CA6140车床主传动系统操纵机构三维建模及动态演示设计说明书.doc
CA6140车床主传动系统操纵机构三维建模及动态演示
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机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文正文模板正文模板封面（见附件封面（见附件 3）任务书（见附件任务书（见附件 3）中文摘要（含关键词）中文摘要（含关键词）英文摘要（含关键词）英文摘要（含关键词）目录目录第第 1 章章 绪论绪论第第*章章 全文总结全文总结参考文献参考文献致谢致谢毕业设计小结毕业设计小结附录（可选）附录（可选）格式说明格式说明1、未加说明的所有数字、英文统一使用小四号、未加说明的所有数字、英文统一使用小四号 Times New Roman，未加说明的所有汉字统一使用小四号宋体；，未加说明的所有汉字统一使用小四号宋体；2、正文段落行距统一为、正文段落行距统一为 1.25 行，各级标题间距根据相应的说明设行，各级标题间距根据相应的说明设置。置。机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文i摘 要 随着科学技术的不断发展，机械产品趋精密、复杂，改型也益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一，不仅能提高产品质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件。为此，许多企采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动或半自动生产线。但是，采用这种自动、高效的设备，需要很大的初期投资以及较长的生产准备周期，只有在大批量的生产条件（如汽车、拖拉机、家用电器等工业主要零件的生产）下、才会有显著的经济效益。车床变速操纵机构是车床主传动系统操纵机构中最重要的一个，其作用是根据工件加工工艺的要求，通过旋转变速操纵机构的操作手柄来得到满足当前加工工艺的速度。近年来，随着时代技术的进步，对车床主传动系统变速操纵机构的要求越来越高。众多车床设计工程师在改进车床变速操纵机构性能的研究中倾注了大量的心血，车床变速箱操纵机构加工技术得到了飞速的发展。车床变速箱操纵机构的零件质量的优劣直接影响到其他等零件的相互位置准确性及整个车床主轴箱体使用的灵活性和寿命。本论文主要论述车床主传动系统变速操纵机构的三维设计，利用 PRO/E 软件，针对 CA6140 普通车床主传动系统变速操纵机构的结构特征，利用三维软件绘制三维装配图，和二维工程图，这样更加有利于加深对 CA6140 普通车床主传动系统变速操纵机构的结构的了解以及使学生们运用三维，二维设计软件的熟练程度更一步加强，为将来的工作和研究做准备。关键词：机床，主传动系统，操纵机构，三维 机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文iiABSTRACTEnable producing the target in process of production (such as raw materials, the blank, parts and so on ) take place direct course of change ask craft course, if the blank is made, machining, heat treatment etc. and call it the craft course. In the course of making the craft , is it confirm every erector various processes of positioning, clamping scheme and the process step of the process, the locomotive of processing , this process , and the entering the giving amount of the lathe, cut depth , the rotational speed of the main shaft and speed of cutting, the jig of this process, the cutter and measuring tool, a one hundred sheets of number of times still leaves and a one hundred sheets of length leaves, calculate basic time of this process .This paper analyzes Chinas domestic and foreign institutions fried tea machine status, the prospect of the future to design a new type of small fried tea institutions. The machine body is small fry tea barrel by the rubbing, rubbing plates, pressure devices, gear box and electric motor. Bevel gear reducer and the link with Rotary, mainly rely on three rotating rod, so that kneading the bucket on the relative eccentricity of the fixed plate for rotary movement, tea, rub it in the barrel by the pressure plate cover and a fixed role on the edge of bone the rolling, until the completion of rolling operations. The rub is located in the bottom of the cone on the lid with edge of bone, so the barrel to ensure that the lower part of the normal kneading kneading tea is also a barrel on the upper part of the tea rubbing the implementation of rolling, kneading tea effectively improve efficiency, make more tea rub uniform, which can improve the quality and level of tea. The difference between the rolling machine is mainly reflected in the processing advantages: First, reduce the labor intensity of farmers, improve work efficiency; second strips rolled the high breakage rate of leaf cells moderately stable and reliable quality.机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文iiiKEY WORDS：virtual auditory, kneading, neural network目目 录录第一章第一章 绪论绪论5 1.1 课题研究的背景6 1.2 选题的意义6 1.3 CA6140 卧式车床简介7 1.3.1 CA6140 卧式车床主传动系统的组成7第二章第二章 CA6140 卧式普通车床主传动系统变速操纵机构的设计卧式普通车床主传动系统变速操纵机构的设计8 2.1 链传动设计计算8 2.2 传动齿轮的设计计算9 2.3 传动轴的设计计算9第三章主传动系统变速操纵机构中主要零件强度的校核第三章主传动系统变速操纵机构中主要零件强度的校核 10 3.1 传动轴的强度校核11 3.2 传动齿轮的强度校核12第四章第四章 主传动系统变速操纵机构中主主传动系统变速操纵机构中主要零件的三维建模要零件的三维建模 14 4.1 盘型凸轮的三维建模16 4.2 传动链轮的三维建模16 4.3 曲柄的三维建模18 4.4 花键轴的三维建模18 4.5 拨叉的三维建模19 4.6 操纵机构的三维建模20参考文献参考文献21致致 谢谢22毕业设计小结毕业设计小结23机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文4第一章 绪论1.1 课题研究的背景 机床设计和制造的发展速度是很快的。由原先的只为满足加工成形而要求刀具与工件间的某些相对运动关系和零件的一定强度和刚度，发展至今的高度科学技术成果综合应用的现代机床的设计，也包括计算机辅助设计（CAD）的应用。但目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统（经验）设计方法。因此，探索科学理论的应用，科学地分析的处理经验，数据和资料，既能提高机床设计和制造水平，也将促进设计方法的现代化。 随着科学技术的不断发展，机械产品趋精密、复杂，改型也益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一，不仅能提高产品质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件。为此，许多企采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动或半自动生产线。但是，采用这种自动、高效的设备，需要很大的初期投资以及较长的生产准备周期，只有在大批量的生产条件（如汽车、拖拉机、家用电器等工业主要零件的生产）下、才会有显著的经济效益。 1.2 选题意义 毕业设计是我们对大学四年所学知识的一次综合运用，也是学校对我们所掌握的知识的一次综合评审。旨在培养我们的设计实践能力和工作能力。利用所掌握的基本设计理论知识完成一次较全面的设计。因此在设计过程中，我们应该严格要求自己，客观实在的分析各个阶段的数据计算。按照指导教师的计划要求，完成此次毕业设计。毕业设计课题包含主要零件加工和典型夹具设计及机械加工工艺规程的制定几方面的内容。其目的是：机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文5 （1）具体应用、巩固加深和扩大本课题及有关所修课程的理论知识，生产知识，培养学生的实际设计能力，为以后的就业工作能力打下扎实的基础。 （2）通过拟定设计方案，结构方案，结合生产和使用条件，独立完成机械零件夹具设计及机械加工工艺规程设计，并全面考虑涉及内容及过程，熟悉和运用设计资料，如有关国家及行业标准，设计规范等，加深对机械夹具设计及制造的总体认识，培养我们全面考虑工程技术问题的独立工作能力。1.3 CA6140 卧式车床简介 CA6140 型车床是我国自行设计的卧式车床,其外型结构由床身、主轴箱、变换齿轮箱、进给箱、溜板箱、滑板和床鞍、刀架、尾座及冷却、照明等部分组成。CA6140 型车床通用性强，加工范围广，适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，例如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转表面，加工端面及加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹，还能进行钻孔、铰孔、滚花等工作。CA6140 型卧式车床的万能性较大，但结构较复杂而且自动化程度低，在加工形状比较复杂的工件时，换刀较麻烦，加工过程中的辅助时间较多，所以适合于单件、小批生产及修理车间。作为主要的车削加工机床，CA6140机床广泛的应用于机械加工行业中，针对 CA6140 机床的主轴箱进行设计，设计的内容主要有机床主要参数的确定，传动方案和传动系统图的拟定，对主要零件进行了计算和验算，利用三维画图软件进行了零件的设计和处理。 CA6140 型卧式车床工艺范围广,能完成多种加工工序,进行各种车削工作,加工轴类、套筒类和盘类的回转表面，如车削内外圆柱面，圆锥面，环槽及成型回转面，车削端面及各种常用螺纹（主要有：公制（有称米制）、英制、模数制和径节制四种），还可以进行扩孔、钻孔、铰孔和滚花等工作。车床主轴三支承均用滚动轴承，进给系统用双轴滑移公用齿轮机构；纵向与横进给由十字手柄操作，并附有快速电动机。该机床刚性好，功率大，操作方便。 1.3.1 CA6140 卧式车床主传动系统的组成机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文6 一般常规的卧式车床基本上都是由：主轴箱 、刀架、尾座、右床腿、光杆、丝杠、溜班箱、左床腿、进给箱、挂论变速机构组成，其结构参考图如下：第二章 CA6140 卧式普通车床主传动系统变速操纵机构的设计 CA6140 主传动系统变速操纵机构结构图如下： 机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文72.1 链传动设计计算(1)传动名义功率 P_=0.5kW(2)假定主动链轮转速 n1=350rmin，从动链轮 =350rmin(3)中心距 a=307mm 左右求设计功率 P=K0 Pm=0.42= 0.8Kw，式中 Ko 为载荷修正系数由设计功率 0.8Kw 和 n =1500rmin，查得节距 P =9.525mm（1）选择小链轮齿数 由小链轮转速 n=350r/min，查表得小链轮最小许用齿数 Z1=12，则大链轮齿数 Z2= i Z1，其中 i=1，所以大小链轮齿数相等。机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文8（2）确定链轮基圆直径dI=42.736mmzpdsin180d2= =42.736mmzpdsin180（3）确定滚子链的节线长度 L，L= 2acos +(d2+d1 )2+( d2-d1)180式中： =sin-1 (d2-d1)/2a =0218；126 (以 a=100mm 代入) 则 L =150.54 选择最接近计算值的标准 节线长(见表 4)L=160.20mm；2.2 传动齿轮的设计计算1 初步计算（1）材料选择 因传动尺寸已经在图纸上面有注明，批量较小，故齿轮用 45#(调质），硬度 241HB286HB，平均取为 280HB,选齿轮精度为 7 级。由文献2表可知，3314 8 .15062222cos20sin12cossin2212minoaahz（3.14）式中，齿顶高系数，。ah1ah取小齿轮齿数，301z （3.15）8 .493066. 112 izz 取大齿轮齿数。502z（3）根据工作条件的要求，大端模数为 12m（3.16）（4）齿轮分度圆的直径 mm 10020511mzd（3.17） mm 7517522mzd（6）齿轮齿顶、齿根圆直径由文献3表可知，910齿顶高机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文9mm 12121*mhhaa（3.20）齿顶圆直径mm 104062222cos1223601cos211ahdad（3.21）mm 130546767cos1221202cos222ahdad（3.22）齿根高mm 4 .14122 . 01*mchhaf（3.23） 齿轮基圆直径 mm （3.24）9528. 05 . 013605 . 0111Rdmd mm 12828. 05 . 016005 . 0122Rdmd（3.25）（7）齿宽由文献2表可知，3314 mm 96.9786.34928. 0RbR（3.26）（8）节圆周速度 m/s 48.10106055636014. 310603311ndv（3.27）其他齿轮的计算后的结果图纸上面已经有注明。（1）初步确定轴的直径mm （3.32）453556551303000npAd根据工作条件，取mm90d（2）传动轴受力分析N （3.33） 44.51443601026. 922511mtdTFN （3.34） 54.1731062222cos2044.5144cos 1tgtgFFtrN 57.712062222sin2044.5144062222sin tgtgFFta（3.35）2.3 传动轴的设计计算机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文10 （3）绘制传动轴的受力简图，如图所示，求支座反力垂直面支反力：由，得： 0CM （3.36）0257032arBYFLFLR NLFLFRarBY13.6295 .7612/36057.7125 .20254.17312/36023由，得： 0Y N （3.37）67.236013.62954.1731BYrCYRFR水平面支反力：由，得： 0CM （3.38）032LFLRtBZ N02.13685 .7615 .20244.514423LLFRtBZ由，得： 0Z N （3.39） 56.309902.136854.1731BZrCZRFR （4）作弯矩图：垂直面弯矩图：YMC 点 Nmm （3.40）495.4790825 .76113.6292LRMBYCY水平面弯矩图：ZMC 点 Nmm （3.41）675.4780355 .20267.23602LRMBZCZ合成弯矩图：MC 点图 4.1 传动轴的受力简图机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文11Nmm 153.676785675.478035495.4790822222CZCYMMM（3.42） （5）作转矩 T 图： Nmm6102 . 3T （6）校核轴的强度：按弯扭合成应力校核轴的强度校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。由文献1，15-5可知，取，轴的计算应力6 . 0 MPa 3 .141501 . 0)1026. 96 . 0(153.676785)(3252232WTMc（3.43）选定轴的材料为 45 钢，调质处理，由文献1表可知，MPa。因此，115601，故安全。1ca（7）精确校核轴的疲劳强度判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面 IV 和 V 引起的应力集中最严重，而 V受的弯矩较大；从受载的情况来看，截面 C 的应力最大，但应力集中不大，故 C 面不用校核。只需校核截面 V。截面 V 左侧抗弯截面系数 mm （3.44）2744001401 . 01 . 033dW3抗扭截面系数 mm （3.45）5488001402 . 02 . 033dWT3截面 V 左侧的弯矩 M 为 Mpa （3.46）628.6265705 .761705153.676785M截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 32000001T截面上的弯曲应 Mpa （3.47）28. 2274400628.626570WMb 截面上的扭转切应力MPa （3.48）83. 554880032000001TTWT轴的材料为 45 钢，调质处理。由文献1表可知，115MPa，MPa，MPa。640B27511551由文献1 附表可知，用插入法求出83 ，8 . 2k24. 28 . 28 . 0k轴按精车加工，由文献1 附图可知，表面质量系数为：43 84. 0轴未经表面强化处理，1q固得综合系数为 （3.49）99. 2184. 018 . 211kK机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文12 43. 2184. 0124. 211kK由文献1 ，可知，碳钢的特性系数1323 取2 . 01 . 01 . 0 取1 . 005. 005. 0所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 （3.50）34.4001 . 028. 299. 22751mbKS （3.51）02.19283. 505. 0283. 543. 22751maKS （3.52）5 . 122.1702.1934.4002.1934.402222SSSSSSca故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。截面 V 右侧抗弯截面系数 mm2197001301 . 01 . 033dW3抗扭截面系数 mm4394001302 . 02 . 033dWT3截面 V 左侧的弯矩 M 为 MPa628.6265705 .761705153.676785M截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 3200000T截面上的弯曲应力 MPa85. 2219700628.626570WMb截面上的扭转切应力 MPa28. 743940032000001TTWT截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按文献1附表查取。因23，023. 01303dr08. 1130140dD ，05. 23 . 1又由文献1附图可得轴的材料的敏感系数为13 ，83. 0q87. 0q故有效应力集中系数按文献1，附为43 （3.53）87. 1) 105. 2(83. 01) 1(1qk 26. 1) 13 . 1 (87. 01) 1(1qk由文献1附图可得轴的截面形状系数为2358. 0由文献1附图可得轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为3376. 0综合系数为 41. 3184. 0158. 087. 111kK机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文13 84. 1184. 0176. 026. 111kK所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 29.2801 . 085. 241. 32751maKS 96.24283. 505. 0283. 584. 12751maKS 5 . 172.1896.2429.2896.2429.282222SSSSSSca故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。第三章 主传动系统变速操纵机构中主要零件强度的校核3.1 传动轴的强度校核根据以上工况可知：力：3222 280 101866.630tTFNd 径向力：221866.620679.3 rtFF tgtgN求垂直面的支反力3 32231123()1866.6 287679.3 (287252)314.6287252rrVF lFllFNlll23121866.6314.6679.31501.9VrVrFFFFN计算垂直弯矩：311314.6 287 10902.9 .aVmVMF lN m31122 2()314.6 (287252)679.3 25210396 . aVnVrMFllF lN m求水平面的支承力： 3 32231123()90.29 28739.6 252665.9287252ttHF lFllFNlll22311866.6679.3665.91879.31HttHFFFFN计算、绘制水平面弯矩图：机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文14311665.9 287 101911.3 .aHmHMF lN m32123 2()1879.31 (287252)902.9 25210220.8 . aHnHtMFllF lN m求危险截面当量弯矩：从图可见，m-m,n-n 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数）0.6 22222()220.8(0.6 86.1)206.07. eanMMTN meM 22222()1911.3(0.6 86.1)226.5 . amMTN m计算危险截面处轴的直径： n-n 截面: 3331226.07 1028.50.10.1 60ebMdmm m-m 截面: 3331226.5 1029.70.10.1 60ebMdmm由于，所以该轴是安全的。4230ddmmd弯矩及轴的受力分析图如下 传动轴的弯矩简图3.2 传动齿轮的强度校核（）校核齿面接触疲劳强度（1）接触应力的计算由文献4表可知，齿面接触应力计算公式，即395 机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文15 uubdKTZZREHH1)5 . 01 (222211（3.28） 确定公式内的各计算数值计算载荷系数电动机驱动，载荷平稳，由文献4表可知，取251AK平均分度圆直径 mm 95.31328. 05 . 013605 . 0111Rmdd平均分度圆圆周速度 m/s14. 96000055695.31314. 36000011ndvmm由文献4 图（a）可知，按，得；457405. 21003014. 91001zvm24. 1VK由文献4 图（b）可知，按，齿轮悬臂布置，75272. 036096.971db；21. 1K由文献4表可知，；451 . 1K 65. 11 . 121. 124. 11KKKKKVA由文献1表可知，弹性系数；6108 .189EZ节点区域系数 49. 220cos20sin2cossin2ooHZ计算得， MPa32.10666. 1166. 15 . 0136096.971026. 965. 128 .18949. 22225RH（1） 接触疲劳强度的许用应力由文献4 表可知，许用接触应力计算公式，即285 LVRWXNHHHPZZZZSminlim（3.29）机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文16确定公式内的各计算数值 小齿轮的接触疲劳强度极限MPa6001limH 最小安全系数0 . 1minHS 由文献1，10-13可知，计算应力循环系数 81110461. 924365513606060hjLnN 由文献1 图 10-19 可知，查得接触疲劳寿命系数 ， 87. 01NZ 尺寸系数1XZ 工作硬化系数，按11. 117001302 . 1HBSZW 润滑油膜影响系数，85. 0LVRZ计算得， MPa7 .44385. 01 . 1187. 01600HP（3）由于MPaMPa，故安全。32.106H7 .443HP（）校核齿根弯曲疲劳强度（1）齿根应力的计算由文献4表可知，弯曲应力计算公式，即555 SFRFYYmbdKT211)5 . 01 (2（3.30）确定公式内的各计算数值由文献1表可知， ， 51085. 21FY由文献1表可知， ， 51054. 11SY计算得， MPa85.4254. 185. 228. 05 . 011236096.971026. 965. 12251F机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文17（2）弯曲强度的齿根许用应力 由文献4表可知，齿根许用应力计算公式，即315 XNFSTFHPYYSYminlim（3.31）确定公式内的各计算数值 弯曲疲劳极限MPa300limF 齿轮的应力修正系数0 . 2STY 弯曲强度的最小安全系数4 . 1minFS 弯曲疲劳寿命系数 ，93. 01NY96. 02NY 弯曲疲劳的尺寸系数85. 0XY计算得， MPaF8 .33885. 093. 04 . 123001（3）由于MPaMpa，故安全。85.421F8 .3381F第四章 主传动系统变速操纵机构中主要零件的三维建模4.1 盘型凸轮的三维建模机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文184.2 传动链轮的三维建模4.3 曲柄的三维建模机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文194.4 花键轴的三维建模4.5 拨叉的三维建模机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文204.6 操纵机构的三维建模参考文献 1 徐灏等.机械设计手册(第2、3册)M(第二版）.北京：机械工业出版社，2003 2 程悦荪.拖拉机变速箱的设计M.北京：中国农业出版社，1981 3 周纪良.拖拉机及类似车辆传动系统的设计M.北京：机械工业出版社，1991 机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文机械设计制造及其自动化专业综合课程设计论文214 吉林工业大学拖拉机教研室编.拖拉机的构造M.北京：中国农业出版社，1982 5 成大先主编.机械设计手册减（变）速箱电机与电箱M.北京：化学工业出版社，1999 6 朱冬梅.画法几何及机械制图M.北京：高等教育出版社，
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