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含7张CAD图纸 14 自由度 搬运 机械手 机构 设计 CAD 图纸

资源描述：

14-2-三自由度搬运机械手之机构设计【含7张CAD图纸】,含7张CAD图纸,14,自由度,搬运,机械手,机构,设计,CAD,图纸

内容简介：

毕业设计（论文）任务书 机电工程学院 院 机械制造 系（教研室）系（教研室）主任: （签名） 年 月 日学生姓名: 学号:专业: 机械设计制造及其自动化 1 设计（论文）题目及专题：三自由度搬运机械手之机构设计2 学生设计（论文）时间：自止3 设计（论文）所用资源和参考资料： 1.立柱回转转角1800，大臂臂长350mm，转角1150，小臂长250mm，转角1150。 2.机械设计手册及其相关资料。 4 设计（论文）应完成的主要内容： 1.传动系统简图 2. 大、小臂液压驱动系统的设计和计算 3. 立柱回转运动机构设计和计算： 4总体装配图的设计； 5控制原理图的设计 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：1.装配图、控制原理图、主要零件的零件图（不少于3张A0图纸）；2.设计说明书（不少于40页）；3.一篇不少于1500汉字的外文文献翻译；6 发题时间： 年 3 月 8 日指导教师： （签名）学 生： （签名）