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文档简介

1、电能是人类现代文明的物质基础之一。各种非线性负载使用造成的谐波污染不但能导致功率因数偏低，也会降低系统的效率、产生电压波形畸变、增加输配电线路上的线损和造成对周边通信线路的干扰。有源电力滤波器的结构框图跟踪控制时变而且具有多次谐波的复杂信号传统的控制方式都没有对系统的稳定性和鲁棒性进行分析研究，所以在传统的控制基础上将一些新兴的现代控制理论应用于APF，如智能控制、变结构控制、自适应控制等，能够综合解决信号跟踪、干扰抑止和参数摄动这三个主要问题。自适应系统主要有模型参考自适应控制MRAC (Model Reference Adaptive Contr01)和自校正控制STR系统两大类。MRAC

2、在APF中主要用于谐波的检测和指令参考信号的修正串联谐振单独注入式APF单相等效电路图建立系统时域方程：对上述方程进行Laplace变换，可以得到：然后可以得到系统频域方程：设：化简：得到系统模型：模型参考自适应控制结构图模型参考自适应控制框图设x为状态变量，r为参考输入，Am和Bm为相应的矩阵，则参考模型的状态方程为：对于自适应控制系统，若可调系统的状态向量为Y，则其状态方程为：这里e称为广义状态误差，有e=x-y，式中Ap(e，t)和 Bp(e，t)为时变参数矩阵，它们通过自适应律由广义状态误差和其他变量来确定。找到一个自适应律，并用这个自适应律来修改Ap(e，t)和 Bp(e，t)以便当

3、t趋于无穷大时使e趋近于零。当可调系统的状态不能全部可达时，采用输入输出描述。这时参考模型的方程为：对于自适应控制系统，可调系统由下式描述：式中：api和bpj是由自适应律确定并同误差e有关的时变系数；yp为可调系统输出，自适应律采取下列形式：滑动模控制反馈线性化解耦无源性控制模糊控制人工神经网络除了上述的方法之外还有一些研究将自抗扰控制、遗传算法等先进的控制算法应用于APF控制中。但是目前对于APF的研究还只是理论和仿真研究，一般还局限于实验阶段，尤其是先进的算法在APF中还没有实际的应用实例，同时APF补偿对象也是相当复杂多变的，具有不同的谐波特性所以宜采用鲁棒性强的控制算法，如滑动模控制、无源性控制、自抗扰控制和鲁棒控制

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