CH11继电接触器控制ppt课件

1、 在以电动机为动力的消费机械中，要根据消费在以电动机为动力的消费机械中，要根据消费过程的要求对电动机进展起动、停顿、正转或反转、过程的要求对电动机进展起动、停顿、正转或反转、调速及制动等方面的控制。调速及制动等方面的控制。 对电动机的控制常要用到开关、继电器及接对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组成的控制电路触器等控制电器组成的控制电路这种控制电这种控制电路称为继电接触器控制系统。路称为继电接触器控制系统。控制电器控制电器手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关组合开关组合开关按钮按钮接触器接触器继电器继电器 行程开关行程开关由操作人员由操作人员手动支配手动支配按照指令、

2、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量的变化而自动动作低压电器低压电器控制电器控制电器维护电器维护电器开关开关按钮按钮接触器接触器 熔断器熔断器 热继电器热继电器 了解常用控制电器的根本构造、动作了解常用控制电器的根本构造、动作原理、控制造用，并具有初步选用的原理、控制造用，并具有初步选用的才干；才干； 掌握三相鼠笼式电动机的直接起动和掌握三相鼠笼式电动机的直接起动和正反转的控制线路，并了解行程控制正反转的控制线路，并了解行程控制和时间控制。和时间控制。组合开关组合开关 Q按钮按钮 SB交流接触器交流接触器 KM中间继电器中间继电器 KA时间继电器时间继电器 KT热继电

3、器热继电器 FR熔断器熔断器 FU自动空气断路器自动开关自动空气断路器自动开关行程开关行程开关 STP353 表11.6.2用途：用途：常用于机床控制电路的电源开常用于机床控制电路的电源开关关;小容量电动机的起小容量电动机的起 / 停控制停控制;照明线路的开关控制。照明线路的开关控制。2. 构造：对常用的三极开关来说，构造：对常用的三极开关来说，每一极有一对静触片与盒外接线柱每一极有一对静触片与盒外接线柱相接，动触片受手柄控制可以转动，相接，动触片受手柄控制可以转动，以到达线路的通以到达线路的通 / 断控制。断控制。3. 种类：有单极、双极、三极和种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有四

4、极等，额定电流有10、25、60 和和 100A等多种。等多种。4. 符号符号Q三极三极单极单极Q特点特点优点：构造紧凑，安装面积小，操作方便，广泛运用；优点：构造紧凑，安装面积小，操作方便，广泛运用；缺陷：起停频繁不方便，操作劳动强度大。缺陷：起停频繁不方便，操作劳动强度大。1. 用途：接通或断开控制电路。用途：接通或断开控制电路。2. 构造：从剖面构造图可看到，有构造：从剖面构造图可看到，有两对静触点、一对动触点、按钮帽两对静触点、一对动触点、按钮帽及弹簧等部分。及弹簧等部分。在常态时，静触点在常态时，静触点1由动触点接通、由动触点接通、静触点静触点2是断开的；按下按钮帽时是断开的；按下按

5、钮帽时静触点的通断形状发生变化。静触点的通断形状发生变化。3. 种类：单联按钮开关只需一组常开种类：单联按钮开关只需一组常开触点和常闭触点，还有双联按钮。触点和常闭触点，还有双联按钮。常开常开( (动合动合) )按钮按钮SB复合按钮：复合按钮： 常开按钮和常闭按常开按钮和常闭按钮做在一同。钮做在一同。电路符号电路符号常闭常闭( (动断动断) )按钮按钮SBSB留意：留意：常闭先翻开常闭先翻开常开再闭合常开再闭合1. 用途：接通或断开电动机或其它电用途：接通或断开电动机或其它电气设备的主电路。气设备的主电路。2. 构造：主要由电磁铁和触点两部构造：主要由电磁铁和触点两部分组成。靠电磁铁吸引动铁心

6、带动分组成。靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路的接通与关断。触点完成对电路的接通与关断。主触点控制开关电流较大，必需采取灭弧措施。主触点控制开关电流较大，必需采取灭弧措施。触点主触点主触点辅助触点辅助触点主电路控制电路(两个常开，两个常闭)三个常开线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触点动作触点动作接通电源接通电源线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触点主触点弹簧弹簧辅助辅助触点触点M3电动机电动机 为了减小铁损，交流接触器的铁心由硅钢片叠成；为消除铁心的颤抖和噪音，还要在铁心的部分端面加上短路环。3. 参数：触点数量、额定电流、额定电压。CJ10系列接触器主触点的额定电流有5、10、20、40、75

7、、110A等。接触器线圈接触器线圈常开常开常闭常闭KM触点触点KM主触点主触点辅助触点辅助触点KM1. 用途：传送信号，同时控制多个电路，也可用途：传送信号，同时控制多个电路，也可直接用于小容量电动机或其它电气的执行元件。直接用于小容量电动机或其它电气的执行元件。2. 构造：中间继电器与交流接触器的构造根本一构造：中间继电器与交流接触器的构造根本一样，只是其电磁系统小一些，触点多一些。样，只是其电磁系统小一些，触点多一些。3. 种类：从任务电源分为种类：从任务电源分为直流、交流和交直流通用直流、交流和交直流通用等类型。选用时主要应思等类型。选用时主要应思索额定电压及触点的允许索额定电压及触点的

8、允许额定电流值和触点数量。额定电流值和触点数量。 继电器和接触器的任务原理一样。继电器和接触器的任务原理一样。主要区别在于，接触器的主触点可以经过主要区别在于，接触器的主触点可以经过大电流，而继电器的触点只能经过小电流，大电流，而继电器的触点只能经过小电流，无主辅之分。无主辅之分。吸引线圈吸引线圈常开常开常闭常闭KA4. 符号符号触点触点KA1. 用途：过载维护。用途：过载维护。2. 构造：热继电器是利用电流的热效应而动作的。构造：热继电器是利用电流的热效应而动作的。下面是它的构造原理图。下面是它的构造原理图。发热元件发热元件I I常闭触点常闭触点扣板扣板双金双金属片属片IIII 由于热惯性，

9、热继电器由于热惯性，热继电器不能作短路维护，对电动机不能作短路维护，对电动机的瞬间过载不会呵斥不用要的瞬间过载不会呵斥不用要的停车景象。的停车景象。 发热元件接入电机主电路，假设长时间过载，双发热元件接入电机主电路，假设长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开，最其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开，最终断开主电路。终断开主电路。发热元件发热元件常闭触点常闭触点FRFR串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中1. 用途：短路维护。用途：短路维护。2. 构造：其中的熔片或

10、熔丝俗称保险丝，常为电阻构造：其中的熔片或熔丝俗称保险丝，常为电阻率较高的易熔合金或用截面积很小的良导体制成。率较高的易熔合金或用截面积很小的良导体制成。Page340 管式、插入式、螺旋式管式、插入式、螺旋式 线路在正常任务时，熔断线路在正常任务时，熔断器不应熔断；而当线路发生短器不应熔断；而当线路发生短路或严重过载时，熔断器应立路或严重过载时，熔断器应立刻熔断。刻熔断。FU电路符号电路符号3. 符号符号应按以下方法选择熔丝：(1)电灯支线)(灯IIN(2)一台电动机5 . 2stNII频繁起动，那么(3)多台电动机26 . 1stNIImax)5 . 25 . 1 (ststNIII常用规

11、格有4、6、10、15、20A 乃至数百安等。 二种维护虽然都以电流过大为条件，二种维护虽然都以电流过大为条件，但不可互换！但不可互换！ 短路维护：电流大，动作时间短；短路维护：电流大，动作时间短； 过载维护：电流小，动作时间长。过载维护：电流小，动作时间长。1. 作用：可实现短路、过载、失压维护。 自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压维护。是常用的多性能低压维护电器。 完全可以替代电源的引入开关、熔断器和热继电器。 F释放拉簧释放拉簧主触点主触点脱扣连杆脱扣连杆锁钩连杆锁钩连杆欠压欠压过流脱扣器过流脱扣器2. 任务原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，

12、欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。F2. 任务原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。释放拉簧主触点脱扣连杆锁钩连杆欠压如图是对中、小如图是对中、小容量鼠笼式电动容量鼠笼式电动机直接起、停的机直接起、停的控制线路。控制线路。主要电器：组合主要电器：组合开关、熔断器、开关、熔断器、交流接触器、热交流接触器、热继电器和按钮开继电器和按钮开关。关。M3QFUKMFRSB2SB11. 构造图构造图M3起动时，接通组合开关，按动起动按钮SB2，那么交流接触器通电，使衔铁吸合带动触头将常开触点接通，电动机通电开场运转。M3M3nQFUSB2KMFR吸合后自锁M3

13、n停顿时，按下停顿按钮SB2，那么交流接触器断电，使衔铁释放触头将常开触点断开，电动机停转。M3SB1KM 自锁自锁按下按钮按下按钮SB2，线圈，线圈KM通电，通电，电机起动；同时辅助触点电机起动；同时辅助触点KM闭合。闭合。 即使按钮松开，线圈坚持通电形状，即使按钮松开，线圈坚持通电形状， 电机延续运转。电机延续运转。自锁的作用自锁的作用M3ABCKMFUQFRKMSB2SB1FR停车停车按钮按钮起动起动按钮按钮继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如下图M3FRSB1S B2FRKMKMK

14、MFUA B CM3FRSB1S B2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1S B2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1S B2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1S B2FRKMKMKMFUA B C线圈UN=Ul继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如下图假设将控制电路中的自锁触点KM除去，就可以实现对电动机的点动控制。按下起动按钮电动机就转动，一松手就停顿。点动控制在消费中也是常见的。M3FRSB1S B2FRKM KMFUA B CSB2KM线圈线圈主主触点触点K

15、M电机电机 起动起动松开松开SB2 KM线圈线圈 电机停车电机停车短路维护短路维护方法：加熔断器方法：加熔断器 选择熔体额定电流时，必需躲开起动电流，但选择熔体额定电流时，必需躲开起动电流，但对短路电流仍能起维护作用。对短路电流仍能起维护作用。 一旦发生短路事故，熔丝立刻熔断，电动机立一旦发生短路事故，熔丝立刻熔断，电动机立刻停车。刻停车。异步电机的起动电流异步电机的起动电流 Ist=(5-7) INIst=(5-7) IN 维护措施维护措施M3n 当电路出现短路时，线路电流忽然变大，熔断器烧断而切断线路电源，电动机停转。FU 电动机任务时，假设因负载过重电动机任务时，假设因负载过重而使电流增

16、大，但又比短路电流小。而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了维护作用。此时熔断器起不了维护作用。 加热继电器，进展过载维护。加热继电器，进展过载维护。 将恣意两相热元件串接在电动机恣意将恣意两相热元件串接在电动机恣意 两相中。两相中。将其常闭触点串接在控制电路中。将其常闭触点串接在控制电路中。过载维护过载维护M3n 当电路电动机过载时，热继电器的发热元件将常闭触点断开，使接触器线圈断电主触点断开，电动机停转。M3KMSB1KMSB2FR热继电热继电器触点器触点M3ABCKMFUQFR热元件热元件加一个或三个热元加一个或三个热元件能否也可以？件能否也可以？方法：采用继电器、接触器控制方

17、法：采用继电器、接触器控制电源电压电源电压85%85%时，接触器触点自动时，接触器触点自动断开，可防止烧坏电机。断开，可防止烧坏电机。ABCM3KMFUQ控制电路控制电路KMSB1KMSB2在电源停电后忽然再来电时，可防止在电源停电后忽然再来电时，可防止电机自动起动而发生不测事故。电机自动起动而发生不测事故。主电路主电路方法：起动按钮并联；停顿按钮串联方法：起动按钮并联；停顿按钮串联乙地乙地甲地甲地KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙FR KMSB1KMSB2方法一：用复合按钮方法一：用复合按钮该电路缺陷：动作不够可靠。该电路缺陷：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3SB3

18、SB3：点动：点动SB2SB2：延续运转：延续运转 点动点动+延续运转延续运转KMSB1KMSB2SB3：点动：点动SB2：延续运转：延续运转SB3KASB1KASB2FRKMKA主电路同法一主电路同法一SB3KM线圈线圈主触点主触点KM点动点动SB2KA线圈线圈触点触点KA KM线圈线圈 延续运转延续运转1首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；中各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；2在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便于识别，它们必需按国家规定的一致符

19、号来表示；便于识别，它们必需按国家规定的一致符号来表示；3一切电器的触点均表示在起始情况下的位置，一切电器的触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发活力械动作时的位置；即在没有通电或没有发活力械动作时的位置；4控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；5控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进展设计或阅读；而右的顺序进展设计或阅读；6继电器、接触器线圈只能并联，不能串联。继电器、接触器线圈只能并联，不能串联。 Page344 练习与思索一、正反转控制原理一、正反转控制原理1. 根本原理根本原理

20、将接到电源的恣意两根将接到电源的恣意两根连线对调一头即可实现电动连线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可用两个机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。交流接触器来实现。2. 根本要求根本要求 必需保证两个交流接必需保证两个交流接触器不能同时任务。触器不能同时任务。KMRFRABCM3FUQ KMF操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1主主 电电 路：交叉并联主触点路：交叉并联主触点KMRKMR控制电路：添加一套反转控制电路控制电路：添加一套反转控制电路FUQKMRKMFM3ABCFRKMFKMFSB1SBFFRKMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFRKMRK

21、MRSBR正转时，正转时，SBR不起作用；反转时，不起作用；反转时， SBF不起作用。从而防止两个接不起作用。从而防止两个接触器同时任务呵斥主回路短路。触器同时任务呵斥主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR电气互锁电气互锁互锁作用互锁作用：主电路同前主电路同前缺陷：正转过程中要求反转，必需先按停缺陷：正转过程中要求反转，必需先按停 止按钮，然后才干按反转按钮。止按钮，然后才干按反转按钮。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF机械互锁机械互锁SBRM3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B C电路的限位维

22、护、行程控制、电路的限位维护、行程控制、自动切换等。自动切换等。常开动合触头常开动合触头电路符号电路符号ST常闭动断触头常闭动断触头电路符号电路符号ST 与按钮类似，但其动作要由机械撞击。与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作用：作用：构造：构造：KMFKMRM3ABCFUQFR 行程控制，就是当运动行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采部件到达一定行程位置时采用行程开关来进展控制。用行程开关来进展控制。本质为电动机本质为电动机的正反转控制的正反转控制主电路与电动机的正主电路与电动机的正反转电路一样反转电路一样正向正向行程开关行程开关STASTB反向反向例：要求以下图中的小车运动到例：要求

23、以下图中的小车运动到A、B两处时可以自动停两处时可以自动停车。车。KMRM3A B CFUQFR主主 电电 路：同电机正反转路：同电机正反转控制电路：加行程开关常闭控制电路：加行程开关常闭 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSBFSTASBRSTBKMRKMRKMF至右端位置撞开至右端位置撞开STA STA SBF正向运转正向运转电动机停车电动机停车动作过程动作过程正向正向行程开关行程开关STASTB反向反向KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB 行程开关采用复行程开关采用复合式开关。正向运合式开关。正向运行停车的同时，自行停车的同时，自动起动反向运转

24、；动起动反向运转；反之亦然。反之亦然。措施措施在前面要求根底上，到达在前面要求根底上，到达A A、B B处能自动前往。处能自动前往。操作过程:SBFKMF前碰STA常闭翻开，常开闭合KMR 退 碰STB KMFKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB 行程开关除用来控制电动机行程开关除用来控制电动机正反转外，还可实现终端维护、正反转外，还可实现终端维护、自动循环、制动等各项要求。自动循环、制动等各项要求。时间继电器时间继电器操作线圈操作线圈触触 点点瞬时动作触点瞬时动作触点延时动作触点延时动作触点一、时间继电器一、时间继电器KT通电延时触点通电延时触点断电延时触点

25、断电延时触点作用：作用：延时控制或定时接通、分断延时控制或定时接通、分断e.g. 电动机电动机Y-起动，能耗制起动，能耗制动动构造原理：构造原理：空气式时间继电器空气式时间继电器 空气阻空气阻尼尼常开延时闭合常闭延时断开常闭常开常开延时闭合常闭延时断开常闭常开常开延时闭合常闭延时断开常闭常开常开延时闭合常闭延时断开常闭常开常闭延时闭常开延时开常开常闭常闭延时闭常开延时开常开常闭常闭延时闭合常开延时断开常开常闭常闭延时闭合常开延时断开常开常闭断断 电电 式式常闭断电常闭断电延时闭合延时闭合常开断电常开断电延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开

26、触点常开通电常开通电延时闭合延时闭合常闭通电后常闭通电后延时断开延时断开常闭触点常闭触点常开触点常开触点线圈线圈触点触点KTKT 通电延时控制电路通电延时控制电路 顺序起动顺序起动 Y-起动控制起动控制 断电延时控制电路断电延时控制电路 能耗制动能耗制动B CFUM3AKM1FR1FUAB CKM2FR2M3主电路主电路 顺序控制电路顺序控制电路M1起动后起动后M2延时起动延时起动要求要求KM2KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 控制电路控制电路按按SB2 KM1 通电通电KT 通电通电延时延时 KM2通电通电 M1 起动起动KT 断电断电 M2 起起动动KM1SB1KM1SB2

27、KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT用以下电路可不可以？用以下电路可不可以？继电器、接触器的线圈有各自的继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。额定值，线圈不能串联。思索题思索题不可以不可以KM1FUQFR电机电机绕组绕组AXBYCZKM3KM2主电路主电路起动时起动时KM1KM1、KM3KM3任务，任务，电动机接成电动机接成Y Y形。形。运转时运转时KM1 KM1 、KM2 KM2 任任务，电动机接成务，电动机接成形。形。 通电延时控制电路通电延时控制电路 电动机电动机Y起动控制起动控制 Y 起动控制电路起动控制电路KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB

28、2KM1FRKM3KT运用了通电延时的时间继电器的两个触点：运用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点主电路：主电路：KM1KM3YKM1断断KM3KM2KM2KM1控制电路：控制电路：通电延时继电器通电延时继电器KT有一瞬时触点实现自锁；有一瞬时触点实现自锁；常闭延时断开触点常闭延时断开触点KT控制控制Y起动时间。起动时间。机械互锁：机械互锁：SB2常闭触点与常闭触点与KM2线圈串联。线圈串联。电气互锁：电气互锁：KM2常闭触点与常闭触点与KM3线圈串联；线圈串联； KM1常闭触点与常闭触点与KM2线圈串联。线圈串联。KM3常闭触点与常闭触点与KT延时触点并联，保证延时触点并联，保证Y- 断断电电鼠笼式电动机鼠笼式电动机Y 起动电路起动电路Y 转换完成转换完成Y起动起