小型可编程控制器实用技术第6章梯形图程序设计

1、梯形图编程规则梯形图编程规则1) 梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点自梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点自上而下依次写。上而下依次写。3）触点应画在水平线上）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。，不能画在垂直分支线上。X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X32）输出线圈及运算处理框，必须写在一行的最右面）输出线圈及运算处理框，必须写在一行的最右面，它们，它们右边不能再有任何触点存在右边不能再有任何触点存在 4）并联触点元件多的电路尽量靠近左母线）并联触点元件多的电路尽量靠近左母线。 0 LD X10 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2

2、OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X20 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4X1X2X4ANB5）串联触点元件多的电路尽量放上部串联触点元件多的电路尽量放上部。 0 LD X40 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X10 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OU

3、T Y0X1X4X2X1 X2X4ORB6）线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPP7）双线圈输出的处理双线圈输出的处理X1X2X4X1X2X48）桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联桥形电路的化简方法

4、：找出每条输出路径进行并联X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3第三节第三节 基本环节梯形图程序设计基本环节梯形图程序设计保持电路保持电路 当当X000接通一下接通一下，辅助继电器，辅助继电器M500接通并保持，接通并保持，Y000有输出。有输出。停电后再通电停电后再通电，Y000仍有输出，只有仍有输出，只有X001接通，其常闭触点接通，其常闭触点断开，才能使断开，才能使M500自保持清除，使自保持清除，使Y000无输出。无输出。失电延时断开电路失电延时断开电路 输入输入X000X000ONON时时，Y000=ONY000=ON，并且输出，并且输出Y000Y000的触点自锁的触点

5、自锁保持接通，输入保持接通，输入X000X000OFFOFF后，启动内部定时器后，启动内部定时器T0T0，定时，定时5s5s后，定时器触点闭合，输出后，定时器触点闭合，输出Y000Y000断开。断开。 分频电路分频电路 下图所示为一个下图所示为一个二分频电路二分频电路。待分频的脉冲信号加在输入。待分频的脉冲信号加在输入X000X000上，在第一个脉冲信号到来时，上，在第一个脉冲信号到来时，M100M100产生一个扫描周期产生一个扫描周期的单脉冲，使的单脉冲，使M100M100常开触点闭合一个扫描周期，常开触点闭合一个扫描周期，Y000Y000接通。接通。第一个脉冲到来一个扫描周期后，第一个脉冲

6、到来一个扫描周期后，M100M100断开，断开，第二个支路使第二个支路使Y0Y0保持接通。保持接通。分频电路分频电路 当第二个脉冲到来时，当第二个脉冲到来时，M100M100再产生一个扫描周期的单脉再产生一个扫描周期的单脉冲，使得冲，使得Y000Y000的状态由接通变为断开；的状态由接通变为断开；通过分析可知，通过分析可知，X000X000每送入两个脉冲，每送入两个脉冲，Y000Y000产生一个脉冲，产生一个脉冲，完成对输入完成对输入X000X000信号的二分频。信号的二分频。振荡电路振荡电路 当输入当输入X000X000接通时，输出接通时，输出Y000Y000闪烁，接通与断开交闪烁，接通与断

7、开交替运行，接通时间为替运行，接通时间为1s1s由定时器由定时器T0T0设定，断开时间为设定，断开时间为2s2s由定时器由定时器T1T1设定设定。定时器串级使用实现长延时程序定时器串级使用实现长延时程序 使用计数器实现延时程序使用计数器实现延时程序 一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转v 控制思路控制思路电动机的额定电流较大，电动机的额定电流较大，PLCPLC不能直接控制主电路，不能直接控制主电路，只能通过控制接触器的线圈间接地只能通过控制接触器的线圈间接地控制主电路控制主电路。找出所有输入量和输出量，接入找出所有输入量和输出量，接入I/OI/O接线图接线图。为了扩大输出电流，采用继电器为

8、了扩大输出电流，采用继电器输出方式输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。梯形图和指令表。一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转FRFUKMQSM3 电源开关电源开关接触器主触点接触器主触点热继电器热元件热继电器热元件熔断器熔断器三相异步电动机三相异步电动机L1L2L3v 主电路主电路一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转v I/OI/O接线图接线图启动按钮启动按钮SB1X1停止按钮停止按钮SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器运行接触

9、器KMY1FRX3热继电器的常闭热继电器的常闭触点可以作为输触点可以作为输入信号进行过载入信号进行过载保护，也可以在保护，也可以在输出进行保护输出进行保护热继电器热继电器电源电源一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转v 梯形图梯形图v 指令表程序指令表程序启动启动自锁自锁停止停止END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y11 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END4 END时序图时序图输出线圈输出线圈电动机的连续运转电动机的连续运转一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转v 常闭触点输入信号的处理常闭触点

10、输入信号的处理电气原理图电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点常闭触点梯形图梯形图常开触点常开触点二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转正转接触器接触器反转接触器反转接触器L1L2L3v 主电路主电路KM2FR二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制v I/OI/O接线图接线图正转启动正转启动SB2-X0反转启动反转启动SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1电源电源正转接触器正转接触器KM1-YI反转接触器反转接触器KM2-Y2正转互锁正转互锁反转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM1二

11、、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制l 梯形图梯形图v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正转正转反转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END电动机的正反转控

12、制电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制v 注意注意I/OI/O接线图中的硬件互锁接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁梯形图中的软件互锁三、电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制v 主电路主电路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3三、电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制v I/OI/O接线图接线图M1M1启动启动M1M1停止停止M2M2启动启动M2M2停止停止M3M3启动启动M3M3停止停止M3M3运行运行M2M2运行运行M1M1运行运行SB1SB2SB0SB3SB4SB5COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC

13、 X3Y3KM3FR2FR3X4X5三、电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制v 梯形图梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3三、电动机的顺序控制三、电动机的顺序控制v 指令表指令表 0 LD X00 LD X0 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X1 2 ANI X1 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 4 LDLD X2 X2 5 OR Y2 5 OR Y2 6 6 ANBANB 7 ANI X3 7 ANI X3 8 OUT Y2 8 OUT Y2 9 9 LDLD X4 X4 10 OR Y3 10 OR Y3 11 11 ANBANB 12 ANI X

14、5 12 ANI X5 13 OUT Y3 13 OUT Y3 14 END 14 ENDv 注意注意回路的起点用回路的起点用LDLD指令指令回路串联指令为回路串联指令为ANBANB可以先串回路再串触可以先串回路再串触 点，也可以先串触点点，也可以先串触点 再串回路。再串回路。电动机的顺序控制电动机的顺序控制四、定时器的应用四、定时器的应用v问题的提出问题的提出FXFX系列系列PLCPLC提供的定时器只有通电延时类提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？型，如何实现断电延时的功能？定时器设定值最大为定时器设定值最大为3276732767，最长延时时，最长延时时间不足间不足1 1小时，如何实现长延时？小时，如何实现长延时？v通电延时通电延时/ /断电延时断电延时X0K90Y1X0K70T0T1Y19 SX07 SY1T0T1通电延时通电延时接通接通断电延时断电延时断开断开四、定时器的应用四、定时器的应用v 定时器的串联定时器的串联 定时器的最大设定定时器的最大设定值为值为3276732767，不足，不足1 1小时，为了扩展定小时，为了扩展定时器的延时时间，时器的延时时间，可以采用几种方法可以采用几种方法? ?延时时间延时时间= =T0+T1=T0+T1=3600s3