吊舱式电力推进系统

1、吊舱式电力推进系统英文名称：暂无英文名称标签：电力推进系统顶3分享到发表评论（0）目录 简介 类型 概述 吊舱式混合电力推进系统评估显示全部简介编辑本段回目录船舶电力推进是将船舶推进原动机（现一般多采用柴油机或燃气轮机）产生的机械能量转变为电能， 并以电机驱动船舶螺旋桨的一种推进方式，有常规推进器和吊舱推进器两种形式。吊舱式推进器，电动机和螺旋桨直接相连，可以360度水平旋转，构成独立的推进模块，吊挂于船 体底部，可分为前桨（牵弓D式、后桨（推）式和串列式等，还有对转桨、导管桨等多种形式的推进器。但是，吊舱式推进器有两个难题:一是吊舱和桨轴的密封;二是传递的功率受到一定限制。吊舱式混合电力推进

2、系统，由芬兰的KMY和ABB两家公司于1989年提出。ABB公司推出的对转 桨（contra-rotating propulsion）吊舱式混合电力推进系统，结合了常规推进器和吊舱推进器两种形式， 适用于诸如潜水作业供应船、破冰船、旅游船、潜艇、化学品船、油船、LPG船、LNG船等。吊舱式混合电力电力推进装置的开发及应用，使得船舶采用电力推进的市场份额迅速增长。随着电 力电子学、半导体技术、交流电机变频调速等技术日渐成熟，船舶吊舱式混合电力推进系统在机动性、可 靠性、运行效率和推进功率等方面都有了突破性的进展，显示出广泛的应用前景。类型编辑本段回目录船舶电力推进系统作为船舶IPS系统的核心组成

3、部分，其主要由推进电动机、电力系统、螺旋桨装 置和变速控制装置四个部分组成。目前在世界各国最流行的电力推进方式即是吊舱式推进方式，它主要由吊舱和推进器组成。流线型吊 舱悬挂在船体尾部，由法兰盘和船体相接，吊舱内安装的电动机直接驱动螺旋桨，吊舱可作360度回转， 替代舵的作用，可以显着改善船舶的操纵性能和紧急机动性能。由于吊舱式推进装置本身完全包含在吊舱内，船身主体省去了轴支架、尾柱等附体，原动机及发电机 在船舱内可以比较灵活地布置，尾轴、减速齿轮以及传动轴系等都可省去。由于吊舱式推进装置在船舶设计制造、操作控制以及运营维护等方面优点较多，因而发展迅速。下面 对世界上四种主要吊舱式推进器分别加以

4、介绍，它们是AZIPOD, SSP, MERMAID和DOLPHIN。这四 种推进装置基本概念相同，但各有特点，主要表现在吊舱的水动力特性设计、螺旋桨设计、推进电机的形 式以及变频方式等方面。1、AZIPOD吊舱式推进方式二十年前，芬兰海事局开始寻求在冰海区航行的高性能破冰船的解决方案，其初步的想法是推进电机 应该提供任意方位的推进力。在此背景下，作为世界传动领域的领先者，ABB芬兰分公司提出了 Azipod 的原型方案并提交给芬兰Kvaerner Masa船厂制造，这是最先应用于船舶的吊舱式推进装置，相关的A zipod推进技术也申请了专利。现在Azipod吊舱式电力推进系统已经成为大型豪华

5、游轮的一种标准配置。 Azipod吊舱式电力推进的实物图与结构Azipod吊舱式推进装置采用空气冷却电动机，这就意味着在定 子和吊舱之间存在使空气可以循环的空隙，采用封闭的冷却系统，热交换器安放在舱内，在大型的吊舱内 设有通往舱内的通道，可以不必在干坞时装卸，轴封和轴承可以由潜水员在吊舱外面进行更换。在变频控 制技术方面，Azipod系统一般采用交交变频器和直接转矩控制方法来实现对推进电机的调速。从1990 年1500kW的Azipod推进装置应用于"SEILI”号航道服务船开始，截至2004年ABB公司使用Azip od推进装置的累计安全运行时间已经超过了 130万小时，良好工况的

6、概率达到了 99.75%。由于其系统 较高的稳定性，目前Azipod推进装置已经占据了吊舱推进装置市场一半以上的份额。为了满足中小型船舶对船舶操纵性能和运行经济性等方面日益增长的市场需求，ABB公司于2000 年推出了 Compact Azipod推进装置，其实物与结构简图如图3-2所示：Compact Azipod的结构设 计为高度模块化，可以''即插即用"和快速安装，它结构简单只有很少的运动部件，因此可以显着地降低安 装成本和缩短交货周期。Compact Azipod推进装置在离岸支持船、钻井平台、科考船、豪华游轮和渡 轮上都有所应用，提供的功率范围从0.5MW5

7、MW不等。有资料显示Compact Azipod推进装置用 于半潜式钻井平台的动力定位系统，在提供同样推力的情况下，装机功率可以比机械推进装置减少10% 12%,据离岸支持船运行统计，采用Compact Azipod推进器与直接机械推进相比可以减少30%40% 的燃油消耗。Compact Azipod推进器目前在我国已成功应用在''烟-大"火车轮渡项目，通过近几年的运 营，其已取得了较好的经济效益。由于Compact Azipod推进器良好的可靠性和经济性，现已在中小型 船舶中得到了广泛的应用。3、MERMAID吊舱式推进方式Mermaid推进器的独到之处在于用户可以

8、选择Kamewa公司在转向推力器方面的专有技术，利用 一个闭锁回转装置使维护人员安全地进入吊舱式推进器内部进行检查、拆卸桨叶或整个螺旋桨、轴密封或 整个导流罩而无需进坞。这样，船舶可以保持不间断运营，获得全寿命期内最长的运营时间，降低维修费 用提高运营收益，目前可提供的推进器功率范围为5MW30MW。Mermaid推进器的电机设置与Azip od推进器不同的是，它的定子烧嵌在吊舱内壁上，利用周围的海水对流来冷却部件，这样的吊舱装置在 尺寸上要比采用全空气冷却系统的吊舱装置小，因而提高了水动力效率。Mermaid的推进系统采用的是交直交变频器来实现对推进电机的调速，交直交变频器的突出优点是 与大

9、功率异步电动机有着良好的配合，与采用交交变频器的电力推进系统相比，这种系统具有效率高、噪 声低和震动小的特点。Mermaid推进器提供了牵引式，顶推式和高推力顶推式三种形式的吊舱供船东选 择。牵引式Mermaid推进器适用于高速双螺旋桨船，如客滚船和豪华游船等；顶推式Mermaid推进器 适用于中速单螺旋桨船；高推力顶推式Mermaid推进器用于需要最大拉力的低速船，如拖轮、近海工程 船和海洋平台等。3、SSP吊舱式推进方式SSP吊舱式推进器系统是德国西门子（Siemens）公司和肖特尔（Schottel）公司合作的产品， 为了反映出该推进器系统的合作开发的特点取名为SSP。SSP是一种吊挂式

10、推进器系统，其功率输出范 围在5MW30MW之间，其推进装置实物与结构图。SSP推进器结构上主要分为三层：最上面一层是安装在船体内的推进操作室，里面配有电动液压操作 系统，可以改变推进装置的方位（可起到舵的作用）；中间一层是方位模块；下面一层则是伸入水中的推 进模块。焊接在推进模块上位于两个螺旋桨之间的两个鳍，用于补偿吊舱在非线性螺旋桨滑流场中产生的 不平衡力，有助于提高推进器的总体效率。双螺旋桨的结构设计可使两个螺旋桨分摊推进功率，这样可以 降低单个螺旋桨的负荷。SSP吊舱推进器采用Permasyn永磁同步电动机用以驱动Schottel公司的前后配对的螺旋桨。由 于最初设计开发永磁式同步电动

11、机是作为潜艇的动力部件，因此电动机的结构紧凑。和传统的同步电动机相比同样功率的Permasyn电动机直径可减少40%，重量可减少15%。SSP推进器的推进电机通常采用基于IGBT的直接水冷式交交变频器驱动，该驱动系统按12脉 波设计，这样可降低由变频器导致的船上电网的总谐波畸变量，选用这种变频器也保证了电动机电流接近 于一个正弦波形，使结构噪声减小。交交变频器由于可以和螺旋桨直接相连，所以不需要减速齿轮箱等传 动机构，从而大大提高了传动效率。4、DOLPHIN吊舱式推进方式Dolphin推进器和Azipod推进器一样也采用空气冷却定子和转子，螺旋桨轴的密封使用工业标准的 唇密封，并采用六相同步

12、电机作为推进电机。牵引式的推进器使轴向吸入性能得到改善，空泡性能好，低 励磁，低噪音。一般采用交直交变频器，如果功率需求比较低或有特殊要求时可以采用PWM变频器，D olphin推进装置可提供的功率范围为3MW19MW。概述编辑本段回目录1、吊舱式混合电力推进系统的结构形式对转桨吊舱式混合电力推进系统，由两部分组成：(1)固定螺距的主螺旋桨由二冲程柴油机直接推进，或由四冲程机通过减速箱推进，还可全电力推进(即由机舱内的电动机推 进，能在很低的转速例如10%额定转速状态下连续运行)。(2)一台电动吊舱牵引式螺旋桨(与主螺旋桨对转)吊舱是在原来舵的位置上的一个流线型的壳体，变频调速的交流马达直接装

13、入壳内，螺旋桨置于壳 体前端。因为推进系统本身完全包含在吊舱内，可省去如轴支架、尾轴、减速齿轮装置等附属部分。发电机位于船舱内，电力和相关的控制数据经电缆和滑环装置传送给电动吊舱式螺旋桨的电动机。电动吊舱可以作360度回转，不仅省去舵装置，也不再需要装备艉侧推器。这样，全部转速范围内， 它都能输出较高的扭矩;各种流体动力状态下，它都可使螺旋桨达到最佳状态。2、吊舱式混合电力推进系统性能芬兰的技术与研究中心(VTT)，与荷兰的MARIN，对对转螺旋桨吊舱式混合电力推进系统(Hybrid CRP pod)进行了大量船模试验池研究。压力波动试验和气穴试验在荷兰的MARIN进行。试验在船名为ENVIR

14、OPAX的二艘大型渡轮姊妹船进行。船舶装备柴油机机械推进和电动吊舱式对 转桨推进(CRP)的混合电力推进系统。混合电力吊舱推动系统在CRP和主推进器之间有两种不同的功率分配选择。一艘船装备10000kW 吊舱式推进器，33600 kW机械推进器，总功率43600kW，称为''小吊舱装置”，；另一艘船装备19000 k W吊舱式推进器，23200 kW机械推进器，总功率42200 kW，称为''大吊舱装置”。研究项目主要有:功率分配对船舶推进效率的影响；船体的压力波动和水动力特性；不同情况下桨叶和吊舱式推进器的气穴现象，等。(1)机械推进与吊舱推进的功率分配两船吊

15、舱推进与机械推进的功率分配百分比，试验范围都是从20%:80%至U 55%:45%(吊舱式推 进器:机械推进器)。试验明显表明，吊舱式推进与机械推进之间功率分配的不同，对螺旋桨效率没有产生任何明显的影 响。功率分配在各50%时运行更平稳。姊妹船同样航速所需要的功率，''小吊舱装置”更小，说明''小吊舱装置"比''大吊舱装置”阻力小。(2)压力波动与水动力特性试验传统的推进系统，螺旋桨置于轴的后方。螺旋桨前方的轴和支架导致螺旋桨来流不均匀，来流对桨 叶切面的攻角不稳定，使螺旋桨的水动力性能和噪声性能降低，螺旋桨的空泡性能恶化，推进效率降低

16、。 而在吊舱式推进系统中，螺旋桨前没有轴和支架，没有受到附体的干扰，来流规则而均匀，各方向上的速 度分量均以一次谐波为主，高次谐波量很小。对转桨吊舱式混合电力推进系统，吊舱的对转螺旋桨的压力波动，主要来自于前面的螺旋桨，压力 波动水平低，压力波动范围在反旋转的吊舱式推进器的允许范围之内。试验还表明，重新设计的船尾结构改进了推进器的水流，使后桨完全置于前桨的尾流之内，并免受 前桨叶梢旋涡的影响，能较好地减少桨叶漩涡造成的能量损耗。另外，1994年的纯吊舱推进装置(Azipod)试验，采用''幻想”号(Fantasy)姊妹船船模，两艘船分 别安装了两台Azipod;每台的外形都根据

17、实船精心设计;同时模拟原地转弯试验和Z形航行。试验证实， 其总水动力效率还可提高57%;转向性能比常规的舵要好，全速时的转弯半径可减少30%左右。(3)气蚀螺旋桨运转时，产生的压力波动将导致更多的气穴穴蚀。吊舱式混合电力推进系统配有的吊舱式推进装置，提高了螺旋桨发生空泡的临界速度，改善了螺旋 桨的水动力和噪声性能，减少了螺旋桨的振动和空泡剥蚀，降低了附体阻力，提了高螺旋桨效率，同时使 船舶航行更加安静。吊舱式混合电力推进系统评估编辑本段回目录1、安全(1)操纵性吊舱式混合电力推进系统配有吊舱式推进装置，推进器可在360。水平范围内旋转，没有侧推器时 转向性能也好于常规的舵装置，倒车性能和紧急停

18、车性能好，提高了船舶的操纵性和机动性。全速时的转 弯半径可减少30%左右，增加了面对恶劣天气时操作的安全性，还能缩短船舶离靠岸时间，对于运营于有 密集船只的港口或狭窄限制水域中的旅游船，尤其重要。(2)双套推进系统互补吊舱式混合电力推进系统，由两套完全独立的推进系统组成，推进系统的冗余度高，任何一套推进 系统的故障不会造成整船失去动力。实船检验证明，可靠性很高。(3)应急能力吊舱式混合电力推进系统没有舵装置，一般也省去艉侧推器，一旦吊舱式推进装置故障，船舶安全 将受到威胁，但也只相当于传统机械推进的失舵。2、环境保护(1)排放研究分析表明，柴油机的氮氧化物排放，变速运行工况比恒速运行工况高得多

19、。而吊舱式混合全电 力推进系统正是通过发电站使柴油机始终在恒速工况和优化负荷点附近运行，废气排放将显著降低。JAMB公司对一艘28000总吨滚装客运渡船的研究表明，在单轴推进装置的螺旋桨后面，加装一个 螺旋桨反向旋转的吊舱式推进器来替代双轴双舵方案，同样以27.5kn航速营运，消耗功率可以降低10% 15%，氮氧化合物和硫氧化物的排放量也同比例降低。(2)减震与消噪由于吊舱式混合电力推进系统配有的吊舱式对转推进装置:该装置在水下而不在船内，没有减速齿轮 箱，噪声和振动都非常小。降低了位于船内的机械推进系统的功率，也就降低了噪声和振动。改善了螺旋 桨的水动力和噪声性能，减少了螺旋桨的振动和空泡剥

20、蚀，使船舶航行更加安静。这对于现代特别是豪华 型游船非常重要。3、经济(1)初投资几种不同类型船舶的成本估算显示，不同类型船舶的成本比率相差不大，吊舱式推进器的机舱成本 占总成本的20%左右。吊舱式混合电力推进系统，配备吊舱式推进器增加的成本，占船舶总成本的比率，小吊舱式推进器 和大吊舱式推进器分别是0.8%和1.3%。若综合考虑以下因素，初投资可能更少，而其利用率更高：节省设备。建造吊舱式混合电力推进系统时，虽增加吊舱推进部分，却可省去如艉侧推器、舵机装置和舵系统 等部分设备。节约舱容。吊舱式混合电力推进系统使用吊舱式推进器，船内推进装置减小，可提供的更大舱容，增加装载能 力，满足装载的需要

21、。或者在几乎不增加机舱空间的前提下，较大幅度提高总推进功率。缩短建造时间采用吊舱式混合电力推进系统，因船内主机功率小，可以缩短船舶建造时间。付款滞后吊舱式混合电力推进系统的吊舱式推进装置的模块化设计，使得该模块可在船舶建造基本完成前安 装(必要时可在海上安装)，即可在建造后期付款，从而减少资本的闲置费用。(2)燃油消耗吊舱推进装置是一种潜水式方位推进器，吊舱的外形为流线体，流线形的吊舱可以抑制船尾波系， 而在高速航行时，船尾波系通常占了总阻力的很大比例。传统的单螺旋桨推进系统，螺旋桨尾流中涡动能量无法得到利用。吊舱式推进装置的螺旋桨比常规螺旋桨要小，产生空泡现象的临界速度高。还可以将螺旋桨移到

22、船 舶边界层外侧，并使其处于稳态流中，具有很好的水动力特性，可以使水流的阻碍最小，改善空泡性能和 提高螺旋桨效率。和传统的柴油机机械推进相比，可明显减少燃油消耗量。ABB和AFI公司联合开发的新一代对转螺旋桨(CRP) Azipod,已在 2004年安装在二艘大型日本 渡轮(Shin Nihonkai)上，2台瓦锡兰(12V46C) 12600kW的Azipod代替了传统的发动机、桨轴、舵 系。经航行一年验证，该装置大幅度提升了船舶的经济性，与传统的柴油机机械推进相比能量利用率提高 8%，推进效率提高了巧，由对转螺旋桨提供的减少燃油消耗量大约为1096;与它的姊妹船相比，运营 航速提高了 1.

23、0kn，平均1天可节约燃料最多达6.5吨，船舶周转时间减少了 25%.而对转螺旋桨推进系统中，后螺旋桨可利用前螺旋桨产生的涡流能量，再转化为有效的推进动力。 研究表明，其节能效果可达1020%。根据假定的航行条件下的典型的48小时航行试验表明，''小吊舱装置"可减少燃油消耗量10%,“大 吊舱装置”可以减少燃油消耗量大约7%，如图4。(3)营运双革吊舱式混合电力推进系统可以统筹全船性能，考虑船期，改善运行状态。在很大的航速范围内，燃 油消耗率相对较低，航行营运经济最佳航速，从而节省了营运成本。和传统的柴油机机械推进相比，吊舱式混合电力推进系统可取得明显经济效益。对于&

24、#39;'小吊舱装置” 每年可以节省成本106万欧元，占年总成本的7.0%;“大吊舱装置“可以相应节省成本70万欧元，占总成 本的4.7%。机舱年相关成本计算结果如图5。(4)维修费用模块化设计使得推进模块可在海上安装和拆卸推进模块，十分方便;可以潜水维修或从船舱内维修， 而不必进干船坞，可节省坞修费用。4、技术与管理吊舱式混合电力推进系统与传统的推进系统相比，复杂的机械结构，给维护管理的轮机人员带来了 相当的难度。吊舱式对转螺旋桨，实现可靠的轴封难度较大。4结论与展望由于吊舱式混合电力推进系统的诸多优点，国外许多新造高成本船舶纷纷采用，尤其是旅游船和高 速渡船。国外许多大公司投人了大

25、量的人力和物力专门从事这方面的研究。无论从技术上还是在市场方面, 它都将成为船舶推进的发展方向之一。现代电力电子技术，使电力推进已不再局限于破冰船、工程船等一些传统采用电力推进的船舶，而 是扩大到客货船、化学品船、油船、渡轮和豪华游轮等船舶。目前的研究方向是它在超大型集装箱船、大 型客滚船、大型LPG船和大型LNG船上广泛应用的可能性。这些船舶的共同特点是驱动功率大、可靠性要求高、对机动性和灵活性也有较高的要求，并且整体造价很高。在我国，吊舱式和吊舱式混合电力推进 系统的研究，目前还处于起步阶段。吊舱式混合电力推进系统船舶基本上实行计算机管理，给负责运行管理、维护维修的轮机人员带来 了严峻的挑

26、战。现在航海院校有必要关注电力推进技术的发展，培养出能够胜任船舶电力推进系统的人员。Azipod电力推进技术编辑本段回目录约13年前，当时芬兰海事局开始寻求在冰区航行具有更高性能的破冰船的解决方案，其初步想法 是推进电机应该提供任意方位的推进力，由此ABB便提出了 Azipod的原型方案并提交给Kvarner Mas a船厂制造，相关的Azipod推进技术也申请了专利。1、Azipod的运行情况及最新应用现在，Azipod吊舱式电力推进系统已成为大型豪华游轮的标准配置。自1990年第一套Azipod系 统安装下水,截止到2001年8月，ABB公司收到的Azipod系统的订单共计101套（总装机

27、功率1067M W）,其中45套系统已交付使用（总装机功率376.6MW）,其累计运行时数已超出30万小时。Azipod原型研发船是“Seili”号航道服务船。该船自1990年改装下水，其1500kW的Azipod系统 一直到现在还在运行，没有出现任何故障。接下来采用Azipod的船舶为建造于1978年的16000载重吨的成品油轮“Uikku”号,其由常规机械 推进改造成Azipod推进的工程完成于1993 年,Azi-pod的功率为11400kW,船体按照Class 1ASuper 破冰等级建造,Azipod破冰等级则为DNV的。己$10。目前,Azipod电力推进系统是穿越北海-东海航线

28、唯一经济上可行的推进方案，因为它在无破冰船的帮助下仍可非常安全地在冰区航行。“Uikku”号和“Lunni”号令人满意的试验结果和可靠的运行经验促成Carnival游轮公司（CCL）在19 95年秋天决定为其''Elation"号和''Paradise”号两艘豪华游轮选用Azipod电力推进系统，每艘游轮装备2 套 14000kW 的 Azipod 系统。Voyager级豪华游轮是目前全球最大吨位的游轮，每艘游轮采用两套14000kW的Azipod系统再 加上一套14000kW的固定Azipod系统（Fixipod）。该系列游轮也是第一次拥有动态定位功

29、能（DP）的豪 华游轮,Azipod推进系统加上4台3000kW的艄侧推组成的强大动力,使得每一艘这样的海上巨无霸能够 在风速高达18米/秒的来自任何方向的大风环境下保持良好的定位能力。去年秋天ABB接到了一个来自日本Yokosuka船厂的Azipod的订单，用于两艘阿法拉型 106000载重吨的双向航行原油轮。每艘油轮将采用一套循环交交变频控制的16000kW的Az ipod推进系统,配置5台发电机及相应的配电系统。该双向航行油轮设计为在开阔水域船艏 向前行驶,而在重冰区域则船艉向前行驶,因为船艉线形设计适合于破冰需要,并由Azipod 为航行中的船体和冰块之间提供润滑水流。Azipod的破

30、冰性能是如此优越,以至于即使在1 米厚的重冰区油轮还能以3节的速度航行。首船将于2002年6月交付使用。2、Compact Azipod 的应用Compact Azipod的第一批范例船舶之一是一艘渡轮，它装备了两台500kW全回转牵引式推进Co mpact Azipod,可以在冰区全年航行。该船选用Compact Azipod不仅仅因为其高可靠性,更由于其高效 率以及在低负载工况下的低污染排放水平。另一个合同是为英国Appledore船厂建造的两艘英国皇家海军考察船提供Compact Azipod推进 系统，促成该合同生效的主要原因是Compact Azi-pod极佳的推进性能以及系统全寿命

31、周期费用较低，这 也将是英国皇家海军第一批采用全电力推进和Azipod系统的船舶。最近的一个应用是为新加坡PPL船厂建造的两艘半潜式钻井平台提供Compact Azipod系 统,每艘钻井平台将配置八套3200kW的Compact Azipod系统。发电及推进传动系统编辑本段回目录1、发电及配电系统要装备Azipod推进系统,则船舶必须装备电站，即采用多台中速柴油发电机组供应船舶上所有电力 负荷，包括Azipod推进动力及其他用电负荷。电站电压等级选择的条件之一是将负荷电流及短路电平控制在各主要配电设备的额定值以内。一般来说， 只要总功率不是太高,690V应该是最经济的选择。目前,实际运行的最

32、高电压等级为11kV，随着功率需求 的增加，电站的电压等级也要随之提高。2、推进传动电力推进系统可以采用多种多样的传动方法组成。最简单的方法可以由同步电机或异步电机直接推 进变距螺旋桨，但目前对于大功率的现代推进系统，大多已采用变频传动方式。直流传动技术的电力推进系统有超过60年的应用历史，但随着20年前ABB公司将交流传动技术引 入船舶电力推进领域，现在新的造船项目中都无一例外地采用交流传动技术。在功率范围4000kW以内，最常用的选择是低压的PWM变频器，而当功率增加至8000kW以内，则 中压的PWM变频器加异步电机目前已成为一种标准配置。更高功率的传动则有两种选择，一是循环交交变频(C

33、ycloconverter),一是同步变流器(LCI)。循环交 交变频器是将输入电压的额定频率直接转换为适合于可直接推进的较低转速频率，并且循环交交变频器可 运行在电机功率因素为1.0的工况下,这对于采用吊舱式推进的电机设计无疑可带来很大好处。而同步变流 器(LCI)则由于采用中间直流换流电路，因此可运行在更大的频率范围,但它在低转速频率运行工况下必须 采用特殊的换流控制方法。目前变频传动技术一方面是向提供更高轴功率的方向发展，另一方面新型变频器如中压等级的DTC (直接转矩控制)变频器加同步电机则可能会逐步取代传统的大功率变频技术。DTC是交流调速理论继矢量控制之后一个重大突破，它的理论基于

34、磁链和转矩的''直接自控制(Direc t Self-Control)”,也即直接计算电机的定子磁链和电磁转矩，由磁链和转矩的砰-砰控制产生PWM信号，对 逆变器的开关状态进行控制。众所周知，转矩是定子、转子磁通矢量或转子电流和磁通的矢量乘积式中:Te计算气隙转矩Pn电机的极对数o电机的漏磁系数Wr转子磁通矢量中s定子磁通矢量Lm等效定子与转子绕组间的互感r定、转子磁链矢量的夹角当定子磁通保持稳定，电机转矩可以通过定转子磁通矢量的夹角进行控制，通常转子的机电时间常数 大于100ms，因此转子磁通与定子磁通相比更为稳定，这样有可能通过控制旋转的定子磁通矢量来得到有 效的转矩。定子

35、磁通的计算式为：定子电压矢量取决于直流电压的测量值和开关的选择，而定子电阻Rs应在命令期间识别，并进行温度 校正。按照ABB的经验，在定子磁通估算时，必须考虑控制的门限电压和功率的变换延迟，同时，定子磁通要 通过在线的电流进行校正。定子磁通可以用定子和转子电流矢量来描绘：定子磁通的校正是为了上述公式在动态下有效。电流反馈很大程度改善了定子磁通的估算，并使转矩 在整个速度范围内线性很好，这就保证了在低速时能产生极大的起动转矩。由于转矩的实际值与定子磁通和转子磁通的夹角有关，电机的模型必须计算电机的轴转速和电气角 频率，电气角频率可通过求导转子磁通矢量的角度来获得：以上算式作为DTC控制的基础，为

36、变频调速系统提供了精确的过程控制手段。DTC典型的转矩响应 时间是12ms,是其他交流和直流调速系统的10倍，能为任何电动机控制平台提供5ms的快速转矩响应; 在输出100%转矩情况下，可将转速控制在0.5Hz以下。同时，在不采用编码器的情况下，即使受到输入电 压变化或负荷突变的影响,同样可以达到±0.1%的速度控制精度,而在采用编码器的情况下则可达到±0.0 1%的速度控制精度。因此，可以说,DTC控制系统是目前最为先进的系统。3、电网谐波畸变的控制电力推进功率有时可以占到总用电负荷的95%,换句话说，只要保证了该负荷的安全，也就保护了整 个系统。事实上，该负荷的推进变频

37、器是谐波电流的主要来源。最常用的降低谐波分量的方法是采用谐波滤波器或采用旋转变流器（电动机-发电机组）用于敏感负 荷的供电。滤波器的设计需要考虑周密以防止出现电网谐振，而旋转变流器则需要在配电系统中增加附加设 备及电缆。采用更高脉动数的变频也会降低负荷电流中的谐波分量，但另一方面则会显著增加变频元件数和投 资成本。采用双重电抗器组将电站的推进负荷母线与船舶其他负荷母线进行一定的隔离，也可使船舶其他负 荷的配电网的谐波分量维持在较低的水平。图2为一实船的电气单线图,采用双重电抗器进行谐波控制,电站通过电抗器连于推进 负荷母线和其他负荷母线,隔离推进负荷与其他负荷,同时在电抗器的副边产生电压升高,来 补偿因变频器换流而产生的原边压降,从而保持其他负荷母线侧较小的谐波分量。实测表明， 在推进器全转速范围内,其他负荷母线侧的THD 一直保持在2.7%左右。另外,采用双重电抗 器也会限制网络