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基于 单片机 智能 小车 设计

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内容简介：

开题报告课题名称 基于89C51型单片机的智能小车设计课题来源社会生产实践课题类型工程设计类1选题的背景及意义：智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中的一个体现。本次设计的简易电动智能车,釆用 AT89c51单片机作为小车的检测和控制核心; 采用反射型光电探测器进行寻迹操作, 利用光电传感器检测道路上的障碍, 从而把感应到的信号送给单片机, 控制电动智能小车的自动避障, 并能发出声光信息; 随着控制技术及计算机技术的发展, 智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。2研究内容拟解决的主要问题：智能小车以 AT89C51为核心,经焊接相关芯片用电路板自制而成,通过I/0口检测信号,输出信号到L293D,从而驱动两个直流电机控制其前进、停止、左转、右转。检测信号则为三组红外发射和接收管, 一组黑线时输出高电平,白线时输出低电平。本设计有一定的技术含量, 首先得确定出要做哪些功能部件和基本框架, 然后再进行程序调试 。最重要的是程序的编写, 这是一个相当大的工程。需要耐心和毅力去完成3研究方法技术路线： 本设计的重点就是对智能小车的导航控制系统进行了研究。针对智能小车控制系统的非线性和外界环境的不确定性, 利用模糊理輯推理的方法，模拟人类的处理过程来实现智能小车的导航控制。多传感器数掘融合结构和方法也是本设计的一个研究重点。通过一个简单的目标识别任务的仿真实验。4研究的总体安排和进度计划：第1周：明确课题任务，调研实习，查阅文献，整理收集资料,完成开题报告；第2周：查阅相关资料，根据课题要求，完成准备工作；第3周：系统方案论证；第4周：进行系统分析，整体构思，确定系统方案；第5周：完成设备选型第6-7周：进行编程；第8-10周：整合软件编程，结合硬件设备，进行系统调试运行；第11-12周：撰写说明书；第13周：论文答辩。5主要参考文献：1黄迪明.软件技术基础M.成都:高等教育出版社,电子科技大学出版社,2006.12.2Richard Barnett(著)、周俊杰（译）.嵌入式C编程与ATMELAVRM.北京：清华大学出版社,2003.9 3孔令淑,刘涛.基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车的硬件设计论文. 技术研发,2005.74安岩,自动循迹智能小车的设计论文,苏州科技学院学报2004.15马忠梅,李月香.单片机内部资源的C语言编程 J 微计算应用1997，（03)6郭亮,谭立伟.基于单片机的新型智能小车研制设计论文西南交通大学,2003.97余孟尝编著,数字电子技术基础简明教程第2版,高等教育出版社.1999:1-3618陈晓莉,张俊涛.KEIL C51单片机仿真器的设计第二版.陕西科技大学出版社2006:19209李全利,迟荣强编著.单片机原理及接口技术第1版,高等教育出版社,2004:14-19110吴林编.智能循迹小车主题型号工作的回顾J.循迹小车技术与应用.2001:6-911Dmitri Dolgov.AI for Automonos Robotic CarsJ.2008,(3).12E.Horowitz,Pitman.Fundamentals of Data structuresM.1997.指导教师意见：该同学查阅与毕业设计相关参考文献，并对文献进行阅读、比较、分析和综合，同时对问题的研究状况进行了综合叙述。文献的搜集、整理、分析为完成毕业设计奠定了基础。