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1、感光元器件感光元器件 CCD： Charged Coupled Device 电荷耦合器 CMOS：Complementary Metal Oxide Semiconductor 互补金属氧化物半导体互补金属氧化物半导体 CCD基本概念基本概念 CCD是什么？ CCD（Charge Coupled Device）称为电荷耦合器件。是一种把光信号转换成电信号并进行存储、转移的器件。摄像头的主要传感部件是CCD芯片，CCD芯片就像是人的视网膜，是摄像头的核心部件。 一、根据集成方式一、根据集成方式 线阵线阵(工业检测用工业检测用) 面阵面阵 二、根据制式二、根据制式 PAL(彩色彩色), NTSC

2、(彩色彩色)三、根据色别三、根据色别 可分为彩色、黑白（单色）可分为彩色、黑白（单色）四、根据分辨率四、根据分辨率 高解高解(约约38万像素万像素, 480TVL-中心水平中心水平) 普解普解(约约30万像素万像素, 330TVL-水平中心水平中心-普通电视机的分辩率普通电视机的分辩率) 低解低解(目前不生产目前不生产) 五、根据灵敏度五、根据灵敏度 超低照度（超低照度（0.01Lux) 低照度（低照度（0.1Lux） 普通照度（普通照度（1Lux） 六、根据特殊用途六、根据特殊用途 微光微光CCD 红外红外CCD X光光CCD CCD的尺寸即摄象机靶面。目前采用的芯片大多数为1/3”和1/4

3、”。在选择摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。在相同的光学镜头下，成像尺寸越大，视场角越大。H(mm) V(mm) H(mm) V(mm)1 inch 12.8 9.62/3 inch 8.8 6.61/2 inch 6.4 4.81/3 inch 4.8 3.61/4 inch 3.6 2.7CCD摄像机结构图CCD摄像机结构图 CCDCCD 就像是人的眼睛，把光信号转换成电子讯号，靠的就是上头的感光点，就像是人的眼睛，把光信号转换成电子讯号，靠的就是上头的感光点，每一个感光点就像一颗太阳能电池，被光照

4、射到后会产生电能，依照光每一个感光点就像一颗太阳能电池，被光照射到后会产生电能，依照光的强度不同，会产生不同大小的电能。的强度不同，会产生不同大小的电能。 V-DriverV-Driver（垂直驱动）（垂直驱动） CCDCCD里头每一点被光照射到都会产生电能，那么如何取出来？就是靠这颗里头每一点被光照射到都会产生电能，那么如何取出来？就是靠这颗V-DRIVERV-DRIVER，它会产生不同的脉波，把，它会产生不同的脉波，把CCDCCD每点的讯号每点的讯号“挤挤”出来。出来。 CDS/AGCCDS/AGC（双取样与自动增益电路）（双取样与自动增益电路） CCDCCD挤出来的讯号挤出来的讯号, ,

5、在这颗晶片内做在这颗晶片内做”修整修整”, ,送进送进D.S.P D.S.P 到以上阶段到以上阶段, ,记记住住! !全都是模拟讯号全都是模拟讯号 D.S.PD.S.P： Digital Signal Processor Digital Signal Processor；数字信号处理器；数字信号处理器 DSPDSP里头包含了一颗里头包含了一颗 Decoder (A/D Converter Decoder (A/D Converter，模拟数字转换器，模拟数字转换器) )，先把，先把模拟信号转换成数字信号模拟信号转换成数字信号, ,再经过一大堆的运算（颜色、亮度、白平衡再经过一大堆的运算（颜色、

6、亮度、白平衡等），然后再把数字信号转换成模拟信号（等），然后再把数字信号转换成模拟信号（EncoderEncoder，也是包在，也是包在DSPDSP里里头），输出给接收器。头），输出给接收器。监控系统常用CCD品牌 Sony CCD -中间少了门牙中间少了门牙 Panasonic CCD -没有少门牙没有少门牙 -金属线条比金属线条比Sharp的粗的粗 Sharp CCD -没有少门牙没有少门牙 -金属线条比的金属线条比的Panasonic细CMOS 互补金属氧化物半导体互补金属氧化物半导体（CMOS，Complementary Metal Oxide Semiconductor） -核心元件

7、：感光二极管核心元件：感光二极管（Photodiode） -同一像点当中包含放大器和同一像点当中包含放大器和数模转换电路（一个感光二极数模转换电路（一个感光二极管和三颗晶体管）管和三颗晶体管） -开口率底（开口率：有效感开口率底（开口率：有效感光区与整个感光元件面积比值）光区与整个感光元件面积比值） -灵敏度底、噪声明显灵敏度底、噪声明显 -数模转换无法保证严格一致数模转换无法保证严格一致CMOS与CCD的区别CCD图象传感器通常需要3组以上的高压电源,而CMOS传感器只要与 CMOS逻辑相同的单一低压电源(5V或3.3V)即可.因此,其制造成本、消 耗功率以及尺寸大小等都比CCD有优势，特别

8、是功率及尺寸大小对便携 型终端产品（例如PDA、数字相机、移动电话、笔记本电脑）来说十分 重要CMOS图象传感器的生产工艺可以在现有CMOS逻辑器件或是DRAM存 器件的生产线基础上稍加改进，因而生产工艺简单，系统成本更低，还 可以方便地将时序控制与图象处理等功能模块集成于一体，因而很容易 制成单片摄象机（传感器和周边电路都集成在同一个芯片上）CCD图象传感器的电荷传送路径一致，且使用同一个信号放大器，因而 画面的整体均匀度、信噪比和灵敏度等指标均较高。而CMOS图象传感 器则通常会因构成象素的光敏二极管的漏电流及信号放大器等所产生的 杂波过大而影响到输出信号的信噪比和灵敏度CCD与CMOS的

9、区别灵敏度 分辨率 噪声 功耗 成本反应速度CCD高高小大高慢CMOS低低大小低快 CCD像素是CCD的主要性能指标。简单的说，所谓的像 素，就是CCD上光电感应元件的数量，一个感光元件经 过感光，光电信号转换，A/D转换等步骤以后，在输出的 监视器上就形成一个点，我们如果把影像放大数倍，会 发现这些连续色调其实是由许多色彩相近的小方点所组 成，这些小方点就是构成影像的最小单位“像素”。像素 数越多则意味着每一个像素单元的面积越小，因而由该 芯片构成的摄像机的分辨率也就越高。 总象素：795596（47万象素） 有效象素： 752582（44万象素）有效象素周围的其他象素负责另外的工作，如决定

10、“黑色是什么”。很多时候，并不是所有感应器上的象素都能被运用。 分辨率是用电视线（简称线TV LINES）来表示的。彩色摄象机的典型分辨率是在320到500电视线之间，主要有330线、380线、420线、460线、500线等不同档次。 分辨率与CCD和镜头有关，还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关，通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。 频带越宽，图像越清晰，线数值相对越大。 分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，指的是当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器（应比摄像机的分辨率高）上能够看到最多线数，当超过这一线数时，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片而不再能分辨出黑白相间的线

11、条。分辨率的测试通常是用摄像机去拍摄分辨率测试卡，并通过波形监视器来读取数据的。具体方法如下： 1）将分辨率测试卡置于标准测试灯光盒上，距摄像机 3m远。摄像机的视频输出端接示波器。 2）景物照度设定为2000lx，光源色温设定为3200K和 5600K。 3）调节镜头焦距（或选配合适的定焦镜头并前后稍稍移 动摄像机）使分辨率卡的图像充满监视器屏幕，并通 过精确对焦使图像最清晰。 标准测试灯光盒标准测试灯光盒分辨率测试卡分辨率测试卡3m摄像机摄像机75欧姆视频电缆欧姆视频电缆示波器示波器监视器监视器中心水平分辨中心水平分辨率率中心垂直分辨中心垂直分辨率率CCD摄像机的水平分辨率采用电视线作为单

12、位，这里实际上指的是水平清晰度。而且指的是该款摄像机在识别黑白视频信号时候的能力。摄像机的分辨率由很多因素决定，比如镜头的分辨率、信号带宽、CCD像素数等等。使用同一款有效像素为752582 CCD的两台不同厂家的摄像机，470线是计算得出的数据，480线是由经验而来的数据，这并不能说明两款摄像机的显像质量有区别。 照度又称灵敏度，是CCD对环境光线的敏感程度，或者说是CCD正常成像时所需要的最暗光线。 照度的单位是勒克斯（Lux），数值越小，表示需要的光线越少，摄像头也越灵敏。 照度是反映光照强度的一种单位，单位是每平方米的流明数，1Lux大约等于1烛光在1米距离的照度1Lux=1Lm/m2

13、（Lm是光通量的单位）。 黑白摄像机的灵敏度大约是0.020.5Lux(勒克斯)，彩色摄像机多在1Lux以上。摄像的灵敏度与镜头F值有关，0.97Lux/F0.75=2.5Lux/F1.2=3.4Lux/F1.6 普通型：正常工作所需照度13LUX 月光型：正常工作所需照度 0.1LUX左右 星光型：正常工作所需照度0.01LUX以下 根据各国供电所采用的频率不同，有PAL制和NTSC制之分。 50HZ：PAL制，隔行扫描（PAL）制式（黑白为CCIR），标准为625行，50场。 60HZ：NTSC制式，525行，60场（黑白为EIA）。 交流有220V、110V、24V， 直流有 12V 、

14、 9V。对单台摄象机而言，主要的同步方式有下列三种： 内同步利用摄象机内部的晶体振荡电路产生同步信号来完成操作。 外同步利用一个外同步信号发生器产生的同步信号送到摄象机的外同步输入端来实现同步。 电源同步也称之为线性锁定或行锁定，是利用摄象机的交流电源来完成垂直推动同步，即摄象机和电源零线同步。当图像出现因交流电源造成的网波干扰时，选到此项，就可消除交流电源的干扰。摄像机输出的视频信号必须达到电视传输规定的标准电平， 即0.7V。为了能在不同的景物照度条件下都能输出0.7V的标准视频信号，必须是放大器的增益能够在较大的范围内进行调节。这种增益调节通常都是通过检测视频信号的平均电平自动完成的，实

15、现此功能的电路称为自动增益控制电路，简称AGC电路。所有摄象机都有一个把来自CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大量即增益，将微弱的信号放大到能正常使用，从而使摄像机能在亮度较低的环境下使用。然而在亮光照的环境中放大器将过载，使视频信号畸变。这样需利用摄象机的自动增益控制（AGC）电路去探测视频信号的电平，适时地开关AGC，从而使摄象机能够在较大的光照范围内工作，即在低照度时自动增加摄象机的灵敏度，从而提高图像信号的强度来获得清晰的图像。 而照度较高时能自动降低增益放大倍数，保证图像不发生畸变。自动增益打开时，信号电压和噪声电压被同时放大，信噪比将会减小。 通常，摄象机的自动增益控

16、制是通过对整个视场的平均亮度来调节增益的，但如果视场中包含一个很亮的背景区域，而观察的主体目标处于亮场的包围中，画面会显示一片昏暗，无层次。放大器检测到的信号平均电平很高，增益的倍数也随之减少，无法改进画面主体目标的明暗度。 当背景光补偿为开启时，摄象机仅对整个视场的部份区域进行检测，来得到整个视场的平均信号电平，从而确定AGC电路的工作值。由于子区域的平均电平很低，所以增益也会较高。整个画面都会更加明亮。背光补偿可以有效补偿摄像机在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷。前述的AGC功能可以根据整个视场视频信号的平均值（直流分量）调节视频放大器的增益，使得摄像机输出的视频信号保持稳定。但在某些应

17、用场合，视场中可能包含一个很亮的背景区域，如逆光环境下的门窗等，而被观察的主体则处于亮场的包围之中，画面一片昏暗，无层次。此时，由于AGC检测到的信号平均电平并不低，因此放大器的增益很低，不能改进画面主体的明暗度。当引入背光补偿功能时，摄像机仅对整个视场的一个子区域进行检测，通过求此区域的平均信号电平来确定AGC电路的工作点。由于子区域的平均电平很低，AGC放大器会有较高的增益，使输出视频信号的幅值提高，从而使监视器上的主体画面明朗。此时的背景画面会更加明亮，但其与主体画面的主观亮度差会大大降低，整个视场的可视性得到改善。对数字处理的CCD摄像机来说，将摄象机摄取的一整副画面平均分成48个（即

18、8*6块）正方形的小处理区域，并对每一个小块的平均亮度进行检测，如果这些小块的平均亮度差别过大，则通过先进的算法缩小这些小块的亮度差，使过暗的景物能够较为清晰的重现而又不至于使图象亮部区域出现过载。因此，采用数字检测技术，即使是很小的、薄的或是不在画面中心区域的景物也能够清晰地在画面上呈现出来。 这是一个类比于照像机的机械快门功能提出的一个术语，相当于控制CCD图像传感受器的感光时间，感光时间越长，电荷积累时间也就越长，输出信号电流的强度也就越大。 在照度较高的地方，感光时间要求短些，否则画面会偏白。 在照度较低的地方，感光时间要求长些，这样画面会积累较多的电荷，从而使图像变得清晰，即所谓的场

19、积累。 CCD摄像机的电子快门还可以有效的防止高速移动物体的拖影现象。目的：当摄象机摄取宽动态范围的场景时，画面上可能会同时出现明亮区域及灰暗区域，而监视器往往不能有效地照顾到这两个区域。如明亮区域显示合适时，灰暗区域则可能过于黑暗，反之，当灰暗区域显示合适时，明亮区域则可能亮得过载。宽动态技术可以有效缩小宽动态范围图象的亮暗差别，使两个区域的图象同时在监视器屏幕上清晰的显示出来。摄象机的动态范围通常是指画面最亮部分和画面最暗部分的比率，也称为图象的最大对比度。通常CCD传感器可以获得的最大对比度强度约1：1000（即60dB），10110-110-210-3102103104105106lx

20、照度照度120dB60dB 超动态技术的核心是采用了新型的双速CCD图象传感器，它能在同一时间内对摄取的场景分别进行长、短不同时间的暴光，即以标准快门速度读出并传输标准信号（长时间暴光，背光环境下图象的主体因得到充分暴光而比较清晰），而以较快的快门速度读出和传输高亮度信号（短时间暴光，只有高亮度的背景才能呈现比较清晰的图象）。而后长、短时间暴光信号在专用的图象处理集成电路中进行信号分离及时间周期变换并适当合成。CCD传感器传感器CDSA/DCDSA/D DSPD/A视频输出视频输出微处理器微处理器长时间暴光信号长时间暴光信号短时间暴光信号短时间暴光信号 所谓白平衡，就是摄像机对白色物体的还原。

21、上图中中间的图像彩色还原是正常的，而右侧的图像明上图中中间的图像彩色还原是正常的，而右侧的图像明显偏蓝，左侧图像则偏红，因此左侧及右侧的图像都为显偏蓝，左侧图像则偏红，因此左侧及右侧的图像都为白平衡不正常的图像。白平衡不正常的图像。 白平衡（White Balance)是彩色摄象机的主要参数，它直接影响重现图象的彩色效果，当白平衡设置不当时，重现图象就会出现偏色现象，特别是会使原本不带色彩的景物也着上了颜色。 白平衡的定义：由于彩色摄象机能够输出含有“彩色信息”的视频信号，因此当用彩色摄象机摄取纯白色景物时，应使其输出的视频信号中所含有的“彩色信息”恰好能使在监视器屏幕上重现的景物颜色为纯白色

22、。在理想情况下，CCD摄象机的红、绿、蓝3条光路（或等效光路）得到的光能量是相等的，所以摄象机输出的红、绿、蓝信号电压也是相等的，它使标准彩色监视器重现出纯白色的被摄景物。人们把拍摄白色物体时摄象机输出的红、绿、蓝三基色信号电压Ur=Ug=Ub的现象称为白平衡。 图像的各种色彩是由红、绿、蓝三种颜色组成的，当电路中的红、绿、蓝三种色彩各自的的信号电压相等时，可以在监视器上输出纯白色的被摄景物，此时称之为白平衡。此时，摄像机能够显示最真实的被摄物体。白平衡如果未调节好，显示的画面将出现偏色（红、蓝、绿）的情况。 白平衡调整：由于显像管只有得到3个幅度相同的基色电压时，才能显示出标准白色。因此，在

23、拍摄同一白色景物的情况下，当光源的色温变化时必须设法保持摄象机输出的3个基色信号电压幅度相同。通常，在光源色温变化时，人们用调节红、绿、蓝3路增益的方法来维持Ur=Ug=Ub的关系。这种调节就叫做白平衡调整。 白平衡调整分为手动白平衡调整（MWB)和自动白平衡调 整(AWB)，而自动白平衡调整又分为自动跟踪白平衡 （ATW)和自动白平衡控制（AWC)光源色温（） 蜡烛2000 钨丝灯2500-3200 碳棒灯4000-5500 荧光灯4500-6500 日光（平均）5400 有云天气下的日光6500-7000 阴天的日光12000-18000 从上表可见，不同光线下色温相差十分悬殊，造成摄像机

24、在不同的光线下彩色还原不同。为解决这个问题，摄像机都具有白平衡校正功能，对不同的色温进行补偿，从而真实地还原拍摄物体的色彩。 在模拟制式的基础上引入部分数字化处理技术，称为数字信号处理（DSP，DIGITAL SIGNAL PROCESSOR）摄象机。该种摄象机具有以下优点： 、由于采用了数字检测和数字运算技术而具有智能化背景光补偿功能。常规摄象机要求被摄景物置于画面中央并要占据较大的面积方能有较好的背景光补偿，否则过亮的背景光可能会降低图像中心的透明度。而DSP摄象机是将一个画面划分成48个小处理区域来有效地检测目标，这样即使是很小的、很薄的或不在画面中心区域的景物均能清楚地呈现。 、由于D

25、SP技术而能自动跟踪白平衡，即可以在任何条件检测和跟踪“白色”，并以数字运算处理功能来再现原始的色彩。传统的摄象机因系对画面上的全部色彩作平均处理，这样如果彩色物体在画面上占据很大面积，那么彩色重现将不平衡，也就是不能重现原始色彩。DSP摄象机是将一个画面分成48个小处理区域，这样就能够有效地检测白色，即使画面上只有很小的一块白色，该摄象机也能跟踪它从而再现出原始的色彩。 在拍摄网格状物体时，可将由摄象机彩色噪声引起的图像混叠减至最少。 镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相

26、机的原理是一致的。 当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与镜头基准面的距离（相当于调整人眼晶状体的位置），可以将模糊的图像变得清晰。 由此可见，镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道：设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距，施工人员经常进行现场调试，其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。 有C和CS方式，两者的螺纹均为每1英寸32牙，直径为1英寸，差别是镜头距CCD靶面的距离不同。 C式安装座从基准面到焦点

27、的距离为17.562毫米， CS式距焦点距离为12.5毫米。 摄象机镜头规格应视摄象机的尺寸而定，两者需要相对应。即：摄象机的靶面大小为英寸时，镜头应选英寸。 摄象机的靶面大小为英寸时，镜头应选英寸。 摄象机的靶面大小为英寸时，镜头应选英寸。 如果镜头尺寸与摄象机靶面尺寸不一致时，观察角度将不符合设计要求，或者发生画面在焦点以外等问题。 焦距,光组主点到焦点的距离.而镜头的焦距实际上就是构成镜头的组合光组的焦距,它决定了摄取图象的大小,用不同焦距的镜头对同一位置的某物体摄像时,配长焦距镜头的摄象机所摄取的景物尺寸就大,反之,配短焦距镜头的摄象机所摄取的景物尺寸就小.当已知被摄物体的大小及该物体

28、到镜头的距离,则可估算所选配镜头的焦距 f=hD/H=vD/VHV物体物体镜头镜头vhCCDDf 如图所示,D为镜头中心到被摄物体的距离,H和V分别为被摄物体的水平尺寸和垂直尺寸.例如,已知被摄物体距镜头中心的距离为3m,物体的高度为1.8m,所用的摄象机CCD靶面为1/2in,查得其对应的靶面垂直尺寸为4.8m,则镜头的选配为 f=vD/V=4.830001800=8.02mm 于是,该现场摄象机的镜头应选配焦距为8mm的镜头镜头有一个确定的视野,镜头对这个视野的高度和宽度的张角称为视场角.视场角与镜头的焦距f及摄象机靶面尺寸(水平尺寸h和垂直尺寸v)的大小有关,镜头的水平视场角ah及垂直视

29、角av ah = 2arctg(h/2f) av = 2arctg(v/2f)由上式可知,镜头的焦距f越短,其视场角越大,或者,摄象机靶面尺寸h或v越大,其视场角也越大f=25视场角视场角=14. 2f=3.5视场角视场角=94. 6镜镜头头焦焦距距1/2in CCD靶面靶面不同焦距镜头所对应的视场角不同焦距镜头所对应的视场角Q：客户经常会问的问题：你的摄像机能看多远？：客户经常会问的问题：你的摄像机能看多远？f=8视场角视场角=42. 6红外摄像技术 内置红外灯红外灯同步：当红外灯打开时，摄像机处于黑白模式 红外灯开启时照度为0Lux 应用于完全无可见光的任何地方红外灯有不同的功率及715、

30、830nM两种波长，波长的选择取决于什么因素？ 如果用户不介意红外光线被肉眼所见，715nM的红外灯由于其照明距离远，效果好应为首选。如果考虑到红暴问题,必须使用830nM的红外灯,应使用低照度的摄像机. 选择相对孔径较大的镜头 红外灯的发散角应与镜头的视场角相匹配 最大照明范围取决于天气条件、物体的反光率和周围的光照水平,红外聚光灯最远的投射范围如下: 功率500W300W50W30W距离150-200米80-120米15-30米5-15米红外摄像技术USB电缆I/F同轴通讯技术 利用视频信号消隐周期反利用视频信号消隐周期反传控制信号控制云台传控制信号控制云台 使用视频线缆传输控制信号Q：什

31、么是摄像机支架？：什么是摄像机支架？Q：支架是否分为室内、室外两：支架是否分为室内、室外两种？种？Q：什么是室外防护罩的遮阳罩：什么是室外防护罩的遮阳罩、风扇、加热器？、风扇、加热器？Q：IP66和和IP65的区别？的区别？防护罩是使摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用防护罩是使摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用的防护装置。防护罩一般分为两类。一类是室内用防护罩，这的防护装置。防护罩一般分为两类。一类是室内用防护罩，这种防护罩结构简单，价格便宜。其主要功能是防止摄像机落尘种防护罩结构简单，价格便宜。其主要功能是防止摄像机落尘并有一定的安全防护作用，如防盗、防破坏等。室外防护罩

32、一并有一定的安全防护作用，如防盗、防破坏等。室外防护罩一般为全天候防护罩，即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等般为全天候防护罩，即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等恶劣情况，都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。因而这恶劣情况，都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。因而这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。同是，为了在种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。同是，为了在雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像，一般在全天候防护罩的雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像，一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷。玻璃窗前安装有可控制的雨刷。目前较好的全天候防护罩是采用半导体器件加温和降温的防护目

33、前较好的全天候防护罩是采用半导体器件加温和降温的防护罩。这种防护罩内装有半导体元件，即可自动加温，也可自动罩。这种防护罩内装有半导体元件，即可自动加温，也可自动降温，并且功耗较小。降温，并且功耗较小。云台是承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置。云台内装两个电云台是承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置。云台内装两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动机。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。水平转动的角度一般为动。水平转动的角度一般为350，垂直转动则有，垂直转动则有45、35、75等等等等。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开

34、关进行调整。云台的分类大致。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。云台的分类大致如下：如下：A、室内用云台及室外用云台、室内用云台及室外用云台室内用云台承重小，没有防雨装置。室外用云台承重大，有防雨装置。有室内用云台承重小，没有防雨装置。室外用云台承重大，有防雨装置。有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。B、承重、承重为适应安装不同的摄像机及防护罩，云台的承重应是不同的。应根据选用为适应安装不同的摄像机及防护罩，云台的承重应是不同的。应根据选用的摄像机及防护罩的总重量来选用合适承重的云台。室内云台的承重量较的摄像机及防护

35、罩的总重量来选用合适承重的云台。室内云台的承重量较小，云台的体积和自重也较小。室外用云台因为肯定要在它的上面安装带小，云台的体积和自重也较小。室外用云台因为肯定要在它的上面安装带有防护罩（往往还是全天候防护罩）的摄像机，所以承重量都较大。它的有防护罩（往往还是全天候防护罩）的摄像机，所以承重量都较大。它的体积和自重也较大。体积和自重也较大。C、电源、电源/控制方式控制方式在电源供电电压方面，目前常见的有交流在电源供电电压方面，目前常见的有交流24V和和220V两种。云台的耗电功两种。云台的耗电功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。 云台的

36、分类根据外观分类：普通型云台、半球型云台和全球型云台；根据使用环境：室内云台、室外云台和防暴云台；根据安装方式：吸顶云台、侧装云台和吊装云台；根据功能划分：智能型云台和普通云台；根据云台转速：低速云台、中速云台和高速云台（多为高速球型摄像机）； 云台的主要指标云台旋转的转速：5度/秒-120度/秒不等，高速球型摄像机的内置云台达240度/秒。云台旋转的角度：上下：0-90度；左右：0-350度/秒；智能云台无旋转角度限制。云台的工作电压：AC24V和AC220V两种，使用时特别注意，否则解码器会烧毁。云台的载重：云台的载重是云台工作电机功率的直接反映，不能超过云台的载重规定，否则，解码器无法正

37、常工作。 高速球型摄像机一词是从国外HIGH SPEED DOME 翻译过来的，有人把它叫做快球，还有人称它为一体化球型摄像机，业界上对高速球的定义还没有作出特别清晰的界限，对高速与中速球、匀速球、恒速球等概念也没有明确的分辨。虽然如此，业内人士普遍认同，快球是高速球的简称，高速球与中速球一样，都是可以变速控制，但中速球的转速在60/S-120/S，高速球的转速在120/S 以上，而匀速球可以理解为恒速球或慢速球，它不可以变速控制，只能以恒速控制，转速在15/S 以下。 高速球一体化摄像机高速云台解码器球型护罩可变速云台可变速云台步进电机步进电机连续旋转连续旋转自动翻转自动翻转预置位预置位花样

38、扫描花样扫描轨迹学习轨迹学习巡航扫描巡航扫描看守位看守位自检自检最高转速最高转速在具体的闭路电视监控系统工程中，解码器是属于前端设备的，它一般安在具体的闭路电视监控系统工程中，解码器是属于前端设备的，它一般安装在配有云台及电动镜头的摄像机附近，有多芯控制电缆直接与云台及电装在配有云台及电动镜头的摄像机附近，有多芯控制电缆直接与云台及电动镜头相联，另有通信线（通常为两芯护套线或两芯屏蔽线）与监控室内动镜头相联，另有通信线（通常为两芯护套线或两芯屏蔽线）与监控室内的系统主机相联。的系统主机相联。同一系统中有很多解码器，所以每个解码器上都有一个拨码开关，它决定同一系统中有很多解码器，所以每个解码器上都有一个拨码开关，它决定了该解码器在该系统中的编号（即了该解码器在该系统中的编号（即ID号），在使用解码器时首先必须对拨号），在使用解码器时首先必须对拨码开关进行设置。否则，操作解码器时，很可能在监视器上看不见云台的码开关进行设置。否则，操作解码器时，很可能在监视器上看不见云台的转动和镜头的动作，甚至可能认为此解码器有故障。转动和镜头的动作，甚至可能认为此解码器有故障。一般的解码器都具有自检功能，即不需远端主机的控制，直接在解码器上一般的解码器都具有自检功能，即不需远端主机的控制，直接在解码器上操作拨码开关，此测