第6章 电气控制系统PPT

1、自动化实践初步自动化实践初步第六章电气控制系统自动化专业实践初步自动化专业实践初步内容要点:l 三相异步电动机的典型控制电路l 电气控制线路设计的基本原则l 电气控制线路的设计方法l 电气控制线路的绘制l 车床电气控制系统目的与要求:l 了解三相异步电动机的典型控制电路l 熟悉电气控制线路设计的基本原则l 掌握电气控制线路的设计方法l 掌握电气控制线路的绘制l 了解车床电气控制系统自动化专业实践初步自动化专业实践初步6.1三相异步电动机常用典型控制电路三相异步电动机常用典型控制电路 一个复杂的电气控制系统通常是在典型控制电路的基础上进行修改、完善和综合完成的。继电器-接触器控制是电气控制系统中

2、最简单、应用最广泛的控制方式，而本节内容是继电器-接触器控制系统中的重点和基础，应熟练掌握。三相异步电动机常用典型控制电路异步电动机直接起动控制异步电动机降压起动控制异步电动机的制动控制自动化专业实践初步自动化专业实践初步异步电动机直接起动控制异步电动机直接起动控制1.点动控制 右图为三相异步电动机的点动控制电路，点动控制的工作原理是：首先合上三相刀开关QS，为电动机的起动做好准备。按下起动按钮SB，交流接触器KM线圈通电，其常开主触头闭合，电动机通电起动运行；松开按钮，KM线圈失电，主触头断开复位，电动机M断电停车，实现了一点就动，松手就停的控制过程。自动化专业实践初步自动化专业实践初步例：

3、例：电气控制系统原理图如图6-1所示，根据设备需求，所选用异步电动机的型号为：额定功率 ，额定电压 ,额定电流 ，试选取电路中其它各种电器的型号。 NP =2kWNU =380VNI =5.85A解：解：由题可知电动机的额定电流为5.85A。由图可知，需要选择接触器、刀开关、熔断器和热继电器的型号。下面根据额定电流来选择图6-1中所需器件的型号。 1) 接触器KM型号的选择：(1) 根据接触器控制的负载性质，选择交流接触器；(2) 电动机额定电压为380V，故接触器主触头额定电压选为AC380V(3) 电动机起动电流约为额定电流的6倍，电动机额定电流约为6A，故接触器额定电流等级选择40A；故

4、可以选择型号为CJ10-40的交流接触器。 2) 刀开关QS的选择： (1) 首先确定选择单投刀开关HD系列； (2) 额定电流为40A，大多数HD系列的刀开关额定电流达到100A，满足要求； (3) 确定带有中央手柄(11)； (4) 三级(3)，带有灭弧罩(1)； 故可以选择型号为HD11-100/31的刀开关。自动化专业实践初步自动化专业实践初步 3) 熔断器FU1的选择：(1) 电动机功率为2.2KW，容量不大，故可选用RL系列熔断器，用于过载及短路保护；(2) 考虑到本题中单台电动机长期工作，根据 计算出熔体额定电流应大于915A，而由于起动电流的存在，故熔体额定电流 取20A；综上

5、分析：选择型号为RL1-60的熔断器，其熔断器额定电流为60A，可满足要求。4) 熔断器FU2的选择：(1) 考虑到控制电路中的电流较小，可以选用RC1A系列熔断器；(2) 控制电路中的电流较小，可选用RC1A-5(熔体额定电流2A)型号的熔断器；5) 热继电器FR的选择:本题中，电动机长期工作，一般可选用热继电器的额定电流大于电动机的额定电流，选择20A，可忽略起动瞬时电流 的影响，其热元件额定电流选择7.2A即可。故可选择型号为JR26-20/3D的热继电器。自动化专业实践初步自动化专业实践初步2.直接起停控制 所谓直接起停控制，就是要求按下起动控制按钮后，电动机单方向持续运转，要使电机停

6、车，按下停止按钮即可。为了保护线路和电气设备，原理图中还应考虑各种异常情况下的保护措施。右图所示为单向直接起停控制电路，图中在起动按钮SB1的下方并联了一个交流接触器KM的常开辅助触点，以保证起动后KM线圈持续带电，电机持续运转，这种作用称为自锁，SB1下方的KM常开辅助触点因而称为自锁触点。要使电机停车，按下停止按钮SB2即可。思考：1.什么是自锁？2.试对下图的电气控制线路进行修改，使其具有点动、起动和停止功能。自动化专业实践初步自动化专业实践初步3.多地点控制 在实际生活和生产现场中，通常需要在两地或两地以上的地点进行控制操作。例如自动电梯就需要多点控制，在梯厢内能在里面控制；在任意一层

7、的楼道上也能控制，因此，需要多组按钮控制。而且，这多组按钮的连接原则必须是各地点起动按钮的常开触点并联，各停车按钮的常闭触点串联。右所示是实现两地控制的线路，根据这一原则可推广于更多地点的控制。自动化专业实践初步自动化专业实践初步4.联锁控制三相异步电动机联锁控制线路如下图所示自动化专业实践初步自动化专业实践初步 生产机械或自动生产线由许多运动部件组成，不同运动部件之间有联系又互相制约。例如，机械加工车床的主轴必须在油泵电动机启动，并使齿轮箱有充分的润滑油后才能启动等。这种互相联系而又互相制约的控制称为联锁。 例如，机械加工车床主轴转动时，需要油泵先启动，给齿轮箱供油润滑。为保证润滑泵电动机起

8、动后主拖动电动机才起动，对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。在图（b)中，是将油泵电动机接触器KM1的常开触头串入主拖动电动机接触器KM2的线圈电路中实现的，只有当KM1先启动，KM2才能启动。在（c)所示的接法中，可以省去KM1的常开触头，使线路得到简化。类似的工艺过程在许多其它生产设备上同样存在，这是一个典型的联锁控制线路。自动化专业实践初步自动化专业实践初步 5.正、反转控制自动化专业实践初步自动化专业实践初步 机械设备左右、前后、上下的移动，均涉及电动机的正反转。要使三相异步电动机由正转变为反转，只需将接入的三相电源的任意两根相线对调位置即可。因此，需要有两个交流接触器KM1、KM2

9、，分别控制电动机的正、反转，如图6-5a)所示主电路。 显然，KM1、KM2这两组主触点不能同时闭合，否则会造成主电路电源短路。也就是要求KM1、KM2这两个接触器不能同时得电，在任意时刻都只能有一个接触器线圈带电，这种功能称为互锁功能。在直接起停控制电路的基础上进行改进，得到如图6-5b)所示的电机正反转控制电气原理图。 电气互锁规律：为了使两接触器不能同时工作，只需将两接触器的常闭触点互相串入对方的线圈电路中即可。图中在KM1线圈回路中串入了KM2的常闭辅助触点，在KM2线圈回路中串入了KM1的常闭辅助触点，这两个常闭触点起互锁作用。 图6-5b)所示控制电路有一缺陷，就是当KM1线圈得电

10、，电机处于正转过程中，要切换到反转即KM2线圈得电，必须首先按下停止按钮SB使KM1线圈断电使其触点复位，然后再按反转起动按钮SB2，KM2线圈得电，电机才能反转，带来操作上的不方便。为了直接切换，控制电路中除了有电气互锁外，还需加按钮互锁，得控制电路如图6-5c)所示。自动化专业实践初步自动化专业实践初步6.行程控制 在电动机正反转控制电路的基础上，添加行程开关及时间继电器可构成自动循环控制电路，如右图所示。自动化专业实践初步自动化专业实践初步 电路的工作原理如下：首先合上三相刀开关QS，为电动机起动做好准备。按下SB1，线圈KM1得电，主触点KM1闭合，接通电动机正转，当电动机带动刀架运行

11、到碰到行程开关SQ2时，SQ2常闭触头断开，KM1线圈失电，电动机停止运行，同时接通时间继电器，延时时间到后，KT常开触点闭合，线圈KM2得电，接通反转线路电动机带动刀架退回直到碰到行程开关SQ1，SQ1常闭触头断开，电机停止运行。思考题：试在上图所示线路中加入适当的电器元件使其构成全自动往返线路。自动化专业实践初步自动化专业实践初步异步电动机降压起动控制异步电动机降压起动控制 通常三相异步电动机定子的起动电流是其额定电流的57倍。由于起动电流较大，将使供电线路电压下降，影响线路的正常工作，因此，对于中、大功率电动机而言，必须降压起动。1. Y- 降压起动控制降压起动原理如下：首先合上三相刀开

12、关QS，为电动机起动做好准备。按下SB1，线圈KM1、KT、KM2同时得电，主触点KM1、KM2闭合，接通电动机，在Y形连接下降压起动。经过整定的延时，KT常闭触点断开，线圈KM2失电，主触点KM2断开，解除电动机Y形连接，KM2辅助互锁触点复位闭合，KT常开触点闭合，线圈KM3得电，主触点KM3闭合，电动机换接成 形全压运行。线圈KM3得电后，其辅助常闭触点断开，KT线圈即失电，避免时间继电器长期带电。自动化专业实践初步自动化专业实践初步 上述电路中，KM2与KM3是带电切换，容易产生电弧。为了保证Y- 换接是在断电条件下进行，可采用如右图所示控制电路。首先合上三相刀开关QS，为电动机起动做

13、好准备。按下SB1，线圈KM1、KT、KM2同时得电，KM3线圈断电，经过延时KM1线圈首先断电，KM3通电，KM2断电，切换完毕后KM1再通电，电动机在 连接下正常运转。本线路的特点是在接触器KM1断电的情况下进行Y- 换接；接触器KM2的常开主触点在无电下断开，不发生电弧，可延长使用寿命。自动化专业实践初步自动化专业实践初步2.自耦降压起动控制 对于正常工作是Y形接法的三相鼠笼式异步电动机，就不能采用Y- 降压起动，而只能采用定子串自耦变压器降压起动或定子串电阻降压起动。自耦降压起动控制线路如下图所示。自动化专业实践初步自动化专业实践初步 上图的控制电路中，要起动电机，首先合上刀开关QS，

14、然后按下起动按钮SB1，接触器KM1与时间继电器KT线圈同时得电，KM1主触点闭合，主电路电源经自耦变压器接至电动机定子绕组，实现降压起动。同时，KM1辅助触点闭合，自锁。当时间继电器KT到达延时值，其常闭延时触点断开，KM1线圈失电，主、辅常开触点均断开复位，主电路中的自耦变压器切除并解除自锁；而后，KM1常闭触点复位，KT常开延时触点闭合，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，电动机全压正常运行；KM2辅助触点闭合并自锁；KM2线圈得电，两个常闭辅助触点动作，KT线圈即失电，切除时间继电器，并互锁KM1线圈。自动化专业实践初步自动化专业实践初步思考：定子串电阻降压起动控制线路如下图所示，试分析

15、其工作原理。自动化专业实践初步自动化专业实践初步异步电动机的制动控制异步电动机的制动控制 在生产过程中，有很多生产机械都要求能迅速停止和准确定位。这就要求对拖动电动机进行有效的制动，即三相异步电动机在脱离电源后，应立即停车，从而满足生产机械的工艺要求，提高生产质量和效率。1.反接制动控制 其实质是改变电动机定子绕组中三相电源的相序，产生与转子转动方向相反的制动转矩，从而使电机尽快停车。由于反接制动时旋转磁场相对于转子转速较高，电流较大，为了减小制动电流，常在定子回路中串入降压电阻R以减小制动电流。 反接制动采用速度继电器，按转速原则进行控制。电动机起动时，首先合上刀开关，按下起动按钮SB1，K

16、M1线圈通电，电动机正向起动运转。停车时，按下复合按钮SB2，此时转子转速很高，速度继电器KS常开触点仍处于闭合状态，于是接通KM2线圈，主电路电源交换相序，制动开始，电动机转速则迅速下降。当电机转速低于100rmin时，速度继电器释放，其常开触点KS断开，反接制动结束。自动化专业实践初步自动化专业实践初步反接制动控制电路自动化专业实践初步自动化专业实践初步2.能耗制动控制 能耗制动是在三相鼠笼式电动机停车切断三相电源的同时，给定子绕组通入直流电，从而产生一个制动转矩，当转子转速接近零时，再切除直流电源。这种制动方法实质上是把转子原来储存的机械能转变为电能，并消耗在转子的制动上，所以称为能耗制

17、动。自动化专业实践初步自动化专业实践初步 上图所示是能耗制动控制电路，图中用变压器T和整流器V为制动提供直流电源，KM2为制动用接触器。 能耗制动过程如下：按下停止按钮SB2，线圈KM1失电，主触点KM1断开，电动机脱离三相电源，互锁触点KM1复位闭合。这时，线圈KT失电，其断电延时断开触点仍闭合，则KM2线圈得电，主触点KM2闭合，电动机定子两相绕组通入直流电，能耗制动开始，经过整定的延时，触点KT断开，能耗制动结束。自动化专业实践初步自动化专业实践初步6.2电气控制线路设计的基本原则电气控制线路设计的基本原则满足机电设备需求原则满足机电设备需求原则 设计前，需要调查清楚生产要求，对机械设备

18、的工作性能，结构特点和实际加工情况有充分的了解。同时深入现场调查研究，收集资料，尤其是对同类或相近设备资料和使用情况的调查。在此基础上，和机械设计人员一起经过广泛讨论，制订出该设备电气控制系统设计任务书。该任务书是电气控制和机械设备之间的接口技术规范，电气技术人员必须依据该任务书设计电气控制线路。简单实用、经济原则简单实用、经济原则1）尽量选用标准的、常用的或经过实际应用效果良好的电气控制线路。2) 合理安排电气原理图中元件的位置，以缩短连接导线的数量和长度。 自动化专业实践初步自动化专业实践初步例例6-26-2 电气控制线路图如下所示，其中SB1和SB2安装在操作台上，KM位于电气柜内，试比

19、较图a)、b)所示电气控制线路图有何不同？解：解：(1) 经分析，二者控制原理相同。(2) 比较两个原理图，其连接线都是6根，总数是相同的。(3) 比较与KM的连接线可知：图a)有3根线从电气柜接到操用台，而图b)只需要2根。因此采用图b)使用导线少。(4) 操作台和电气柜连接线少，在电气线路检查和排障时方便。综上所述，图b)和图a)相比，其电气线路更为合理。提示：提示：控制柜、操作台和生产现场相互之间的连接线越少越好；同一电器的不同触点在线路中应尽可能具有更多的公共接线！a) 控制线路一 b) 控制线路二自动化专业实践初步自动化专业实践初步例例6-3 6-3 电气控制线路图如下所示，试比较图

20、a)、b)所示电气控制线路图有何不同？ 解：解：(1) 经分析，二者控制原理相同。(2) 图 a)中限位开关SQ的常开触点与常闭触点靠得很近，而在电路中分别接在不同的相上，当触点断开产生电弧时，可能在两触点间形成飞弧而造成电源短路。图b)中两触点电位相同，就不会造成电源短路。而且，行程开关安装在生产机械上，接触器安装在控制柜内。(3) 图a)中用4根长导线连接，而图b)只需要3根长导线；因此，图b)可减少导线段数和缩短导线长度。综上所述，图b)和图a)相比，其电气线路更为合理。提示：提示：在控制电路中，应尽量将所有电气的联锁触点接在线圈的左端，线圈的右端直接接电源，这样，可以减少线路内产生虚假

21、回路的可能性，还可以简化电气柜的出线！a) 不合理接法 b) 合理接法自动化专业实践初步自动化专业实践初步3) 尽量减少电器的数量，采用标准器件，尽可能选用相同型号的电器元件，以减少备用量。4) 尽量减少不必要的触点，简化电路。常用的方法有：合并同类触点、利用转换触点（利用具有转换触头的中间断电器，将使用两对触头合改成使用一对转换触头）、 利用逻辑代数进行化简，以便得到最简化的线路。5) 节约电能，延长电器使用寿命例例6-46-4 试分析比较图中所示两个电气控制线路图有何不同。解：解：图a)中，接触器KM2得电后，接触器KM1和时间继电器KT就失去了作用，不必继续通电，但它们仍处于带电状态。图

22、b)则比较合理，在KM2得电后，切断了KM1和KT的电源，节约了电能，并延长了该电气的寿命。因此，图b)和图a)相比，其电气线路更为合理。a) 不必要通电 b) 减少通电自动化专业实践初步自动化专业实践初步可靠性原则可靠性原则1) 选用的电器元件要可靠、牢固、动作时间少、抗干扰性能好。2) 正确连接电器的线圈。 3) 在控制线路中，采用小容量继电器的触点来断开或接通大容量接触器的线圈时，要计算继电器触点断开或接通容量是否足够，不够时必须加小容量的接触器或中间继电器，否则工作不可靠。 4) 在频繁操作的可逆线路中，正反向接触器之间不但要有电气联锁，而且还要有机械联锁。 5) 在线路中应尽量避免许

23、多电器依次动作才能接通另一个电器元件的现象，以增加线路的可靠性。 6) 避免发生触头“竞争”与“冒险”现象。 7) 防止寄生电路。自动化专业实践初步自动化专业实践初步安全性原则安全性原则 在自动控制系统中，常用的保护环节有短路、过流、过载、过压、失压、弱磁、超速、极限等。1) 短路保护电动机、电器以及导线的绝缘损坏或电路发生故障时，可能造成短路事故。短路电流可能使设备损坏。因此，一旦发生短路故障时，控制电路应能迅速切断电源。常用的短路保护元件有熔断器和断路器。 2) 过流保护 在电动机运行过程中，由于各种各样的原因，会引起电动机产生很大的电流，从而造成电动机或生产机械设备的损坏。因此，为保护电

24、动机的安全运行，在这种情况下，有必要设置过电流保护。自动化专业实践初步自动化专业实践初步 采用过电流继电器KI实现的过电流保护电路如右图所示。当电动机起动时，时间继电器KT延时断开的常闭触头还未断开，故过电流继电器KI的过电流线圈不接入电路，尽管此时起动电流很大，过电流保护仍不动作。当起动结束，KT的常闭触头经过延时已断开，将过电流线圈接入电路，过电流继电器开始起保护作用，当电流达到整定值时，过电流继电器动作，其常闭触头断开，切断控制电路电源，接触器断开电动机的电源而起到保护作用。 自动化专业实践初步自动化专业实践初步 3) 过载保护电动机长期超载运行，其绕组的温升将超过允许值而损坏，所以应设

25、过载保护环节。这种保护多采用热继电器作为保护元件，同时装有熔断器或过流继电器配合使用。 4) 失压保护在电动机正常工作时，如果电源电压消失，电动机则停转。当电源电压恢复时，如果电动机自行起动，则可能造成设备损坏甚至人身伤亡事故。防止电压恢复时电动机自行起动的保护称为失压保护。 5) 极限保护 某些直线运动的生产机械常设极限保护，是由行程开关的常闭触头来实现的。如龙门刨床的刨台，设有前、后极限保护；矿井提升机，设上、下极限保护。 其他保护，根据生产机械的不同要求，可设有温度、水位、压力等保护环节。 自动化专业实践初步自动化专业实践初步使用方便原则使用方便原则 电气设备应力求维修方便，使用安全。电

26、器元件应留有备用触头，必要时应留有备用电器元件，以便检修、调整改接线路；应设置隔离电器，以免带电检修。控制机构应操作简单、方便，能方便地由一种控制形式转换为另一种控制形式，例如由手动控制转换到自动控制。自动化专业实践初步自动化专业实践初步6.3电气控制线路的设计方法电气控制线路的设计方法 电气控制线路通常有两种设计方法，一种是经验设计法，另一种是逻辑设计法。经验设计法经验设计法经验设计法在具体的设计过程中常有两种做法：第一种是根据生产机械的工艺要求与工作过程，将现有的典型环节集聚起来加以补充修改，综合成所需的控制线路。第二种在找不到现有的典型环节时，根据生产机械的工艺要求与工作过程自行设计，边

27、分析边画图，将输入的主令信号经过适当的转换，得到执行元件所需的工作信号。随时增减电器元件和触头，以满足所给定的工作条件。主要特点1) 无固定的设计程序和设计模式，灵活性很大，主要靠经验进行；2) 设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉大量的控制线路基本环节，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的设计经验，在设计过程中往往还要经过多次反复修改、试验才能使线路符合设计的要求。 自动化专业实践初步自动化专业实践初步基本步骤电气控制线路设计包括主电路、控制电路和辅助电路等的设计。1) 主电路设计。主要考虑电动机的起动、点动、正反转、制动等。2) 控制电路设计。主要考虑如何满足电动机的各种运转功能

28、及生产工艺要求，包括实现加工过程手动、半自动和全自动的控制等。3) 联锁保护环节设计。主要考虑如何完善整个控制电路的设计，包括短路、过载、零压、联锁、照明、信号、充电测试等各种保护环节。4) 反复审核电路是否满足设计要求。在条件允许的情况下，进行模拟试验，直至电路动作准确无误，并逐步完善整个电气控制电路的设计。 自动化专业实践初步自动化专业实践初步逻辑设计法逻辑设计法 逻辑设计法将执行元件需要的工作信号以及主令电器的接通与断开看成逻辑变量，并根据控制要求将它们之间的关系用逻辑函数关系式来表达，然后再运用逻辑函数的基本公式和运算规律进行简化，使之成为最简单的逻辑表达式，并依该表达式画出电气控制线

29、路图，最后再进一步检查和完善，以获得既满足工艺要求，又经济合理的最佳设计方案。主要特点1) 所用元件少，各元件能充分发挥作用，能获得理想、经济的设计方案。2) 当给定条件变化时，能指出电路相应变化的内在规律，在设计复杂线路时优点明显。3) 各种控制元件的关系一目了然，不会遗漏和读错。 自动化专业实践初步自动化专业实践初步低压电器的逻辑表示KAKMSQSB为便于用逻辑代数描述低压电器，对低压电器元件工作状态的逻辑表达作如下规定：1) 用KA、KM、SQ和SB分别表示继电器、接触器、行程开关和按钮的动合(常开)触头；用 、 、 和 分别表示继电器、接触器、行程开关和按钮的动断(常闭)触头；2) 电

30、路中电器元件的受激状态为“1”状态；原始状态(未受激状态)为“0”状态。 对于继电器、接触器、电磁铁、电磁阀、电磁离合器等元件的线圈，得电状态为“1”，失电状态为“0”。 对于接键、行程开关等元件，压下状态为“1”，复位状态为“0”3) 对于其它低压电器元件，设计者也可仿照此方法做出规定。从上述规定可知：元件线圈的状态取值与其动合触头的取值相同，和动断触头取值相反。 自动化专业实践初步自动化专业实践初步基本逻辑关系基本逻辑关系有三种：逻辑或、逻辑与和逻辑非逻辑或电路 b) 逻辑与电路 c) 逻辑非电路 触头并联 触头串联 动断触头 KM=KA1+KA2 KM=KA1 KA2 KM= 1KA只要

31、触头KA1和KA2中有一个闭合时，线圈KM就通电。只有触头KA1和KA2同时闭合时，线圈KM通电。触头KA1不动作，则线圈KM通电。表达式含义自动化专业实践初步自动化专业实践初步三相异步电动机典型控制电路逻辑代数表达式1.三相异步电动机起、停电气控制线路如图6-2所示，试写出其逻辑表达式。解：解：说明：动合触头并联为逻辑或，串联为逻辑与。2.三相异步电动机可逆控制线路如图6-4b)所示，试写出其逻辑表达式。解：解：KM1= (SB2+ KM1) KM2= (SB3+KM2) KM121KMSB(SBKM) FR1SB1FR1SB2FR思考题：试写出如图6-4c)所示具有电气和按键双重互锁控制电

32、路的逻辑表达式。 自动化专业实践初步自动化专业实践初步逻辑代数的基本定律逻辑代数中常用的基本公式和运算规律如表6-1所示。逻辑设计法的基本步骤 逻辑电路有两种基本类型：组合逻辑电路和时序逻辑电路。时序逻辑电路的特点是输出状态不仅与同一时刻的输入状态有关，而且还与输出量的原有状态及组合顺序有关，其设计过程较复杂，下面主要介绍组合逻辑电路设计方法。 组合逻辑电路其执行元件的输出状态只与同一时刻控制元件的状态相关，输入和输出呈单向关系，即输出量对输入量无影响。 (1) 根据工艺要求，确定逻辑变量； (2) 列出控制元件和执行元件的动作状态表，以满足控制要求； (3) 写出执行元件的表达式； (4)

33、简化逻辑表达式； (5) 根据简化的逻辑函数关系式，绘制控制电路。自动化专业实践初步自动化专业实践初步6.4基本电气控制线路基本电气控制线路常用电气图形和文字符号1.电气控制图 电气控制线路是由导线将电机、低压电器、仪表等元件按一定要求和方法连接起来以实现某种功能的电气线路。在进行电气控制线路的设计时，为了表达电气控制系统的结构、原理，便于进行电器元件的安装、调整、使用和维修，应本着简明易懂的原则，使用统一规定的电气图形符号和文字符号绘制电气控制线路图。2.电气图中的图形符号及文字符号 电气图形符号是电气技术领域必不可少的工程语言，只有正确识别和使用电气图形符号和文字符号，才能阅读电气图和绘制

34、符号标准的电气图。常用的电气图形符号及文字符号如表6-3所示。自动化专业实践初步自动化专业实践初步一般在设计时应该遵循以下原则：1. 主电路用粗实线绘制在图面的左侧，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备(电动机)及其保护电器支路应垂直于电源电路画出。辅助电路用细实线绘制在图面的右侧，应垂直地绘制于两条水平电源线之间，耗能元件(如线圈、电磁铁、信号灯)的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。2. 无论主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序从上到下、从左到右依次排列。3. 各电器元件和部件在电气原理图中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各个

35、部件(如线圈和触头)可以不画在一起，但需要用同一文字符号标明。多个同一种类的电器元件，可在文字符号后面加上数字序号下标，如SB1、SB2等。4. 所有电器元件的触头按没有通电和没有外力作用时的开闭状态绘出。对按钮、行程开关类电器，是指没有受到外力作用时的触头状态；对继电器、接触器等，是指线圈没有通电时的触头状态。电气控制线路的绘制原则自动化专业实践初步自动化专业实践初步5. 主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主电路中元件或线路的主要特征，数字标号用以区别电路不同线段。6. 辅助电路中连接在一点上的所有导线具有同一电位而标注相同的线号；线圈、指示灯等以上线号标奇数，线圈、指示灯等以

36、下线号标偶数。7. 原理图上尽可能减少线条和避免线条交叉。原理图中有直接连接的交叉导线连接点，用实心圆点表示；可拆除或测试点用空心圆点表示；无直接电连接的交叉点则不画圆点。根据图面布置的需要，可以将如表6-3所示图形符号逆时针旋转90绘制。8. 对非电气控制和人工操作的电器，必须在原理图上用相应的图形符号表示其操作方法及工作状态。对同一机构操作的所有触头，应用机械连杆表示其联动关系。各个触头的运动方向和状态，必须与操作件的动作方向和位置协调一致。9. 对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘制出简图，以表示其关系。自动化专业实践初步自动化专业实践初步电气接线图的绘制 根据电气原理图和各电气控制装置的电器布置图可以绘制电气接线图。绘制电气接线图应遵循以下原则：1. 接线图的绘制应符合GB 6988-1986电器制图、接线图和接线表的规定。2. 电气接线图一律采用细实线控制。3. 各电器元件用规定的图形符号绘制，同一电器元件的各部件必须画在一起。各电器元件在图中的位置，应与实际安装位置一致。4. 各电器元件的文字符号及端子排的编号应与原理图一致，并按原