电气控制原理图讲解69786学习教案

1、会计学1电气控制原理图讲解电气控制原理图讲解(jingji)69786第一页，共79页。2第1页/共79页第二页，共79页。3简单简单(jindn)(jindn)的接的接触器控制触器控制ABCM3刀闸起隔离刀闸起隔离(gl)(gl)作用作用自保持自保持(boch)(boch)停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：小电流控特点：小电流控 制大电流。制大电流。第2页/共79页第三页，共79页。41 1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路）为了区别主电路与控制电路，在绘线路(xinl)(xinl)图时主电路用粗线表示，而控制电路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路用细

2、线表示。通常习惯将主电路放在线路(xinl)(xinl)图的左边而将控制电路放在右边图的左边而将控制电路放在右边( (或下或下部部) )。 2) 2) 在原理图中，控制线路在原理图中，控制线路(xinl)(xinl)中的电源中的电源线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。件的动作顺序由上而下平行绘制。绘制原理图的基本绘制原理图的基本(jbn)(jbn)规则规则 ：7 7点点 第3页/共79页第四页，共79页。53)3)在原理图中各个电器并不按照它实际的在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路布置情况绘在线路(xin

3、l)(xinl)上而是采用上而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。的地方。(4)(4)为区别控制线路为区别控制线路(xinl)(xinl)中各电器的中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。而作用相同的电用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。器都用一定的数字序号表示。第4页/共79页第五页，共79页。6 5) 5) 规

4、定所有电器的触点均表示正常位置，即规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。位置。 6) 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7) 7) 对具有循环对具有循环(xnhun)(xnhun)运动的机构，应给运动的机构，应给出工作循环出工作循环(xnh

5、un)(xnhun)图。图。第5页/共79页第六页，共79页。7二、继电器二、继电器接触器自动控制的基本接触器自动控制的基本(jbn)(jbn)线线路路1 11 1启动控制启动控制(kngzh)(kngzh)线路及保护装线路及保护装置置 以交流以交流(jioli)(jioli)异步电动机为控制对象来研异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。 1) 1) 启动控制线路启动控制线路 直接启动直接启动 交流接触器的触头保持自己的线圈得电，交流接触器的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。从而保证长期工作的线

6、路环节称为自锁环节。这种触头称为自锁触头。这种触头称为自锁触头。第6页/共79页第七页，共79页。8KMKMSB2CM3ABCKMFUQCBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮自保持自保持自保（锁）的作用自保（锁）的作用(zuyng)(zuyng)按下按钮（按下按钮（SBSB），线圈（），线圈（KMKM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KMKM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。第7页/共79页第八页，共79页。9 常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器常用的短路保护元件有熔断器、过电

7、流继电器、自动开关等。、自动开关等。 熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式和熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。机床电气回路中常用的是密封管式三种。机床电气回路中常用的是RL1RL1系列系列(xli)(xli)（螺旋式熔断器）和（螺旋式熔断器）和RC1RC1系列系列(xli)(xli)（瓷插（瓷插式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特性，式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特性，它具有反时限性。它具有反时限性。a a、异步电机短路、异步电机短路(dunl)(dunl)电流保电流保护装置护装置2) 2) 保护装置保护装置第8页/共79页第九页，共79页。10短路短路(du

8、nl)(dunl)保护加熔断器保护加熔断器stFII216 .11频繁起动频繁起动 的电机：的电机：FI 异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流 （I Is ts t）约为额定电流约为额定电流（I IN N）的）的 (57(57）倍。选择熔体额定电流）倍。选择熔体额定电流 时时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：用。通常用以下关系：stFII315.21一般电机：一般电机：第9页/共79页第十页，共79页。11 熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较差，熔熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较差，熔体断了后需重新更换，而且若

9、只断了一相还会造成电体断了后需重新更换，而且若只断了一相还会造成电动机的单相运行，所以它只适用于自动化程度和其动动机的单相运行，所以它只适用于自动化程度和其动作准确性要求作准确性要求(yoqi)(yoqi)不高的系统中。不高的系统中。当通过的电流当通过的电流I I IN IN 1.251.25时，熔体时，熔体(rn (rn t)t)将长期工作；当将长期工作；当I I IN IN 2 2时，约在时，约在30s30s一一40s40s后熔断；当后熔断；当I I IN IN 1010时，认为熔体时，认为熔体(rn (rn t)t)瞬时熔断。瞬时熔断。短路短路(dunl)(dunl)保护加熔断器保护加熔

10、断器第10页/共79页第十一页，共79页。12 自动空气断路器也叫自动开关自动空气断路器也叫自动开关(kigun)(kigun)或空气开关或空气开关(kigun)(kigun)，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。性能低压保护电器。F释放释放(shfng)拉簧拉簧主触点主触点(ch din)脱扣连杆脱扣连杆锁钩连杆锁钩连杆欠压过流脱扣器自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）第11页/共79页第十二页，共79页。13电机工作时，若因负载过重电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。而使电流增大，但又比短路电流

11、小。此时熔断器起不了保护作用，应加热此时熔断器起不了保护作用，应加热(ji r)(ji r)继电器，进行过载保护。继电器，进行过载保护。b b、 长期过载长期过载(guzi)(guzi)保护保护M M33A AB BC CKMKMFUFUQCQCFRFR热继电热继电器器的热元的热元件件KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2FRFR热继电热继电器触头器触头方法方法(fngf)(fngf)：加热：加热继电器。继电器。第12页/共79页第十三页，共79页。14KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2控制电路控制电路c c、失压保护、失压保护(boh)(boh)KMFUQCM3ABC主主电电路路 采

12、用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。方法方法(fngf)(fngf)：采用继电器、接触器：采用继电器、接触器控制。控制。第13页/共79页第十四页，共79页。15 如图是对中如图是对中、小容量鼠笼式、小容量鼠笼式电动机直接起、电动机直接起、停的控制线路。停的控制线路。 主要电器：主要电器：组合组合(zh)(zh)开关开关、熔断器、交流、熔断器、交流接触器、热继

13、电接触器、热继电器和按钮开关。器和按钮开关。M3QFUKMKRSB2SB1第14页/共79页第十五页，共79页。16M3 起动时，起动时，接通组合开关接通组合开关，按动起动按，按动起动按钮钮SB2SB2，则交，则交流接触器通电流接触器通电，使衔铁，使衔铁(xinti)(xinti)吸吸合带动触头将合带动触头将常开触点接通常开触点接通，电动机通电，电动机通电开始运行。开始运行。M3M3nQFUSBKMKR吸合后自锁吸合后自锁启动启动(qdng)第15页/共79页第十六页，共79页。17M3n 停止时，按停止时，按下停止按钮下停止按钮SB2SB2，则交流，则交流(jioli)(jioli)接触接触

14、器断电，使衔铁器断电，使衔铁释放触头将常开释放触头将常开触点断开，电动触点断开，电动机停转。机停转。M3SB1停止停止(tngzh)第16页/共79页第十七页，共79页。18M3n短路短路(dunl)保保护护 当电路出现当电路出现短路时，线路电短路时，线路电流突然流突然(trn)(trn)变变大，熔断器烧断大，熔断器烧断而切断线路电源而切断线路电源，电动机停转。，电动机停转。 常开触点断常开触点断开，线路恢复供开，线路恢复供电后电机不会自电后电机不会自行起动行起动 ( (失压、失压、欠压保护欠压保护) )。自动空气开关保自动空气开关保护：护：FU第17页/共79页第十八页，共79页。19M3n

15、过载过载(guzi)保保护护 当电路电动当电路电动机过载时，热继机过载时，热继电器的发热元件电器的发热元件将常闭触点断开将常闭触点断开，使接触器线圈，使接触器线圈(xinqun)(xinqun)断电断电主触点断开，电主触点断开，电动机停转。动机停转。M3第18页/共79页第十九页，共79页。20 继电接触器控制系统可分为主电路继电接触器控制系统可分为主电路(dinl)(dinl)和控制电和控制电路路(dinl)(dinl)两部分。两部分。为便于读图和分析常为便于读图和分析常把主电路把主电路(dinl)(dinl)和和控制电路控制电路(dinl)(dinl)分分开画。如图所示开画。如图所示M3F

16、RSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABC第19页/共79页第二十页，共79页。21 若将控制电路若将控制电路中的自锁触点中的自锁触点KMKM除除去，就可以实现对去，就可以实现对电动机的点动控制电动机的点动控制。按下起动按钮电。按下起动按钮电动机就转动，一松动机就转动，一松手就停止手就停止(tngzh)(tngzh)。点动控制在生产。点动控制在生产中也是常见的。中也是常见的。M3FRSB1SB2FRKMKMFUAB

17、C 继电接触器控制系统继电接触器控制系统(kn zh x tn)(kn zh x tn)可分为主电可分为主电路和控制电路两部分。路和控制电路两部分。为便于读图和分析为便于读图和分析(fnx)常把主电路和常把主电路和控制电路分开画。如控制电路分开画。如图所示图所示第20页/共79页第二十一页，共79页。222 2正反转正反转(fn zhun)(fn zhun)控制线路控制线路 在生产上往往要求运在生产上往往要求运动部件向正反两个方向运动部件向正反两个方向运动。也就是让电动机做正动。也就是让电动机做正反转运动。我们在学习电反转运动。我们在学习电动机的工作动机的工作(gngzu)(gngzu)原原理

18、时已经知道，只要将接理时已经知道，只要将接到电源的任意两根联线对到电源的任意两根联线对调即可。为此我们采用了调即可。为此我们采用了图示的控制线路。图示的控制线路。BM3ACKMFKMRQ第21页/共79页第二十二页，共79页。23M3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABC2 2正反转控制线路正反转控制线路(xinl) (xinl) 工作原工作原理理第22页/共79页第二十三页，共79页。24KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3ABCFUQCF

19、RKMR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBFSBF和和SBRSBR不能同时按下，否则会造不能同时按下，否则会造成短路！成短路！操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1第23页/共79页第二十四页，共79页。25电机电机(dinj)(dinj)的正反转控制的正反转控制 加互锁加互锁互锁作用：正转时，互锁作用：正转时，SBRSBR不起作用；反转时不起作用；反转时，SBFSBF不起作用。从而避免两触发器同时工不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路作造成主回路(hul)(hul)短路。短路。KMRM3A

20、BCKMFFUQ CFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁互锁第24页/共79页第二十五页，共79页。26电机的正反转控制电机的正反转控制(kngzh)(kngzh)双重双重互锁互锁KMF双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）M3A BCFRKMRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁第25页/共79页第二十六页，共79页。27 3 3点动控制线路点动控制线路(xinl)(xinl) 还有一种调整工作状态，要求是一点一动，即按一还有一种调整工作状态，要求

21、是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为作常称为“点动点动”或或“点车点车”。 二、继电器二、继电器接触器自动控制的基本接触器自动控制的基本(jbn)(jbn)线线路路2 2第26页/共79页第二十七页，共79页。28M3ABCKMFUQCBCKMSB点动控制点动控制(kngzh)动作动作(dngzu)过程过程触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；控制电路控

22、制电路主电路主电路(dinl)第27页/共79页第二十八页，共79页。29方法方法(fngf)(fngf)一：用复合一：用复合按钮。按钮。点动点动+ +连续连续(linx)(linx)运行运行SB3SB3：点动：点动SB2SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。QCFRM3AB CKMFU主电路主电路KMSB1KMSB2FRSB3控制电控制电路路第28页/共79页第二十九页，共79页。30 以下控制电路能否实现即能点动、又以下控制电路能否实现即能点动、又能连续能连续(linx)(linx)运行运行思思 考考KMSB1KMSB2FRSB不能点

23、动！不能点动！第29页/共79页第三十页，共79页。314 4、多电动机的连锁、多电动机的连锁(lin su)(lin su)控控制线路制线路1) 1) 两台两台(lin ti)(lin ti)电动机的互锁电动机的互锁 (a) (a)工作工作(gngzu)(gngzu)互锁互锁，可同时停车，可同时停车 其关键在于：其关键在于：IKMIKM的常开触点串接在的常开触点串接在2KM2KM的控制回路中。的控制回路中。第30页/共79页第三十一页，共79页。32(b) (b) 工作工作(gngzu)(gngzu)互锁，可单独停车互锁，可单独停车2KM2KM必须在必须在1KM1KM工作后工作后才能才能(c

24、inng)(cinng)工作工作； 按下按下2SB2SB，则，则2M2M可可以单独停车；以单独停车； 按下按下1SB1SB，则，则1M1M、2M2M都停车；都停车；4 4、多电动机的连锁控制、多电动机的连锁控制(kngzh)(kngzh)线路线路第31页/共79页第三十二页，共79页。33(c) (c) 工作工作(gngzu)(gngzu)、停车都有互锁、停车都有互锁 1M1M先工作先工作(gngzu)(gngzu)，2M2M后工作后工作(gngzu)(gngzu)；2M2M停止停止后，后，1M1M才能停止才能停止关键点在于：关键点在于：把把2KM2KM的辅助常开触的辅助常开触点并接在点并接在

25、1KM1KM的停止的停止按钮两端。按钮两端。4 4、多电动机的连锁控制、多电动机的连锁控制(kngzh)(kngzh)线路线路第32页/共79页第三十三页，共79页。34(d) (d) 两电动机不能同时两电动机不能同时(tngsh)(tngsh)工作的工作的互锁互锁 各自都可以实现各自都可以实现(shxin)(shxin)启动、停止启动、停止； 用各自的辅助常用各自的辅助常闭触点交叉串接在对闭触点交叉串接在对方的控制线路中，使方的控制线路中，使两台电动机不能同时两台电动机不能同时工作。工作。4 4、多电动机的连锁、多电动机的连锁(lin su)(lin su)控制线路控制线路第33页/共79页

26、第三十四页，共79页。352 2）联合控制与分别控制）联合控制与分别控制 多电机拖动的机械工作中要联合动作，调多电机拖动的机械工作中要联合动作，调整时单独动作。如机床的主运动和进给运动整时单独动作。如机床的主运动和进给运动。3) 3) 集中集中(jzhng)(jzhng)控制与分散控制控制与分散控制 集中集中(jzhng)(jzhng)控制台一般放在离机床较控制台一般放在离机床较远的地方，得到所谓的遥远控制，而在机床远的地方，得到所谓的遥远控制，而在机床现场也可以进行操作。现场也可以进行操作。4 4、多电动机的连锁控制、多电动机的连锁控制(kngzh)(kngzh)线路线路第34页/共79页第

27、三十五页，共79页。365 5）、多点控制）、多点控制(kngzh)(kngzh)线路线路 对于大型设备为对于大型设备为了了(wi le)(wi le)操作安全操作安全和操作方便而采用。和操作方便而采用。 为了为了(wi le)(wi le)操操作方便而采用的控制作方便而采用的控制形式，重点在于常开形式，重点在于常开按钮并联，常闭按钮按钮并联，常闭按钮串联。串联。4 4、多电动机的连锁、多电动机的连锁(lin su)(lin su)控控制线路制线路第35页/共79页第三十六页，共79页。37例如：甲、乙两地同时例如：甲、乙两地同时(tngsh)控制一台电机控制一台电机。KMSB1甲甲SB2甲甲

28、KMSB1乙乙SB1乙乙方法方法(fngf)：两起动按钮并联；两停车按钮串联。：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点多地点(ddin)控制控制乙地乙地甲地甲地第36页/共79页第三十七页，共79页。381 1电机电机M1M1控制要求控制要求(yoqi)(yoqi)： 示意示意 1. M1 1. M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停6 6、顺序、顺序(shnx)(shnx)(程序程序) )控制线控制线路路2 2电机电机M2M2第37页/共79页第三十八页，共79页。39顺序控制电路（顺序控制电路（1 1）：两电机只保证）：两电机只保证(boz

29、hng)(bozhng)起动的先后顺序起动的先后顺序， 没有延时要求。没有延时要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路控制电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1第38页/共79页第三十九页，共79页。40不可以不可以 ! ! 两电机各自要有独立两电机各自要有独立(dl)(dl)的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1KM1）的负荷过重。）的负荷过重。M3KM1FRKM2FRM3主电路主电路(dinl)(dinl)KM2KM2KM1KM1SB2SB2KM2KM2KM1KM1SB3SB3SB1SB1控制电路控制

30、电路这样这样(zhyng)(zhyng)实现顺序实现顺序控制可不可以控制可不可以? ?第39页/共79页第四十页，共79页。417 7、多速异步电动机的基本、多速异步电动机的基本(jbn)(jbn)控制线路控制线路介绍介绍(jisho)(jisho)一种双速异步电动机变速的控制一种双速异步电动机变速的控制线路线路第40页/共79页第四十一页，共79页。428 8、电磁铁、电磁离合器的基本控制、电磁铁、电磁离合器的基本控制(kngzh)(kngzh)线路线路加快直流电磁铁启动加快直流电磁铁启动(qdng)(qdng)过程的线路过程的线路小容量电磁铁可用中间继电器小容量电磁铁可用中间继电器或接触器

31、的辅助或接触器的辅助(fzh)(fzh)触头触头控制控制第41页/共79页第四十二页，共79页。43三、生产机械三、生产机械(jxi)(jxi)中常用的几种自动控中常用的几种自动控制方法制方法1 1、按行程、按行程(xngchng)(xngchng)的自动控制的自动控制 行程开关是机床上常用的另一类主令电器，其图形、文字符号见下图。行程开关的种类很多，按结构可分为：行程开关是机床上常用的另一类主令电器，其图形、文字符号见下图。行程开关的种类很多，按结构可分为：直动式行程开关、滚轮直动式行程开关、滚轮(gnln)(gnln)式行程开关、微动式行程开关。式行程开关、微动式行程开关。1 1直动式行程

32、开关直动式行程开关按钮式行程开关的机构原理与复式按钮相似如图所示。机床撞块压下推杆时，其常闭触头分开，而常开触头闭合；当撞块离开推杆时，触头在弹簧力作用下恢复原来状态。按钮式行程开关的机构原理与复式按钮相似如图所示。机床撞块压下推杆时，其常闭触头分开，而常开触头闭合；当撞块离开推杆时，触头在弹簧力作用下恢复原来状态。 常用的按钮式行程开关有常用的按钮式行程开关有LX1LX1和和JLXK1JLXK1等系列。等系列。2.2.滚轮式行程开关滚轮式行程开关3.3.微动式行程开关微动式行程开关第42页/共79页第四十三页，共79页。44 行程开关用作电路行程开关用作电路(dinl)(dinl)的限位保护

33、、行程的限位保护、行程控制、自动切换等。控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。动作要由机械撞击。常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符电路符号号STST常开（动合）触头常开（动合）触头电路符电路符号号STST第43页/共79页第四十四页，共79页。45行程行程(xngchng)控制控制KMRM3ABCKMFFUQCFR 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程B BA A第44页/共79页第四十五页，共79页。46行程行程(xngchng)(xngchng)

34、控控制电路（制电路（1 1）正程正程限位开关限位开关STASTASTBSTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA STA 动作过程动作过程SB2SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）STASTB 控制回路控制回路KMFKMFFRFRKMRKMRSB1SB1KMFKMFSB2SB2SB3SB3KMRKMRKMRKMRKMFKMF限位开关限位开关第45页/共79页第四十六页，共79页。47FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTbSTaSTbSTbSTa行程控制电路（行程控制电路（2 2） 第46页/共79页第四

35、十七页，共79页。48行程行程(xngchng)(xngchng)控制控制(3) -(3) -自动往复自动往复循环运动循环运动正程正程逆程逆程电电 机机工作工作(gngzu)(gngzu)要求：要求：1. 1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回第47页/共79页第四十八页，共79页。49电机电机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自动自动(zdng)(zdng)往复运动控制电路往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反

36、向运行；反之亦然动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施STa第48页/共79页第四十九页，共79页。502 2按时间按时间(shjin)(shjin)的的自动控制自动控制三、生产三、生产(shngchn)(shngchn)机械中常用的几种自动机械中常用的几种自动控制方法控制方法 时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时后才时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时后才输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为电磁式、输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时间继电器的使空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时间继电器的使用，可实现从用，可实现从0.

37、050.05秒一几十小时秒一几十小时(xiosh)(xiosh)的延时。的延时。 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获得延空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获得延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有JS7-AJS7-A型型和和JS16JS16型。其结构主要有电磁系统、延时机构和触头三部型。其结构主要有电磁系统、延时机构和触头三部分。分。第49页/共79页第五十页，共79页。51空气空气(kngq)(kngq)式时间继电器的工作式时间继电器的工作原理原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合(b h) (b h) 常闭触头常闭触头延时打开延时

38、打开(d ki) (d ki) 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下） 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程第50页/共79页第五十一页，共79页。52顺序控制电路顺序控制电路(dinl)(2)(dinl)(2)：M1M1起动后，起动后，M2M2延时起延时起动。动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前KM1KM1SB1SB1SB2SB2KTKTFRFRKM1KM1KM2KM2KM2KM2KM2KM2KTKT控制电路控制电路第51页/共79页第五十二页，共79页

39、。53KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现实现(shxin)M1(shxin)M1起动后起动后M2M2延时起延时起动的顺序控制，用以下电路可不可动的顺序控制，用以下电路可不可以？以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以！不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自圈有各自(gz)(gz)的的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联。联。第52页/共79页第五十三页，共79页。54 鼠笼式异步电动机鼠笼式异步电动机YY换接启动的自动控换接启动的自动控制线路制线路 启动时电动机按启动时电动机按Y Y接法降压启动，等到电动接法降压

40、启动，等到电动机达到运行机达到运行(ynxng)(ynxng)转速时再把定子绕组接成转速时再把定子绕组接成全压运行全压运行(ynxng)(ynxng)，属于按时间的自动控制，属于按时间的自动控制。 此种类电动机绕组抽出此种类电动机绕组抽出6 6个头，在外部接线个头，在外部接线方面要格外注意。方面要格外注意。生产机械常用的其它自动控制生产机械常用的其它自动控制(z dn kn (z dn kn zh)zh)方法方法8.2 8.2 继电器继电器接触器控制的常用接触器控制的常用(chn yn)(chn yn)基本线路基本线路第53页/共79页第五十四页，共79页。55电机电机绕组绕组FUFUKMKM

41、QCQCFRFRAAx xBBy yCCz zABCXYZYZBYXCA主电路主电路(dinl(dinl)电机电机(dinj)(dinj)的的Y Y起动起动KM -KM -Y Y闭合，电机接成闭合，电机接成 Y Y 形；形；KM- KM- 闭合，电机接成闭合，电机接成 形。形。KM -YKM- 第54页/共79页第五十五页，共79页。56KMFUQCFR电机电机AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMFR主主电路接通电源电路接通电源Y 转换转换(zhunhun)完成完成SB2 KM KT KM-Y KM- Y Y 起动起动(

42、q dn)(q dn)控制电路控制电路延时延时KT KM- KM- Y 第55页/共79页第五十六页，共79页。57 这种方式的原理是：这种方式的原理是： 起动时把绕组接成星形连接，起动完毕后再自动起动时把绕组接成星形连接，起动完毕后再自动换接成三角形接法而正常换接成三角形接法而正常(zhngchng)(zhngchng)运行。凡是正运行。凡是正常常(zhngchng)(zhngchng)运行时定子绕组接成三角形的笼型异运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，均可采用这种降压启动方法步电动机，均可采用这种降压启动方法( (该方法也仅适该方法也仅适用于这种接法的电动机用于这种接法的电动机) )

43、。 在电机在电机YY起动过程中，绕组的自动切换由时起动过程中，绕组的自动切换由时间继电器间继电器KTKT延时动作来控制。这种控制方式称为按时延时动作来控制。这种控制方式称为按时间原则控制，它在机床自动控制中得到广泛应用。间原则控制，它在机床自动控制中得到广泛应用。KTKT延时的长短应根据起动过程所需时间来整定。延时的长短应根据起动过程所需时间来整定。第56页/共79页第五十七页，共79页。58例一：运料小车例一：运料小车(xioch)(xioch)的控的控制制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求(yoqi)(yoqi)： 1. 1. 小车启动后，

44、前进到小车启动后，前进到A A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A A地后停地后停2 2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B B。 到到B B地后停地后停2 2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A A。 2. 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。 正程正程逆程逆程电机电机BA8 83 3 继电器继电器接触器控制接触器控制(kngzh)(kngzh)线路线路综合举例综合举例第57页/共79页第五十八页，共79页。59运料小车运料小车(xioch)(xioch)控制电路控制电路M3A

45、 A BC CKMFKMFFUFUQ Q C CFRFRKMRKMR主回路主回路STa 、STb 为为A、B 两端两端(lin dun)的限位开关的限位开关 KTa 、KTb 为为 两个两个(lin )时间继电器时间继电器 KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb第58页/共79页第五十九页，共79页。60SBFSBFKMFKMF小车小车(xioch)(xioch)正向运行正向运行至至A A端端撞撞STa STa KTaKTa 延时延时2 2分钟分钟KMR KMR 小车小车(xioch)(xioch)反向运行反向运行至至B B端

46、端撞撞STbSTb KTb KTb 延时延时2 2分钟分钟KMF KMF 小车小车(xioch)(xioch)正正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。动作动作(dngzu)(dngzu)过程过程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第59页/共79页第六十页，共79页。61该电路该电路(dinl)有问题：有问题：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小车在两极端位小车在两极端位置时，不能停车置时，不能停车。为什么？为什么？如何如何(rh)解决解决？第60页

47、/共79页第六十一页，共79页。62FR加中间继电器（加中间继电器（KAKA）实现任）实现任意位置意位置(wi zhi)(wi zhi)停车的要求停车的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA第61页/共79页第六十二页，共79页。63例二：工作台位置例二：工作台位置(wi zhi)(wi zhi)控制控制起动起动(q dn)(q dn)后工作台控制要求：后工作台控制要求：(1) (1) 运动部件运动部件A A从从1 1到到2 2 (2)(2)运动部件运动部件B B从从3 3到到4 4(3)(3)运动部件运动部件A

48、 A从从2 2回到回到1 1(4)(4)运动部件运动部件B B从从4 4回到回到3 3自动循环自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234第62页/共79页第六十三页，共79页。64工作台位置工作台位置(wi zhi)(wi zhi)控制电路控制电路(1)(1)根据动作根据动作(dngzu)(dngzu)顺序顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)(2)检查检查(jinch)(jinch)有有无互锁。无互锁。(3)(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动 、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST

49、1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3第63页/共79页第六十四页，共79页。65该电路的动该电路的动作作(dngzu)分析：分析：注意行程开注意行程开关的使用。关的使用。FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置工作台位置(wi zhi)(wi zhi)控制电路控制电路第64页/共79页第六十五页，共79页。66工作台位置工作台位置(wi zhi)(wi zhi)控制电路控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST

50、1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 该电路该电路(dinl)(dinl)有何有何问题？问题？小车若在小车若在1 1、2 2、3 3、4 4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。第65页/共79页第六十六页，共79页。67电路电路(dinl)(dinl)的改进方的改进方法同前：法同前：FRKMBFKMAFSB1KAKAKASB3加中间加中间(zhngji(zhngjin)n)继电继电器（器（KAKA）ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARST1KMBRST3KMBFKMAFSB2K

51、MARST2ST3工作台位置工作台位置(wi zhi)(wi zhi)控制电路控制电路第66页/共79页第六十七页，共79页。68继电器继电器接触器控制线路设计程序一般接触器控制线路设计程序一般(ybn)(ybn)是：首先根据生产机械的工艺过程以及它对电是：首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和原则；然后设计自动控制线路原理图；再根据原则；然后设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电气安原理图选择所需的电器元件，最后绘出电气安装接线图。装接线图。 对自动控制线路设计的基本要求；对自动控制线路

52、设计的基本要求； (1) (1) 应满足生产工艺所提出的要求；应满足生产工艺所提出的要求；8 84 4 继电器继电器接触器控制线路设计接触器控制线路设计(shj)(shj)简介简介第67页/共79页第六十八页，共79页。69(2) (2) 线路简单线路简单(jindn)(jindn)，布局合理，电器元，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用；件选择正确并得到充分利用；(3) (3) 操作、维修方便；操作、维修方便；(4) (4) 设有各种保护和防止发生故障的环节；设有各种保护和防止发生故障的环节；(5) (5) 能长期准确、稳定、可靠地工作。能长期准确、稳定、可靠地工作。8 84 4 继电器

53、继电器接触器控制线路设计接触器控制线路设计(shj)(shj)简介简介第68页/共79页第六十九页，共79页。70 需要的保护环节；自锁环节；元件间的连锁需要的保护环节；自锁环节；元件间的连锁和互锁和互锁 关系；根据逻辑（与、或等）关系准确关系；根据逻辑（与、或等）关系准确(zhnqu)(zhnqu)设置常开触头串并联、常闭触头串并设置常开触头串并联、常闭触头串并联；增设中间继电器来记忆和扩展联；增设中间继电器来记忆和扩展 ；时间、行；时间、行程等控制。程等控制。 注意在一条控制线路中，不能使两个交流电注意在一条控制线路中，不能使两个交流电器线圈串联；器线圈串联；一般的设计思路和应注意的一些一般的设计思路和应注意的一些(yxi)(yxi)问题问题: :8 84 4 继电器继电器接触器控制接触器控制(kngzh)(kngzh)线路设计简介线路设计简介第69页/共79页第