起重机分类及简介ppt课件

1、2022-4-281;.一一 起重机概述起重机概述n起重机是指在一定范围内垂直提升和程度搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。n按构造方式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式桥式、门式起重机、臂架式自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机、缆索式。n按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。n 流动式起重机普通可分为：汽车起重机汽车吊轮胎起重机轮胎吊、越野起重机、全路面起重机、履带起重机履带吊、特种起重机。n国内外工业与民用建筑中常用的五种大型起重机械：履带式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、桥式起重机、门式起重机。分类图：分类图：二二 轻型起重设备轻型

2、起重设备n手拉葫芦n 又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫芦 。是一种运用简单、携带方便的手动起重机械，也称环链葫芦或倒链。它适用于小型设备和货物的短间隔吊运，起分量普通不超越100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，巩固耐磨，平安性能高。n 轻型起重设备：电动葫芦、手拉葫芦、轻型起重设备：电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其构造环链电动葫芦、微型葫芦等，其构造轻巧、紧凑，自重轻，体积小，零部轻巧、紧凑，自重轻，体积小，零部件通用性强。件通用性强。二二 轻型起重设备轻型起重设备电动葫芦内部构造图二二 轻型起重设备轻型起重设备n手拉葫芦知名品牌n1、韩国DK黑熊n2、日本SPEED二叶n3、

3、日本KITO)鬼头n4、日本(TOYO)东洋n5、日本EAGLE鹰牌n6、中国龙升二二 轻型起重设备轻型起重设备n手拉葫芦n手推小车式手拉葫芦单轨小车手拉葫芦二二 轻型起重设备轻型起重设备n悬挂式环链电动葫芦二二 轻型起重设备轻型起重设备n手推小车式环链电动葫芦n手推小车式手拉葫芦二二 轻型起重设备轻型起重设备n微型葫芦n低净空电动葫芦二二 轻型起重设备轻型起重设备电动葫芦其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD)如：CD1普通单速电动葫芦 MD1普通双速电动葫芦 YH冶金电动葫芦 BCD防爆电动葫芦 GD(CD低净空单速电动葫芦 GSD(MD低净空双速电动葫芦标志例

4、如： 额定起分量5t，起升高度为12m，任务级别M6的运转式冶金电动葫芦，应标志为：YH 5t-12m M6二二 轻型起重设备轻型起重设备钢丝绳电动葫芦方式：如右图所示：A1、A2、A3、A4分别为上、下、左、右的固定方式，A2常用于葫芦双梁小车上；普通没有阐明的情况下为运转式，在工字钢或其它梁上运动。二二 轻型起重设备轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、由电动机、减速器、卷筒安装、跑车电动小车、吊钩安装、电器部分等组成。二二 轻型起重设备轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形构造图：1、起升高度9m以上有从动小车。二二 轻型起重设备轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形构造图：1、10t以上的吊钩为双

5、轮钩10t以下为单轮钩。二二 轻型起重设备轻型起重设备绕绳方式如以下图所示:二二 轻型起重设备轻型起重设备参数例如：CD1 CD1 型钢丝绳电动葫芦型钢丝绳电动葫芦 5t5t起升速度起升速度m/minm/min8 8运行速度运行速度m/minm/min2020、3030起升电机起升电机ZD1 41-4/7.5kwZD1 41-4/7.5kw运行电机运行电机ZDY1 21-4/0.8kwZDY1 21-4/0.8kw运行轨道运行轨道25a25a63c63c起升高度起升高度m m6 69 91212181824243030最小转弯半最小转弯半径径m m1.5 1.5 1.5 1.5 1.51.52

6、.52.53.0 3.0 4.0 4.0 自重自重kgkg473473495495597597646646686686726726三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式桥式起重机：其运用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、桥式起重机：其运用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运任务。工厂内普通称其为行车。仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运任务。工厂内普通称其为行车。 1. 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。 2

7、. 2.按取物安装分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、集装箱按取物安装分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。桥式起重机等。 3. 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。表示方法(GB-T 14405-2021通用桥式起重机)：规范代号规范代号任务级别任务级别跨度跨度m m，1040m1040m额定起分量额定起分量t，3320t代号代号三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式端梁与轮子端梁与轮子端梁端梁主梁主梁箱型主梁箱型主梁轨道轨道普通情况下，起分量

8、在普通情况下，起分量在50t以下，跨度在以下，跨度在35m以内，无特殊运用要求，宜选用单梁桥式起重机。以内，无特殊运用要求，宜选用单梁桥式起重机。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。电动葫芦电动葫芦标志方式为：标志方式为：单梁桥式起重机单梁桥式起重机 其符号有其符号有:LD:LD、LXLX、LBLB、LDYLDY、SLSL、SLXSLX如：如：LD LD 电动单梁起重机电动单梁起重机LDA

9、LDA LX LX 电动单梁悬挂起重机电动单梁悬挂起重机 LB LB 防爆电动单梁起重机防爆电动单梁起重机 LDY LDY冶金电动单梁起重机冶金电动单梁起重机 SL SL 手动单梁起重机手动单梁起重机 SLX SLX手动单梁悬挂起重机手动单梁悬挂起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机其符号有其符号有:LH:LH、QDQD、QDYQDY、QZQZ、QBQB、QEQE、QYQY、QCQC、QGQG、QLQL、SQSQ、LHBLHB如：如：LH LH 电动葫芦桥式起重机电动葫芦桥式起重机 QD QD 吊钩桥式起重机通用桥式起重机吊钩桥式起重机通用桥式起重机三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式 QDY铸

10、造桥式起重机 QZ 抓斗桥式起重机 QB 防爆桥式起重机 QE 双小车吊钩桥式起重机 QY 绝缘桥式起重机 QC 电磁桥式起重机 QG 挂梁桥式起重机 QL 电磁挂梁桥式起重机 SQ 手动双梁起重机 LHB防爆电动葫芦桥式起重机标志例如： 额定起分量20/5t，跨度16.5m，任务级别A6，室内用吊钩桥式起重机，应标志为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式n电动单梁起重机根本构造n 1、具有运转机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘挪动的电动葫芦。n 2、电动葫芦用于升降重物和沿着主梁运转，相当于桥式起重

11、机的起重小车。n 主要参数为：n Q=0.520t，H=630m,升=78m/min ， V运=2030m/minn 支配分式地面驾驶室n 运20、30、45、60m/min三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式3、组成：桥架+大车运转机构+电动葫芦+电气设备。4、特点：起分量大、任务速度高、消费效率高。a)电动支承式； b)手动悬挂式三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式LD电动单梁起重机如以下图所示：n参数例如：LDLD电动单梁起重机电动单梁起重机 10t10t跨度跨度(LK)(LK)m m7.57.510.510.513.513.516.516.519.519.522.522.525.5

12、25.528.528.5起升速度起升速度 常常速速( (慢速慢速) )m/mim/min n7 7（0.70.7）小车速度小车速度m/mim/min n2020、3030大车速度大车速度m/mim/min n2020、3030（地操）；（地操）；4545、6060（空操）（空操）起升电机起升电机kwkw13/1.513/1.5小车电机小车电机kwkw0.80.8地操：地操：14.014.05 5三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式n电动单梁悬挂起重机根本构造n 1、与电动单梁起重机根本类似，主要区别是：桥架不是架设在建筑物跨间支柱轨道上，而是利用装在横梁

13、上的四具滑车悬挂在工字钢的下翼缘上运转的。n 2、优点：构造简单、自重较轻、价钱廉价，能在比较低矮的厂房或仓库内安装运用，而且省去了支持轨道的公用柱子。n 3、缺陷：必需有足够强度的屋架或梁来接受起重机的自重和起升载荷以及动载荷，所以这种起重机起分量不能太大。目前国内消费的最大起分量为10t。三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式LX电动单梁悬挂起重机如以下图所示：三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式n电动葫芦桥式起重机三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式n电动葫芦桥式起重机小车A2固定式葫芦小车架三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式n电动葫芦桥式起重机主梁内部构造图偏轨方钢轨道筋板挂板

14、三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式n电动葫芦桥式起重机主端梁衔接表示图主梁端梁衔接螺栓三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式n通用桥式起重机根本构造n 普通由桥架、大车运转机构、起重小车装有起升机构和小n车运转机构、电气等组成。n 1.桥架n 包含主梁、端梁、小车运转轨道、栏杆、走台、司机室等。n 是整个起重机的根底构件，接受各种载荷，应具有足够的刚度和n强度。强度为抵抗断裂的才干，刚度为抵抗变形的才干。n 1.1主梁：n 材质:Q235B或Q345Bn 构造方式：箱型n 由于箱型构造的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等好多优点，被国内外广泛采用。三三 桥架式起重机桥式桥架

15、式起重机桥式 主梁的上拱度主梁普通都做成均匀向上拱起的外形。 上拱目的：减少小车爬坡和溜车，加强主梁的承载才干； 上拱规范：按GB 10445-2021中的规定，主梁跨中上拱度为： F=0.7L 式中：F主梁上拱度； L主梁跨度。 主梁的下挠起重机运用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小，直至消逝，而出现下挠。 缘由：主梁制造不当；不合理的运用；高温的影响；不合理的修缮。三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式n主梁构造方式：1.正轨梁 2.偏轨梁上盖板或上上盖板或上冀板冀板下盖板或下下盖板或下冀板冀板主腹板腹板小车运转轨道三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式n正轨箱型主梁构造表示图上盖板下盖板三

16、三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式 2.大车运转机构 由车轮、电机、减速器、制动器等组成。 是向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现程度方向的运转。三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式 驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动安装分别驱动两端梁下的自动车轮。 靠桥架本身的刚性和控制系统坚持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动安装同时驱动两端车轮。 易坚持同步，但传动轴长，安装复杂。 集中驱动方式主要用于小起分量起重机上三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、小车运转机构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运转机构

17、：驱动起重小车沿桥架上的轨道程度横向运转； 小车架：支承整个小车，接受载荷。三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式3.起重小车 起升机构图如下所示三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式3.起重小车钢丝绳在卷筒上至少保管3圈作为平安平安圈钢丝绳压板钢丝绳卷筒电机制动器减速器三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式3.起重小车起升上下限位防脱钩安装三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式起重小车主副钩的设置： 起分量10t时，设两套起升机构： 起分量大的为主起升机构主钩 起分量小的为副起升机构副钩 普通副钩起分量是主钩起分量的15%20%三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式通用型QD如以下图所示：三

18、三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式三三 桥架式起重机桥式桥架式起重机桥式n冶金起重机三三 桥架式起重机门式桥架式起重机门式n门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属构造像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。三三 桥架式起重机门式桥架式起重机门式门式起重机的分类也有很多分法：1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架 式门式起重机。2.按悬臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。3.按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。4.按取物安装分：吊钩

19、门式起重机、抓斗门式起重机、电磁 门式起重机等。5.按运用场所分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电 站门式起重机等。6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式 起重机、手拉葫芦式门式起重机等。三三 桥架式起重机门式桥架式起重机门式构造方式为：1.A型双主梁小车式2.U型双主梁小车式3.L型单主梁小车式受力情况好，货物横向经过空间小4.C型单主梁小车式横向经过空间大5.小车半门式起重机6.桁架式单主梁从左至右的顺序标志方式为：标志方式为：双梁门式起重机双梁门式起重机其符号有其符号有:MG:MG、MEME、MZMZ、MCMC、MPMP、MS MS 、RMGRMG、RTGRTG如：如

20、：MGMG双梁单小车吊钩门式起重机双梁单小车吊钩门式起重机MEME双梁双小车吊钩门式起重机双梁双小车吊钩门式起重机 MZ- MZ-双梁抓斗门式起重机双梁抓斗门式起重机 MC- MC-双梁电磁门式起重机双梁电磁门式起重机 MP- MP-双梁抓斗电磁门式起重机双梁抓斗电磁门式起重机 MS- MS-双梁三用门式起重机双梁三用门式起重机 RMG- RMG-轨道式集装箱门式起重机轨道式集装箱门式起重机 RTG- RTG-轮胎式集装箱门式起重机轮胎式集装箱门式起重机三三 桥架式起重机门式桥架式起重机门式单主梁门式起重机单主梁门式起重机 其符号有其符号有:MDG:MDG、MDEMDE、MDZMDZ、MDCM

21、DC、MDNMDN、MDPMDP、MDSMDS、MHMH、MBHMBH如：如：MDG-MDG-单梁单小车吊钩门式起重机单梁单小车吊钩门式起重机 MDE- MDE-单梁双小车吊钩门式起重机单梁双小车吊钩门式起重机 MDZ- MDZ-单梁抓斗门式起重机单梁抓斗门式起重机 MDC- MDC-单梁电磁门式起重机单梁电磁门式起重机 MDN MDN单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机 MDP- MDP-单梁抓斗电磁门式起重机单梁抓斗电磁门式起重机MDSMDS单梁三用门式起重机单梁三用门式起重机 MH MH 电动葫芦门式起重机电动葫芦门式起重机 MBH- MBH-电动葫芦半门式起重机

22、电动葫芦半门式起重机三三 桥架式起重机门式桥架式起重机门式三三 桥架式起重机门式桥架式起重机门式n通用门式起重机n1、主梁的两端有两个高大的支承腿，大车行走轮装在支承腿的底梁上，沿着铺设在地面上的轨道作纵向运转。n2、用途：适宜于在露天场地的堆装、搬运任务，如车站、码头和露天仓库等。n3、普通小于30m跨度的龙门起重机两支腿均做成刚性腿；大于30m跨度时，多采用一个刚性腿和一个柔性腿构造。箱型单梁的支腿多为“L或“C形，其他多为“八字形。三三 桥架式起重机门式桥架式起重机门式三三 桥架式起重机门式桥架式起重机门式三三 桥架式起重机门式桥架式起重机门式n门式起重机的选用n1、单主梁和双梁门式起重

23、机的选用n 按起升吨位、任务速度、货物大小来选用。n 50吨以下，跨度小于35米、无特殊要求时选用单主梁式。n 要求门脚宽度大、任务速度大或常吊运长大件时，选用双梁式。n2、跨度和悬臂长度n 根据影响起重机自重的主要要素，在满足其它要求时，尽是使跨度小些。 n3、轮距确实定原那么n 满足稳定性要求；n 货物的横向经过性；n 普通轮距B=1/41/6S。三三 桥架式起重机门式桥架式起重机门式4、 门式起重机间距尺寸确定 在任务中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。普通运输车辆在跨度内装卸时，应坚持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不任务时应与运

24、输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。三三 桥架式起重机门式桥架式起重机门式n装卸桥n 1、构造：外形与龙门吊类似，只是运用场所不同。n 2、用途：普通用在冶金工厂的矿石场里，发电厂的煤场里和码头 n 户外的平台上转运大量物品。n 3、特点n跨度普通大于35米，大的可达成100米以上；n门架支腿普通一个制成刚性，另一个制成柔性；n桥架大多数带有悬臂；n起分量普通不超越30吨；n当运输大量同样物品时，可以配备公用取物安装，如抓斗等。四四 臂架式起重机臂架式起重机n臂架式起重机的特点与桥式起重机根本一样。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等任务。n臂架式起重

25、机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依托这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。包括悬臂起重机、塔式起重机、门座式起重机、流动式起重机。n流动式起重机普通可分为汽车起重机汽车吊、轮胎起重机轮胎吊、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机履带吊、特种起重机。n塔式起重机tower crane简称塔机，亦称塔吊，来源于西欧。动臂装在挺拔塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和程度保送及建筑构件的安装。由金属构造、任务机构和电气系统三部分组成。金属构造包括塔身、动臂和底座等。任务机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、

26、衔接线路、信号及照明安装等。四四 臂架式起重机臂架式起重机四四 臂架式起重机臂架式起重机n汽车式起重机汽车吊：英文名Truck Crane，国内用QY表示，是把起重机安装在载重汽车底盘上的一种起重机. n此种起重机普通备有上、下车两个支配室，作业时必需伸出支腿坚持稳定。起分量的范围很大，可从8吨1000吨，底盘的车轴数，可从210根。是产量最大，运用最广泛的起重机类型。四四 臂架式起重机臂架式起重机n轮胎式起重机：是将起重机装在有重型轮胎和轮轴组成的底盘上，并设有四个支腿. 行使的速度也较履带起重机快.由轮胎起重机所架的四个支腿，加强了起重机在吊装作业时的稳定性.它的起分量比较大，并可向任何方

27、向回转360度。汽车式起重机是指起重作业部分安装在通用或公用的汽车底盘上的起重机汽车式起重机是指起重作业部分安装在通用或公用的汽车底盘上的起重机,它具有载它具有载重汽车的行驶性能重汽车的行驶性能.轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机根本一样，设有四个可底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机根本一样，设有四个可伸缩的支腿。伸缩的支腿。1. 底盘。前者用汽车底盘，后者用公用底盘。底盘。前者用汽车底盘，后者用公用底盘。2. 车身。前者车身长，后者车身短。由此带

28、来：后者转弯半径小车身。前者车身长，后者车身短。由此带来：后者转弯半径小 3. 行驶性能。行驶性能。前者较后者行驶性能好。前者较后者行驶性能好。4. 轮距。前者较窄，后者较宽。由此带来：后者稳定性好，可不用支腿等轮距。前者较窄，后者较宽。由此带来：后者稳定性好，可不用支腿等5. 对路面要求。后者较前者高。对路面要求。后者较前者高。6. 支脚。由于底盘的缘由，汽车式的前排支脚在车身中部，轮胎式的前排支脚接近支脚。由于底盘的缘由，汽车式的前排支脚在车身中部，轮胎式的前排支脚接近车头。车头。7. 驾驶室。汽车式都分上下车，下车是行驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室，轮胎驾驶室。汽车式都分上下车，下车是行

29、驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室，轮胎式那么只需一个驾驶室，行驶和操作在一同。式那么只需一个驾驶室，行驶和操作在一同。 汽车式起重机与轮胎式起重机的区别汽车式起重机与轮胎式起重机的区别汽车式起重机与全地面起重机的区别汽车式起重机与全地面起重机的区别一底盘设计的区别一底盘设计的区别 ：普通的汽车起重机是在载重汽车底盘上添加起重安装构成起：普通的汽车起重机是在载重汽车底盘上添加起重安装构成起重机，而全路面起重机的底盘是专业的地盘技术设计，底盘设计技术中的关键是油气重机，而全路面起重机的底盘是专业的地盘技术设计，底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。二吊臂制造工艺