滑块，滑块组的一侧有定位基面，并用压块压紧，而另一侧为浮动。立柱拖动由伺服电机经练轴节传给丝杠，使立柱在Y向移动，实现24m/min的最高移动速度。滑座上设有立柱移动的极限开关和回零开关(Y向回零)。5.3 床身及滑座拖动滑座通过固定在其下面的四个滑块，在床身直线导轨上移动，并由伺服电机经联轴节可实现Y向移动，其最高速度可达24m/min,而且在行程两端设有极限开关，同时设有回零开关。床身共有13个与地脚连接的螺钉孔，每个地脚螺孔都可调整机床的水平，机床的防护间坐在床身的四周沿上。5.4 机床的防护系统本机床采用全防护型，除电气柜、冷却箱及接屑盒，其它都在防护间内，使机床在切削加工时，铁屑及冷却液不外溢，可保持机床周围的卫生清洁。该机床三个移动坐标都有导轨防护18。其中，主轴箱移动导轨(Z向)防护是直线导轨自身带的，滚珠丝杠也是采用单独防护，既螺旋保护套。X向、Y向导轨防护采用的是防护拉板形式的，即可防护导轨，又可防护丝杠。 结 论本论文系统研究了THY5940型数控镗铣床进给传动系统的设计方法，并对传动过程中的一些常见问题进行了分析。同时对机械元件和机械传动装置的参数进行了合理的选择，使得整个进给系统在工作时的动态特性相匹配，有效提高了机构设计质量和效率。归纳起来本文主要完成了以下的任务：(1) 完成了数控镗铣床进给传动系统机构设计的计算与选择，大幅度提高了机构设计速度;(2) 参考前人的设计成果及设计理念，总结出适合本机床的设计方案，保证了设计结果的合理性;(3) THY5940型机床解决了以前一些专用机床的效率低、小批量、制约被加工零件的改进等缺点，使得加工具有更大的柔性，从而能适应产品的换型与更新，提高了生产效率与企业的先进性。（4) 解决了机床设计过程中的一些常见问题，并对数控机床的整体结构以及工作过程有了进一步更深刻的认识。参 考 文 献1 刘跃南.机床计算机数控及其应用.机械工业出版社.58602 刘又午.数字控制机床.北京：机械工业出版社,1983. 19243 We ck .M, Schumacher A. Machine Tools for High Speed Machining. Proceedings of the C I R P International Seminar on Improving Machine Tool Performance. Spain，okra Complete Publication，1998：27414 Kaki no Y, Matsubara A. High Speed and High Acceleration Feed Drive System for NC Machine Tool. Int. Journal of Precision Engineering, 1996, 30(4)：2952985 靳龙.数控加工中心进给系统设计分析.机械研究与应用.2005, 18(3):71736 毕承恩，丁乃建.现代数控机床.北京：机械工业出版社，1993.787 王爱玲.现代数控机床结构与设计.兵器工业
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