50-10T起重机设计（说明书、CAD图纸）
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17 第 页 共42页设 计 计 算 说 明 书技术科设 计 计 算 说 明 书技术科说 明1、计算范围本计算书为大车运行机构各部件选择计算，各部件的性能参数按现有资料得到未作核算。机构工作条件按室内常温及典型的负荷下工作。2、计算方法：为便于计算，比较和消除重复的说明起见，将550/10吨各跨度列在一个计算表上，用同法算出。在各公式数据及各段的右上方，用 表示参考资料号码。计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式中便得出表列的计算结果。3、计算参考资料及码号1 起重机机构和起重运输机械零件的计算（全苏起重运输机器制造科研究所编2 起重要机构和起重运输机械零件的计算，全苏起重运输机器制造科学研究所编3 通用桥式起重机（ ）4 起重机手册（ ）5 电动桥式起重机设计技术条件设 计 计 算 说 明 书技术科6 电动桥式起重机设计技术条件7 大起重量桥式起重机 大车运行机构简图分别驱动大车运行机构简图1、电动机 2、制动器 3、传动轴 4、高速轴齿轮联轴器5、减速机 6、低速轴齿轮联轴器 7、车 轮集中驱动大车运行机构简图1、电动机 2、制动器 3、高速传动轴 4、高速轴齿轮联轴器5、减速机 6、低速轴齿轮联轴器 7、轴承座8、低速传动轴 9、车轮5、根据厂部62年技术会议决定除采用ZHQ-350减速机外，其余ZHQ型不采用而采用ZQ型减速机。设 计 计 算 说 明 书技术科一、起重机行走静阻力计算：1W静=W摩+W倾+W风（kg）（1）工中：W摩起重机行走时的摩擦阻力（kg） W倾由于起重机轨道倾斜而引起的阻力（kg） W风室外起重机由于风压引起的阻力（kg）对室内用起重机W风=0 W摩（G总+Gn）K轮缘（kg）（2） G总起重机总重 kg Gn额定起重量 kg D车轮直径 cm d车轮轴承内径 cm 车轮滚动摩擦系数cm（表/） f轴承摩擦系数采用f=0.02 K轮缘轨道与轮缘摩擦而引起的阻力系数采用 K轮缘=1.525 钢质车轮滚动摩擦系数 表1车轮直径mm500600700800900滚动摩擦系数0.060.080.080.100.12 W倾=(G总+Gn) （kg）（3） 式中取=0.001为轨道的倾斜率。设 计 计 算 说 明 书技术科二、 电动机轴上静阻力矩M静及静功率N静的计算1M静=W静（kgm）（4）电动机轴到车轮中间的传动比i电动机轴到车轮中间的传动比机构效率 取=0.9N静=（kw） （5）n电预选电动机的额定转数或N静=（kw）（6）V起重机移动速度（m/min）空载时的W摩及M静对室内工作的起重机取满载时的倍根据N静的计算值，取其2倍左右，初步选择电动机功率。设 计 计 算 说 明 书技术科三、减速机传动比移动速度的确定：减速机传动比i=（7）V预预定的起重机额定速度m/minn电n车轮电动机、车轮的转速n转/分D车轮的直径m根据算得的传动比，再取定实际的传动比i实实际移动速度V实=（m/min）（8）四、电动机起动时间的计算：1t起动=t相对 Aec（9）GD2总直线运行质量及旋转质量换算到电动机轴上的总飞轮矩 kgmM额=975 （kgm2）（10）N额选定的电动机额定功率 KWn电选定的电动机额定转速rpm设 计 计 算 说 明 书技术科GD2总=1.15GD2高+ （kgm2） （11）GD2高在高速轴上的电动机、制动轮、齿轮联轴器的飞轮距之和 kgm2式（11）中第二项为移动质量的飞轮矩（换算到电机上）t相对由负荷率根据图/曲线查得M静空载按式（4），满载时用W静代式（4）中的W摩。负荷下正常起动时间t正常，按最大起动力矩为额定力矩的22.5倍计算。负载下最小起动时间t（负最小）按电动机名牌上最大力矩为额定力矩的倍数计算。空载下最小起动时间t（空最小）用空载时的W摩及M静表计算及t相对，并考虑致电动机发出最大力矩M最大=M额式中由电动机性能表查得。设 计 计 算 说 明 书技术科设 计 计 算 说 明 书技术科t相对图1YZR型三相交流电动机按负荷率克定相对起动时表表设 计 计 算 说 明 书技术科五、平均起动加速度的计算：平均= (m/Aec2)（12）V实起重机实际移动速度m/min校验空载下最大加速度不许超过0.40（6）m/ Aec2）六、按发热条件验算电动机功率/按发热条件验算电动机所需名牌功率（即电动机接合持续率为25%时的功率）N25=YKN静（kw）（13）Y考虑起动时间与运转工序时间之比值大小在此取Y=1.24K决定于机构工作制度的系数 表2系数K工作制度轻 级中 级重 级超 重 级K0.50.751.01.5N静在额定负荷下以额定速度，行走所需的功率（KW） 设 计 计 算 说 明 书技术科七、减速机选择：耐久计算中，减速机计算载荷P计按下式计算P计=W静+W动（kg）（14）W静按式（1）计算所得W动=负载 （kg）（15）负载最大起动矩为22.5倍额定力矩时的平均起动加速度。在此相对于满载正常时的平均起动加速度（米/秒2）所需减速机输入功率N=（kw）（16）V实起重机实际运行速度（m/min）n机构效率取n0.9选择减速机的功率时，还应考虑到由于机构在2/3t起动，起动时间内达到0.9的额定速度，W动的数值较按式（15）计算所得大1.21.35倍。减速机被动轴上最大允许扭矩的校验：实际承受最大扭矩M最大应不大于减速机规定M允许扭矩M最大（分别）=iM额（kgm）（17）M最大（集中）= iM额（kgm）（18）i机构传动比电动机最大力矩倍数机构效率 取=0.95M额一个电动机的额定力矩设 计 计 算 说 明 书技术科八、减速机选择：容许制动减速度如表3最大减速值 im/Aec2 见表31 表3车轮与轨道粘着系数室内 f=0.15室外 f=0.121/2车轮为驱动轮0.550.45表3中I值对跨度S20米时应减低35%在保证空载时不产生制打滑现象条件下，所需总制动力矩M总制动M总制动=i（）+（kgm）（19）1.15GD2高旋转质量的飞轮矩 kgm2n制动轴额定转速m/minV移动速度m/minD车轮直径m所需制动器发出制动力矩M器=M总制动M空摩阻（kgm）（20）M空摩阻=（kgm） （21）W摩为空载下轮缘系数K轮缘=1的情况下按式（2）计算而得（kg）效率取=0.9设 计 计 算 说 明 书技术科M器的数值可由调节制动器弹簧长度达到，制动器最小值：空载情况时S最小（空）=602 （m）（22）i最大按表3取V实实际移动速度m/min满载情况：用近似方法按下式求取S满载=S最小（空）（m）（23）式（22）及（23）计算所得数值，应供给安装及使用维护部站适当调整制动路程。九、齿轮联轴器选择11）高速轴的齿轮联轴器按式（24）选择，联轴器窗容许扭矩M容许M计算1.2M额定M容许 kgm（24）M额定电动机额定力矩电动机最大力矩倍数注：如果M额定M制动器 则(25)选择轴器M计算1.2M制动器M容许 kgm（25）M制动器所选制动器最大制动力矩kgm设 计 计 算 说 明 书技术科2）低速轴的联轴器：集中驱动：M计算=1.2M额定iM容许kgm（26）分别驱动：M计算=1.2M额定iM容许 kgm（27）M容许齿轮联轴器容许传递最大扭矩kgm效率取300kg/cm2计算3设 计 计 算 说 明 书技术科十一、车轮挤压应力计算：1、计算相当载荷：P相当=G最大轮压K制度Y载重（40）G最大轮压为起重机满载时最大轮压（KG）K制度工作制度系数：中级1.2，重级1.4Y载重系数，按表5确定。GN/G总0.050.10.150.20.250.30.350.40.450.50.650.750.91.11.51.6Y0.980.960.940.920.910.90.890.880.870.860.850.840.830.820.810.8表中Gn额定起重量 G总起重机总重2、挤压应力：当采用钢质车
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