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2、P12P23) P131-4-3 (P34P14) P13求求P13 本屏显示60秒 转动副中心转动副中心; ;垂直移动副导轨无穷远垂直移动副导轨无穷远; ;纯滚动高副接触点纯滚动高副接触点; ;一般高副法线一般高副法线; ;三心定理三心定理整理pptc )1 2 3 4 P23P12P34P14(P12P14) P24(P23P34) P24求求P24 1-2-3 (P12P23) P131-4-3 (P34P14) P13求求P13 P12 P24水平方向无穷远处有水平方向无穷远处有P12，通过，通过P12作竖线连接作竖线连接P14该线与通过该线与通过P23P34的斜线相交于倾斜方向无穷远

3、点的斜线相交于倾斜方向无穷远点无穷远处的无穷远处的P12和竖直线和竖直线P13 本屏显示60秒 转动副中心转动副中心; ;垂直移动副导轨无穷远垂直移动副导轨无穷远; ;纯滚动高副接触点纯滚动高副接触点; ;一般高副法线一般高副法线; ;三心定理三心定理整理ppt4132MvMc )P12P23P24P34P13P14(P12P14) P24(P23P34) P24求求P24 1-2-3 (P12P23) P131-4-3 (P34P14) P13求求P13 本屏显示60秒 转动副中心转动副中心; ;垂直移动副导轨无穷远垂直移动副导轨无穷远; ;纯滚动高副接触点纯滚动高副接触点; ;一般高副法线一般高副法线; ;三心定理三心定理整理ppt解：解：1. 绘机构运动简图2.求瞬心P133.求1/ 3 在图示的齿轮在图示的齿轮-连杆组合机构中连杆组合机构中, 试用瞬心法求齿轮试用瞬心法求齿轮1和和3的传动比的传动比 1/ 3 。213546P12P23P131361331613P PP PP16P361-2-3 (P12P23) P131-6-3 (P36P16) P13求求P13 本屏显示60秒 转动副中心转动副中心; ;垂直移动副导轨无穷远垂直移动副导轨无穷远; ;纯滚动高副接触点纯滚动高副接触点; ;一

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