例说8051 第9章　步进电机的控制ppt课件

1、yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-1步进电机的控制第九章yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-2本章内容 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-3步进电机的基本结构 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-4步进电机的种类 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-5步进电机的齿间距 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-6步进电机的驱动方式 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-71相驱动信号的产生(左正转、右反转) yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-81相驱动信

2、号yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-91 相驱动步进电机的动作 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-10动态展示(1相)yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-112相驱动信号的产生(左正转、右反转) yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-122相驱动信号yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-13 1-2相驱动信号的产生(左正转、右反转) yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-141-2相驱动信号yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-15非预期状态一yiher2022/4/26例

3、说89S51-C语言9-16原始转子位置 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-17顺时针旋转1.8 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-18逆时针旋转5.4 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-19动态展示yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-20非预期状态二yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-21原始转子位置yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-22吸不过来 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-23顺时针旋转1.8yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-24

4、逆时针旋转3.6 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-25动态展示yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-262019/2019/2019/2019系列驱动IC的引脚图 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-27内部电路 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-282019驱动电路 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-29CD4050引脚图 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-30达林顿晶体管驱动电路 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-31FT5754 电路 yiher2022

5、/4/26例说89S51-C语言9-32FT5754 步进电机驱动电路 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-33实例演练9-3-11相驱动实验yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-34步进电机控制电路图 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-35流程图 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-361相驱动实验(ch9-3-1.c)-1yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-371相驱动实验(ch9-3-1.c)-2yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-38思考一下！当times参数为10时，每步之间的

6、时间差距约0.5秒，则步进电机转一圈(200步)应该是100秒，请实际测量，是否相符？ 试着增加times参数，看看是否能使步进电机的速度变慢？再试着减少times参数，看看是否能使步进电机的速度变快？而找出多快时，步进电机就不能正常转动？ 若要从P2输出到步进电机，要如何修改程序？ yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-39实例演练9-3-22相驱动实验yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-40流程图 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-412相驱动实验(ch9-3-2.c)-1yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-422相驱

7、动实验(ch9-3-2.c)-2yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-43思考一下！请修改程序，采用1相激磁方式驱动步进电机？ 在本实验里，若将步进电机转速提高(times减少)，会不会让步进电机不动？若步进电机不动，其驱动信号的频(或周期)为何？ yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-44实例演练9-3-31-2相驱动实验yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-45流程图 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-461-2相驱动实验(ch9-3-3.c)-1yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-471-2相驱动实验(ch9-3-3.c)-2yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-48思考一下！如何将本实验里的步进电机，由正转变成反转？ 在本实验里，步进电机转一圈需要多少时间？ yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-49实例演练9-3-4方向控制实验yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-50流程图 yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-51方向控制实验 (ch9-3-4.c)-1yiher2022/4/26例说89S51-C语言9-52方向控制实验 (ch9-3-4.c)-2yiher2022/4/26例说89