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分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院毕业设计(论文)4LBZ-100型水稻收割机的减振设计所在学院机械与电气工程学院专 业机械设计制造及其自动化班 级姓 名学 号指导老师 2015 年 3 月 31 日诚 信 承 诺我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文）4LBZ-100型水稻收割机的减振设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 2015年 3 月 21 日21摘 要 我国是一个农业大国，水稻是约4.5万英亩最重要的粮食作物，水稻种植区之一。全国水稻种植面积占农作物面积的30左右，产量近一半，2009年粮食总产量，中国的粮食产量达到10616十亿公斤，连续六年增加了一个新的纪录。中国南部地区的很大一部分是丘陵地带，在那里收获仍然是没有多大用处，大部分还是用人类，有一天，大约一亩地收割水稻，生产效率低，和早稻收获在夏天正好赶上最炙手可热的，具有极高的收获收割机效率的特点，一天甚至几十亩的水稻收获面积，如果他们可以使用联合收割机收割水稻，可大大减少劳动力，提高生产效率。因此，可以产生与良好的市场前景的中小型收割机丘陵地带。 下面介绍水稻收割机减震器，它描述了主要使用减振二，基本结构和本文减震器工作原理，其动态的分析。通过比较液体气减振器传统弹簧和橡胶减振器的分析和评价的性能，为液 - 气减振器提供了用于水稻收割机的应用提供了理论基础。作为安全装置的一个减震器的机械设备被广泛应用于港口机械地震阻尼的领域。阻尼现有的产品，由于他们的材料，技术的限制，以及许多其它因素等方面，能够适应吊装和稀有领域产品的需求，因此新型阻尼器的发展具有非常重要的意义。设计了一种新型的液体 - 气减振器的采用了新型的阻尼结构，并且使用氮气的不疲劳，小体积弹性模量的特性，它的容量和能量吸收性能优越，回弹时间短，能够以小冲程的较大的阻尼力优选地适于发展而获得需要的端口升降区域。关键词：减振器，水稻收割机，气液减振器AbstractOur country is a large agricultural country, rice is one of the most important food crop, rice cultivation area of about 4.5 million acres. National rice planting area accounts for about 30 percent of the crop area, yield nearly half of the total grain output in 2009, Chinas grain output reached 10,616 billion kilograms, a new record for six consecutive years of increase. A large part of southern China region is hilly areas, where harvesting is still not much use, most still use human, one day, about an acre of land to harvest rice, low productivity, and early rice harvest in the summer just to catch the most hot, with a high harvest harvester efficiency characteristics, a day or even dozens of acres of rice harvested acres, if they can use the Combine harvesting rice, can greatly reduce labor and improve productivity. Therefore, can produce for small and medium harvester hilly areas with good market prospects.Now introduce rice harvester shock absorbers, which describes the main use of the vibration damping Second, a basic structure and working principle of this article shock absorber, and the analysis of its dynamics. By comparing the traditional spring and rubber shock absorber with liquid gas damper on the performance of the analysis and evaluation, for the liquid-gas shock absorber provides a theoretical basis for the application of rice harvester. As one of safety devices damper mechanical equipment is widely used in the field of port machinery seismic damping. Damping existing products, due to restrictions by their material, technology and other aspects of many other factors, able to adapt to the needs of the product in the field of lifting and rare, so the development of a new type of damper has very important significance. To design a new type of liquid gas damper using a new type of damping structure, and use of nitrogen without fatigue,Small bulk modulus characteristics, its capacity and energy absorption superior performance, rebound time is short, can be obtained with a small stroke of the larger damping force is preferably adapted to the development needs port lifting area.Keywords: shock absorber, rice harvester, gas-liquid damper目 录摘 要IIIAbstractIV第1章 绪论11. 1我国联合收割机的现状11.2我国联合收割机的发展前景11.3 减振系统设计意义2第2章 水稻收割机的减振系统总体设计32.1水稻收割机的减振系统设计原理32.2 减振器结构及其工作原理32.3 国内外研究现状52.4 总体参数设定及假定6第3章 气液减振器工作机构设计73.1缸体的设计73.2 活塞的设计93.3导向套的设计与计算103.4 端盖和缸底的设计与计算113.5 缸体长度的确定123.6 减振装置的设计123.7 密封件的选用123.8节流杆的尺寸形状的确定计算校核153.9 节流孔设计的形状选择计算和原理173.10紧固螺钉计算183.11 阻隔滑动活塞尺寸选择计算203.12 气缸末端机构的结构尺寸计算选择原理21参考文献22总 结23致 谢24第1章 绪论1.1我国联合收割机的现状水稻收割机的发展很不平衡，除江苏，浙江，上海等发达地区的机器产生高于其他主要稻米产区机产量低走高，制约当地经济的条件下，掩埋对环境的推广和应用的影响收割机仍有一定阻力。然而，在中国的安徽，湖南地区厂家和当地农业部门已经做了很大的努力，并收到显著的效果。无论需要农业推广服务的厂家做出艰苦的努力。1.2我国联合收割机的发展前景目前正在生产的机器收益率维持低位，随着农村经济的不断发展和收割机的普及，预计在未来五，六年履带式水稻收割机具有广阔的市场前景。结合我们的市场结构也在悄然发生了变化，在总量增加年复一年的比例联合收割机。 2009年前八个月，占联合收割机占19.78。国家统计局显示，2009年1-8月，中国累计生产的主要制造企业相结合的83,100台，同比增长32.44，各类型。农业庄园，产业化，大面积的农村土地承包经营推广，没有收获机械没有。配置农贸市场是这样的出发点是结合小劳，节省时间，减少劳动，减少浪费，提高为商业目的效率，服务和盈利能力跳跃设置，最终使服务提供商能够实现上述被市场预期的目的，小型联合收割机如下：低廉的价格，最低的价格，或符合农民的电流容量，以弥补买方或用户的一致好评;故障少，使用可靠性;符合操作使用与农村的能力现在的技术质量;谷物品种，在一个较大的工作区域中的应用;不笨拙，某种类型的美丽的外观;维修和零件应该是更方便。收割机的发展方向将是高技术化方向发展，打造出很强的适用性收割机市场的发展，不同地区的发展不同的收获是有希望的。因此，相应的制造高性能联合收割机是适应发展的趋势。1.3 减振系统设计意义主要用在减震器作品，通过减少其中的机械设备，安全装置被安装在机器设备的一个安全部分的减震器的冲击来实现的。阻尼器功能，是在操作期间的装置中，以吸收由冲击力产生的，有效地保护和减轻引起作为碰撞的结果，设备损坏的冲击力。国减震器的制造和使用有严格的规定和限制。目前阻尼器常用可分为两类：一类是蓄压式阻尼器，其制度形式分为春季和减震器橡胶减震器;另一种是能量式减振装置，其结构分为聚氨酯减震器，液压减震器，ZL复合减震器，弹性减震器阻尼机构。由于各种类型的减振器材料，结构不同的应用范围和环境中有所不同。目前最广泛使用的类型的摩擦和摩擦阻尼器有两种橡胶，其特点是结构简单，制造成本低，但小的容量和性能不稳定的。弹性粘土减振器具有容量大，体积小的阻抗力，结构简单，性能稳定，体积小，重量轻等优点，近年来，有一定的发展。境内机构和研究部门在90年代末就开始弹性减震器粘土的研究和开发，并开发出了原型负荷试验，并取得了一定的经验。与国内外的研究和当前弹性粘土和粘土材料的减震器和性能水平的生产发展相比还有一定的差距。随着中国铁路的深入突飞猛进，车辆荷载，列车的总重量，运行速度和货车编组站将被允许悬挂起来，不断提高速度。其结果是，垂直功率的车辆之间的作用会增加，因此，为适应新的重型减震器的快速发展和操作已迫在眉睫。第2章 水稻收割机的减振系统总体设计第2章 水稻收割机的减振系统总体设计2.1水稻收割机的减振系统设计原理稳定行驶系统：当在收割机不平的路面行驶，通过节流的油不断地将动臂缸和蓄能器，累加器振动引起的由冲击能量的吸收而引起的，用振动节流减震效果不平路面和冲击能量之间穿梭被转换成热能。因为累加器的双重作用，并当由于随机激振力的地面与切割表时使身体振动油门的，它们可能会影响由反应至车体引起的，从而减少了驱动时振动的振动。目前，该稳定系统正在开发国外，国内的研究还处于探索起步阶段。体水平控制机制：对身体的液压示意图水平控制机构，为了便于斜率结合设计为向上走和湿现场操作和向下的履带装置的前侧和后侧（上左和右行进有一个或两个液压缸）的管中，使机器始终处于水平状态，以改善机器的稳定性，在湿田作业时，液压缸操纵的安装的前部，使前履带的一部分凸起，当背，安装在转向液压缸的后部，这样后履带升高到保持机器水平姿态。本机倾斜表面凹凸不平，也可转向液压缸，轨道抬高或下降使得侧面保持水平姿态。 车体水平控制机构2.2 减振器结构及其工作原理根据在介质上，该液体可分为液压减震器流体气体减震器和减震器。当受到攻击液压减振器，根据两个冲击之间的力阻抗相对速度的大小物质，形状和中等粘度液体喷口。一般来说，更大的冲击速度，减震器阻抗力的增加，更大的容量。因此，该液压减震器具有大的容量，性能稳定，易于调整的特性，它的良好的阻抗特性，不仅提高了车辆的力的结构，同时也提高了外国机车运行稳定性在一定程度上使用。尽管液压减振器上述优点，研究和开发的历史也已经几十年了，但在国内铁路车辆上的应用，目前仍是空白，主要的原因是液压密封的可靠性。用在液压密封效果和密封寿命领域的技术进步已大大提高，充分满足的液压减震器，适合不同的场合，液压阻尼在工业自动化生产线已被广泛使用，并逐渐目前的要求扩展到交通运输，吊车液压减震器，汽车等领域的领域得到了越来越广泛的应用。由于需要阻尼铁路机车车辆，使得在铁路机车车辆受到一定的限制使用液压减震器的要求的特殊性。液压减震器一般多采用钢板弹簧的复位弹簧，并利用铁路机车车辆的环境和业务特点，往往往复冲击，不锈钢弹簧的疲劳寿命问题极大地限制了液压减震器的应用程序。液气风门正是为了克服这一缺点和发展. 图1显示了液 - 气减振器的简要结构。在油室（1）和（2）填充有液压油，气室2填充有氮气的一定的初始压力，并且使氮气通过浮动活塞4隔离之间的液压流体通过。当碰撞相邻车辆之间发生，即推柱塞油室（1），所述油室（1）从分油室（1）由节流所形成的阻尼环8和节气门减振器杆10个环的液压油的狭缝，然后通过形成在柱塞7的端部的锥阀孔的单向阀锥体6，流入到油室（2），使得所述油室（2）的油的增加，从而在浮动活塞4向左移动，气室1被压缩氮。根据流体力学的理论，被压缩的氮可起到弹簧的作用，但与钢弹簧相比，它不会出现疲劳。时的冲击，绝大多数的动能转化为热能由气缸逃逸到大气中，只有少量的能量转化为液压流体就可以了，因此，液体和气体阻尼器的能量吸收率也比较大。当车辆之间的冲击减缓或消失，将氮气通过所述活塞的液压油的压力从液压油会流回油室通过该柱塞端部的单向阀的油室（2）通过（1）时，柱塞又回到了原来的工作位置。其中，柱塞的相对端可轴向移动，但只在减振器被压缩，加上柱塞的单向阀锥形相对端可轴向移动，但其只有当减振器被压缩负荷中打开。当阻尼器卸载，在单向阀锥形油压靠在柱塞的阀座端部按压，提动阀孔7被关闭，并通过柱塞止回阀的油的油室（2）流入回油腔（1）的端部，以完成风门卸载。1 柱塞 ;2气 腔 ;3缸 体 ;4浮 动 活 塞 ;5油 腔 (2);6 单向锥阀 ;79 油腔 (1);10锥阀节流孔 ;8节流阻尼棒 。节流阻尼棒的形状和尺寸是确定液气减振器特性的关键 ,只要选择节气门减振器杆的形状和大小合适的，可以使减震器阻尼特性来实现这个理想。对于具有相同的冲程气液减震器阻尼油门杆来改变阻尼力的形状和大小可以变化在大范围内，以满足各种操作速度和牵引上的机车车辆减震器的要求的总重量的模型。与其它模式阻尼相比，该功能液 - 气减振器，以有更广泛的范围内，所以在过去10年已被广泛使用在欧洲。2.3 国内外研究现状早在欧洲国家开始减震器进行了系统的研究，早在19世纪中叶，已经公开发布了弹簧阻尼，摩擦阻尼器，橡胶减震器，液压减震器和气液减振器各种减振器。阻尼器的性能在很大程度上取决于由振动阻尼材料，所以一振动阻尼材料的选择和研究是非常重要的。液压油，金属弹簧，橡胶减振三种常用材料，但它们分别存在着各自的缺点：导致短暂的，一旦磨损金属弹簧;疲劳损伤和橡胶老化变形的问题存在。这样的人生是有限的;液压减振器具有较大的容量，性能稳定，易于调节其良好的阻抗特性的特性，不仅改善了力的机械结构，而且还提高了减震器的耐冲击性，正因为液压减振器的特性更好，因此，在其他重型机械，船舶，铁路部门也得到了成熟的应用。但他们使用的液压减震器在实际工作过程中阻尼器复位件金属弹簧的往往受到影响，使得金属弹簧的疲劳寿命问题，大大限制了它的应用。发展的气 - 液阻尼器，正是为了克服这些缺点，以便发展现有的产品，它采用压缩空气作为复位件，不仅消除了金属弹簧的疲劳，并实现了无磨损的工作，以提高其使用寿命提高减震器的稳定性。与气 - 液阻尼器具有显著减少了新结构的减震效果。复位性能部分是稳定的气，克服复位件常引起疲劳和缺乏弹性的影响，液压减震器。目前被广泛使用在气 - 液阻尼器重型机械，纺织机械，飞机，汽车，铁路车辆和城市轨道车辆。2.4 总体参数设定及假定主要技术要求：1. 收割机的行走速度为0.5m/s；2. 运载100KG物品；3. 设计寿命10年。假定减振器的主要性能参数为：减振行程为150mm，初始阻抗力为140kN，能力吸收率80以上，冲击容量140kJ，最大阻抗力1100kN；碰撞瞬时的动能:W动=1660KgmV0碰撞瞬时速度 V0=0.5V=0.417(2) 减振行程内由运行阻力和制动力消耗的功：W阻=(P摩+ P制)S(Kgm)=( 1497+7637)0.0435(0.12)=397(1096)P摩运行摩擦阻力 P摩=0.008187100=1497 KgP制制动器的制动力矩换算到车轮踏面得力，按最大减速度计算：P制= = =7637 Kg 规范允许的最大减速度为0.4m/s2S减振行程 S=0.0435m （3）减振器容量验算：按计算行程W动W阻 n W缓 n同时吸收碰撞动能的减振器的台数 W缓=632 Kgm（4）减振器容量验算：按实际行程150mmW动W阻 n W缓 n同时吸收碰撞动能的减振器的台数 W缓=282 Kgm第3章 气液减振器工作机构设计第3章 气液减振器工作机构设计新型液气减振器的设计结构主要由撞头、气腔、柱塞杆、液气隔离活塞、油腔、限速阀、油缸、缸筒等组成。1组成部件功能：(1)撞头，对于起重机械上应用的减振器，其撞头主要用来承受起重机上的小车、臂架、活动对重及其它起重机械的冲击力。(2)气腔，用来储存作为新型液气减振器复位件的压缩氮气。(3)活塞杆，放置阻尼机构一限速阀，当减振器受到冲击时，柱塞杆进入油缸迫使液压油向油腔流动。(4)气液隔离活塞，主要目的是使气体与液体分开，即密封作用。(5)油腔，储存压缩过程中由油缸流入的液压油，并推动气液隔离活塞向气腔移动进而压缩气体。(6)限速阀，新型液气减振器的阻尼机构。基本技术数据，是根据用途及结构类型来确定的，它反映了工作能力及特点，也基本上上确定了轮廓尺寸及本体总质量等。3.1缸体的设计工作压力p的确定。工作压力p可根据负载大小及机器类型初步确定，先查表取液压缸工作压力为32MPa.设备类型机 床农业机械或中型工程机械液压机、重型机械、起重运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力P（MPa）0.82.0352881010162032 气液减振器拟采用1个油缸同时进行工作的，最大负荷为最大阻抗力1100kN并且工作过程为前进后退过程的工作循环。液压缸的机械效率工进时候的负载是最大的，每个液压缸内径的计算 D=103=158mm P=32Mpa查液压传动与控制手册经过标准化处理D=160mm。 表1 液压缸内径系列 mm8101216202532405063801001251602002503204005001. 液压缸缸体厚度计算 缸体是液压缸中最重要的零件，当液压缸的工作压力较高和缸体内经较大时，必须进行强度校核。缸体的常用材料为20、25、35、45号钢的无缝钢管。在这几种材料中45号钢的性能最为优良，所以这里选用45号钢作为缸体的材料。式中，实验压力，MPa。当液压缸额定压力Pn5.1MPa时，Py=1.5Pn，当Pn16MPa时，Py=1.25Pn。缸筒材料许用应力，N/mm。=，为材料的抗拉强度。注：1.额定压力Pn额定压力又称公称压力即系统压力，Pn=5.1MPa2.最高允许压力PmaxPmax1.5Pn=1.2532=40MPa液压缸缸筒材料采用45钢，则抗拉强度：b=600MPa安全系数n按液压传动与控制手册P243表210，取n=5。则许用应力=120MPa = =20.8mm,满足。所以液压缸厚度取25mm。则液压缸缸体外径为225mm。 液压缸工作行程长度可以根据执行机构实际工作的最大行程确定，并参照表4-4选取标准值。液压缸活塞行程参数优先次序按表4中的a、b、c选用。表4（a）液压缸行程系列（GB 2349-80）62550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000表4（b） 液压缸行程系列（GB 2349-80）6 40 6390110140180220280360450550700900110014001800220028003600表4（c） 液压缸形成系列（GB 2349-80）6240260300340380420480530600650750850950105012001300150017001900210024002600300034003800液压缸长度L根据工作部件的行程长度确定。这里取L=1503.2 活塞的设计由于沿液压往复滑动的作用下在气缸的活塞，因此，它应适当与缸，既不太紧也不太多空间。紧，不仅最小启动压力，降低机械效率，并且容易损坏缸和活塞的配合表面;间隙过大时，会引起液压缸内部泄漏，减少不符合要求的设计性能的液压缸的容积效率。活塞和气缸密封件形式分为：间隙密封（用于低压系统的液压缸活塞密封圈），活塞环密封（适用于广泛的温度变化，因此需要低摩擦，长寿命的活塞密封圈），密封环密封3类别。其中还包括一个O型圈密封环（密封性能好，摩擦系数低，安装空间小），Y型圈（用时为20Mpa的压力，高速往复油缸密封件），环（耐高压，耐磨损，低低温性能，逐渐取代Y型圈），V型圈（可以在压力为50MPa，耐用性，但摩擦阻力）使用。综合以上因素，考虑到O型圈的选择。3.3导向套的设计与计算1.最小导向长度H的确定 当活塞杆完全伸出，从该中点到所述引导套筒的滑动面的中点的活塞支承面的距离被称为导向器的最小长度1。如果引导长度太短，初始偏转将导致液压缸因增加该间隙，影响了液压缸的工作性能和稳定性。因此，在设计中必须确保气缸的导向件的一定的最小长度。根据经验，当液压缸的最大行程为L，圆筒直径为D，则引导件的最小长度: （4-5）一般导向套滑动面的长度A，在缸径小于80mm时取A=(0.61.0)D，当缸径大于80mm时取A=(0.61.0)d.。活塞宽度B取B=(0.61.0)D。若导向长度H不够时,可在活塞杆上增加一个导向套K(见图4-1)来增加H值。隔套K的宽度。图4-1 液压缸最小导向长度12.导向套的结构 有一般导套导向套，易拆导向套，球形导向套和静压导向套等，根据适当选择的工作。1）这是一般的导套引导套筒被安装在轴承座或盖，所述油底壳润滑密封环唇部的内部的压力和开放天空6。2）易拆本指南适用导套螺钉或拧上盖子。当导向套筒和密封件的磨损，并需要在不拆卸帽和杆就可以进行更换，维修十分方便。它适用于苛刻的工作条件，需要频繁地更换导向套并密封的情况下，但不容许液压缸拆卸。3）球形导向套筒这个球形帽与导向套筒中，当引起的偏心载荷在活塞杆倾斜接触，所述引导套筒可自动调整位置，以移动的方向相一致，以使导向套轴，不生产。 “憋劲”的现象。这样，不仅保证了活塞杆的光滑工作和引导套筒孔磨损是相对均匀的。4）高静导向套杆往复频率，速度，振动的液压缸可用于静压导引套。由于活塞杆和导套之间的压力油膜，在它们之间没有直接接触，而是浮在油压力，使低摩擦系数，无磨损，刚性，能吸收振动，同轴高，但在制造复杂的，必须有一个专用的静态系统。3.4 端盖和缸底的设计与计算 在单活塞液压缸中，有活塞杆通过的端盖叫端盖，无活塞杆通过的缸盖叫缸头或缸底。端盖、缸底与缸筒构成密封的压力容腔，它不仅要有足够的强度以承受液压力，而且必须具有一定的连接强度。端盖上有活塞杆导向孔（或装导向套的孔）及防尘圈、密封圈槽，还有连接螺钉孔，受力情况比较复杂，设计的不好容易损坏。1.端盖的设计计算端盖厚h为：式中 D1螺钉孔分布直径，cm； P液压力，； 密封环形端面平均直径，cm； 材料的许用应力，。2.缸底的设计 缸底分平底缸，椭圆缸底，半球形缸底。3.端盖的结构 覆盖在除了该结构，以解决与气缸的密封连接，但还必须考虑导杆，密封和灰尘等的问题6。缸端连接形式有以下几种：A.焊接的特点是结构简单，体积小，质量低，用途广泛。焊接缸后可能会变形，并且内圆筒是不容易处理。主要用于液压缸活塞。B.螺纹连接（男，女）的特征在于小的径向尺寸，更小的质量，被广泛使用。圆筒的外径进行加工，并应同轴内径;徐处理专用工具;密封件应安装，以防止失真。C.法兰连接的特点是结构相对简单，易于加工，易于操作，应用广泛。径向尺寸比大的质量的螺纹连接大。非焊接法兰的端部应炖厚。D.连杆结构的特征在于，通用性好。缸体加工简单，操作方便，使用更广泛。大尺寸，大质量。装载大型双作用气缸。E.半球的连接，它被分成半环半环2种外面。外半环连接的特征在于，连接该液压缸的外径小棒的质量比进行处理。半环形槽削弱了气缸，对于气缸壁的厚度应较厚。半环形的连接的特征是紧凑，低质量。当安装结束深入缸，密封件可以是入口边沿擦伤。F.接线的特点是结构简单，体积小，质量低。3.5 缸体长度的确定 液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还需要考虑到两端端盖的厚度1。一般液压缸缸体长度不应大于缸体内经的2030倍。3.6 减振装置的设计 液压缸的活塞杆（或柱塞杆）具有一定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量。在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击和噪声。采用减振装置，就是为了避免这种机械撞击，但冲击压力仍然存在，大约是额定工作压力的两倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度及正常工作。减振装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端能实现速度的递减，直至为零。3.7 密封件的选用1.对密封件的要求 液压缸工作中要求达到零泄漏、摩擦小和耐磨损的要求。在设计时，正确地选择密封件、导向套（支承环）和防尘圈的结构形式和材料是很重要的。从现在密封技术来分析，液压缸的活塞和活塞杆及密封、导向套和防尘等应作为一个综合的密封系统来考虑，具有可靠的密封系统，才能式液压缸具有良好的工作状态和理想的使用寿命。 在液压元件中，对液压缸的密封要求是比较高的，特别是一些特殊材料液压缸，如摆动液压缸等。液压缸中不仅有静密封，更多的部位是动密封，而且工作压力高，这就要求密封件的密封性能要好，耐磨损，对温度适应范围大，要求弹性好，永久变形小，有适当的机械强度，摩擦阻力小，容易制造和装卸，能随压力的升高而提高密封能力和利于自动补偿磨损。 密封件一般以断面形状分类。有O形、U形、V形、J形、L形和Y形等。除O形外，其他都属于唇形密封件。2.O形密封圈的选用 液压缸静密封部位主要在孔的活塞和活塞杆，轴承在圆筒状的缸孔，气缸盖和气缸体等的端面6。虽然这些部件都仍然密封的，而是由液压工作，有点意外，就会造成过大的泄漏和渗漏。密封静密封部位基本上都使用O型圈。 O形圈是小的，的确是一个精密的橡胶制品，通过使用复杂的条件下，具有良好的尺寸稳定性和保持其性能。当设计选择，可根据材料和尺寸，以及安装和维护的适当选择的条件下采取合理的措施，以获得更满意的密封。在许多形式，如矩形，三角形，V形，燕尾，半圆形斜底部安装O形圈槽，可以根据不同的条件来选择，不能一概而论。最常用的是一个矩形槽，容易加工，但容易削弱环相反的现象。3.动密封部位密封圈的选用液压缸密封件的主要部分，用于密封的密封件在活塞和汽缸内孔，所述活塞杆和所述轴承（导向套筒）。戒指是我们的行业使用非常广泛的液压缸往复密封件。这是一个轴密封洞，不具有普遍性。通常，当压力大于16MPa的，挡圈下，不能单独使用。当超过16MPa的和用于移动所述活塞密封件，保持环应采用防止该间隙，“出”。海豹A.要求在液压组件，该液压缸的密封要求相对高，特别是在一些特殊的液压缸，如摆动液压缸或类似物。不仅具有静态液压缸密封件，该网站是更动态密封，和高的工作压力，这需要更好的密封性能的密封，耐磨损，适应的高温范围，要求弹性好，永久变形小，有适合的机械强度，低摩擦，易于制造和组装和拆卸，可随自动补偿磨损压力密封能力，有利于得到改善。密封件通常被分类部的形状，-O-，Y形，U形，V形和YX形状。除了O型，其他属于唇形密封。B. O形密封圈的选用静态密封件缸膛的主活塞和活塞杆，圆柱形支撑基部和缸孔，气缸盖和场所的端面。密封静密封部位基本上都使用O型圈。C.选择的环动密封部位由于O形环的往复运动有一个起始大的电阻故障，所以密封作往复运动一般不会有O形环，以及使用唇形密封或金属密封件。液压缸密封件的主要部分，用于密封活塞与气缸孔，活塞杆和密封件的支承基座（或引导套筒）。活塞环的弹性金属密封，摩擦阻力小，耐高温，使用寿命长，而且密封性能差，内部泄漏量大，而且工艺复杂，成本高。严格的要求和液压缸的内部泄漏需要高温，使用这种密封更合适的。在一般情况下，密封压力V形环密封件可以通过按圈进行调整，但摩擦阻力，温度严重。因为它是用来在一组，模具多，不经济。对于速度不高，直径较大的输出液压缸，与此优选的密封。尽管U形唇密封环，但在安装抑制所需的支撑环，否则它容易滚动的嘴唇，但是当操作压力低于10MPa的低只能用于中，高压液压缸不适用。相比较而言，以确保密封效果，摩擦小，易于安装，易于在的情况下，制造经济YX型密封圈。它不属于自封高压缩型密封唇，副轴和两个孔。综上，所以本设计选用Yx型圈，聚氨酯和聚四氟乙烯密封材料组合使用，可以显著提高密封性能：a.降低摩擦阻力，无爬行现象；b.具有良好的动态和静态密封性，耐磨损，使用寿命长；c.安装沟槽简单，拆装简便。这种组合的特别之处就是允许活塞外园和缸筒内壁有较大间隙，因为组合式密封的密封圈能防止挤入间隙内，降低了活塞与缸筒的加工要求，密封方式图如下：图3-2 密封方式图3.8节流杆的尺寸形状的确定计算校核由图2一l液气减振器的结构原理图可见，液 - 气减振器相对复杂的内部结构影响其动态杂，很多因素的影响，因此，需要建立一个更精确的数学模型来描述。根据其基本结构和工作原理，如图2-1所示，可以通过简化的建立，如图2-3液化气减振器动力学模型。其中，P，A，A：，小，分别为油腔SL和液压油和有效的行动区域的压力;氮气压力氮腔和在该地区的有效作用：R是减震器的阻抗力，在列车系统是垂直耦合力; x和V很慢行程冲床和速度，在列车系统的相对位移以及两个车辆的相对速度是在相邻的部分。从图2-3建立数学模型阻尼器。一某时刻流体质点的速度分量，ms。式（2-7）表示的任何流体运动的连续性条件可能存在必须满足的。通过流体动力学理论表明沿管阻力管线，直接关系到运动的流动状态。因为这里，所述油室，由于流体运动的一个节流孔板流动方程是根据下式的不同状态（2-7）流量方程为：式中：前后压差，Pa： u一液压油运动粘度，Nsm2；，长度，m；半径，m；一节流阻尼棒半径，m。紊流时的流量方程为：式中：直径，m；6一缝隙长度，m；v一流体运动速度，ms。不考虑液压油的可压缩性，则油腔1流量连续性方程油腔2处单向锥阀流体阻力方程系数，取值；v，一流体的速度，ms。单向锥阀力平衡方程：3.9 节流孔设计的形状选择计算和原理在安装速度阀柱塞顶端的目的是在高压油室的节流作用油缸发挥的流动，所以减震器其更好阻抗可以在冲击更好的转换的热动能的头部被击中逸入空气中的气缸，还起到防止减震器阻尼力由于冲击气缸不足导致柱塞杆。从图2.4上的限速阀座可以看出有一个固定节流阀D，由阻尼条件来决定所需要的孔的数目和大小。弹簧3的由限位止动环4，在初始状态向最大阀开度的作用下锥形阀阀芯速度。当阻尼力逐渐增大的阻抗，在锥阀力两端固定孔的压力差超过弹簧预紧力，逐步形成的提升阀和阀速度转轮之间的环缝，所以它开始更好节流效果。其优点是：阻尼起动时节流阀是缓慢的，比较光滑，与阻尼过程的进展，限速阀芯克服弹簧预紧力，逐渐形成周长，加大油门，而相反的效果限制作用小阀，阻尼器的响应时间较短。从限速阀的工作原理的角度来看，这样能够达到液 - 气减振器的减振效果最好，限制了滑阀孔的尺寸和弹簧预紧判定的液体气体的主要特征减震器，只要适当的设计速度，该孔的大小和数量，并且弹簧预紧阀芯的形状，所述减震器的减震性能也将随之优化。3.10紧固螺钉计算(1)前端螺栓处的拉应力= Mpa 式（4.39）=0.7445MPaz-螺栓数，4根； k-拧紧螺纹的系数变载荷,取k=4； -螺纹底径(2)螺纹处的剪应力: =0.475Mpa 式（4.40） = MPa-屈服极限; -安全系数; 12(3)合成应力 = 式（4.41） =0.9679MPa，符合设计要求。 (缸筒端部）法兰连接螺栓的强度计算连接图如下：图 缸体端部法兰用螺栓连接1-前端盖；2-缸筒螺栓强度根据下式计算：螺纹处的拉应力:(MPa) 式（3-9）螺纹处的剪应力(MPa) 式（3-10）合成应力 (MPa) 式（3-11）式中, 液压缸的最大负载，=A，单杆时，双杆是螺纹预紧系数，不变载荷=1.251.5，变载荷=2.54；液压缸内径；缸体螺纹外径；螺纹内经；螺纹内摩擦因数，一般取=0.12;变载荷取=2.54；材料许用应力，,为材料的屈服极限，n为安全系数，一般取n=1.21.5；Z螺栓个数。最大推力为：使用4个螺栓紧固缸盖，即：=4螺纹外径和底径的选择：=10mm =8mm系数选择：选取=1.3=0.12根据式（3-9）得到螺纹处的拉应力为：=根据式（3-10）得到螺纹处的剪应力为：根据式（3-11）得到合成应力为：=367.6MPa由以上运算结果知，应选择螺栓等级为12.9级；查表的得：抗拉强度极限=1220MP;屈服极限强度=1100MP；不妨取安全系数n=2可以得到许用应力值：=/n=1100/2=550MP证明选用螺栓等级合适。3.11 阻隔滑动活塞尺寸选择计算由于沿液压往复滑动的作用下在气缸的活塞，因此，它应适当与缸，既不太紧也不太多空间。紧，不仅最小启动压力，降低机械效率，并且容易损坏缸和活塞的配合表面;间隙过大时，会引起液压缸内部泄漏，降低了液压缸的容积效率达不到要求设计性能。活塞的宽度一般取=（0.6-1.0） D=120 mm即=（0.6-1.0）120=（72-120）mm取=72mm3.12 气缸末端机构的结构尺寸计算选择原理液压缸的端盖形式有很多，较为常见的是法兰式端盖。本次设计选择法兰式端盖（缸筒端部）法兰厚度根据下式进行计算： 式（3-8）式中， -法兰厚度（m）；密封环内经（m）；密封环外径（m）；系统工作压力（pa）；附加密封力（Pa）；值取其材料屈服点353MPa；螺钉孔分布圆直径（m）；密封环平均直径（m）；法兰材料的许用应力（Pa）；=/n=353/5=70.6MPa法兰受力总合力（m） 所以=43.2mm为了安全取=50mm参考文献1 王世明机床与液压J上海海洋大学工程学院1996,(08)2 杨华勇周华路甬祥中国机械工程M浙江大学2000,(12)3 杨尔庄液压气动与密封J中国液压气动密封件工业协会1993,(04)4 范士娟杨超液压与气动J华东交通大学,机电工