测试技术-第九章_机械振动测试

1、第九章机械振动测试第九章机械振动测试主要内容：主要内容：9-1 9-1 振动的基本原理振动的基本原理9-2 9-2 测振系统测振系统9-3 9-3 振动分析仪振动分析仪9-4 9-4 振动系统动态特性测试振动系统动态特性测试2022-4-291测试技术与信号处理测试技术与信号处理学习要求学习要求完成本章内容的学习后应能做到：完成本章内容的学习后应能做到： 1.1.了解了解振动测试的基本原理振动测试的基本原理2.2.掌握掌握测振系统的组成及各部分的作用测振系统的组成及各部分的作用 3.3.了解了解振动分析仪器振动分析仪器4.4.了解了解振动系统动态特性测试振动系统动态特性测试2022-4-292

2、测试技术与信号处理测试技术与信号处理 振动测试的目的：振动测试的目的：(1)(1)对正在工作着的结构或部件进行实时测量和分析。对正在工作着的结构或部件进行实时测量和分析。 测量的内容包括振动测量的内容包括振动位移、速度、加速度、相位等位移、速度、加速度、相位等参数，参数，响应的分析有响应的分析有幅值域分析、时域分析和频谱分析幅值域分析、时域分析和频谱分析。(2)(2)测定结构或部件的动态特性。测定结构或部件的动态特性。 以某种以某种激励力激励力作用在被测对象上，使之产生作用在被测对象上，使之产生受迫振动受迫振动，同，同时测定输入（激振力）和输出（被测对象的振动），并依次确时测定输入（激振力）和

3、输出（被测对象的振动），并依次确定被测对象的定被测对象的固有频率、阻尼、刚度和振型固有频率、阻尼、刚度和振型等动态参数。等动态参数。2022-4-293测试技术与信号处理测试技术与信号处理一、机械振动的类型一、机械振动的类型1 1、按振动的规律分类、按振动的规律分类（1 1）确定性振动）确定性振动一般分为以下几种：一般分为以下几种： 周期振动周期振动非周期振动非周期振动瞬态和冲击振动瞬态和冲击振动确定性振动确定性振动复杂周期振动复杂周期振动( (非简谐振动非简谐振动) )准周期振动准周期振动正弦周期振动正弦周期振动( (简谐振动简谐振动) )9-1 9-1 振动的基本原理振动的基本原理2022

4、-4-294测试技术与信号处理测试技术与信号处理第九章第九章机械振动测试机械振动测试 （2 2）随机振动）随机振动 一般分为以下几类：一般分为以下几类：2 2、按振动的原因分类、按振动的原因分类（1 1）自由振动）自由振动（2 2）受迫振动）受迫振动随机振动随机振动非平稳随机振动非平稳随机振动平稳随机振动平稳随机振动各态历经振动各态历经振动非各态历经振动非各态历经振动9 91 1 振动的基本原理振动的基本原理2022-4-295测试技术与信号处理测试技术与信号处理3 3、按振动系统的自由度数目分类、按振动系统的自由度数目分类（1 1）单自由度振动系统）单自由度振动系统（2 2）两自由度、多自由

5、度系统振动）两自由度、多自由度系统振动 图图9-19-1为典型的单自由度线性系统的力学模型图，它是一为典型的单自由度线性系统的力学模型图，它是一个惯性质量、理想的弹簧和粘性阻尼器组成，受外界激振力作个惯性质量、理想的弹簧和粘性阻尼器组成，受外界激振力作用的单自由度线性系统的受迫振动问题。用的单自由度线性系统的受迫振动问题。9 91 1 振动的基本原理振动的基本原理2022-4-296测试技术与信号处理测试技术与信号处理二、单自由度系统的受迫振动二、单自由度系统的受迫振动 该系统的运动特性可以用二阶线性该系统的运动特性可以用二阶线性微分方程来表示：微分方程来表示： tfkzdtdzcdtzdm2

6、2式中：式中：m质量；质量；c粘性阻尼系数粘性阻尼系数k弹簧的刚度系数；弹簧的刚度系数；F(t)外界激振力外界激振力图图9-1 9-1 单自由度线性系统力学模型单自由度线性系统力学模型9 91 1 振动的基本原理振动的基本原理2022-4-297测试技术与信号处理测试技术与信号处理频率响应、幅频特性、相频特性频率响应、幅频特性、相频特性设设mkn/系统的固有角频率；系统的固有角频率；/2ckm系统的阻尼率；系统的阻尼率；9 91 1 振动的基本原理振动的基本原理2022-4-298测试技术与信号处理测试技术与信号处理(a) 幅频曲线(b) 相频曲线222241/1)(nnkA212)(nnar

7、ctg 由幅频特性曲线可知，最大幅值对应的频率为由幅频特性曲线可知，最大幅值对应的频率为r，称为，称为位移谐振频位移谐振频率率，其值可从，其值可从幅频特性表达式幅频特性表达式的分母对的分母对的一阶导数为零求得的一阶导数为零求得 随着阻尼的增加，共振峰向原点移动，在小阻尼时随着阻尼的增加，共振峰向原点移动，在小阻尼时r接近接近n，故，故常直接用常直接用r作为作为n的估计值。的估计值。若研究的响应是速度，相应的共振频率称为若研究的响应是速度，相应的共振频率称为速度共振频率速度共振频率，速度速度共振频率始终与固有频率相等。对于加速度响应的共振频率则总是共振频率始终与固有频率相等。对于加速度响应的共振

8、频率则总是大于系统的固有频率大于系统的固有频率。2022-4-299测试技术与信号处理测试技术与信号处理212rn212/1)(kAr(a) 幅频曲线222241/1)(nnkA 从从相频曲线相频曲线上看到，不管系统的阻尼比是多少，在上看到，不管系统的阻尼比是多少，在(/n)=1时，位移始终落后于激振力时，位移始终落后于激振力90度，这种现象称为度，这种现象称为相位共振相位共振。当系统有一定阻尼时，当系统有一定阻尼时，位移幅频特性位移幅频特性曲线变得比较平坦，曲线变得比较平坦，位位移共振频率移共振频率既不易测准又偏离固有频率。但从既不易测准又偏离固有频率。但从相频特性曲线相频特性曲线看，看，在

9、固有频率处位移响应总是滞后在固有频率处位移响应总是滞后90度，而且这段曲线比较陡峭，度，而且这段曲线比较陡峭，频率稍有偏离，相位就明显偏离频率稍有偏离，相位就明显偏离90度，所以度，所以用相频特性曲线来用相频特性曲线来捕捉固有频率比较准确，故相位测量具有更重要的意义。捕捉固有频率比较准确，故相位测量具有更重要的意义。2022-4-2910测试技术与信号处理测试技术与信号处理(b) 相频曲线212)(nnarctg 小结： 在激振频率远小于固有频率时在激振频率远小于固有频率时, ,输出位移随激输出位移随激振频率的变化非常小；振频率的变化非常小； 当激振频率大于固有频率时，输出位移为零当激振频率大

10、于固有频率时，输出位移为零, ,质量块近于静止；质量块近于静止； 当激振频率接近固有频率时当激振频率接近固有频率时, ,系统的响应特性系统的响应特性取决于系统阻尼取决于系统阻尼, ,并随频率的变化而剧烈的变化。并随频率的变化而剧烈的变化。2、基础运动产生的受迫振动、基础运动产生的受迫振动在许多情况下，振动系统的受迫振动是由基础的运动引起在许多情况下，振动系统的受迫振动是由基础的运动引起的。设基础的绝对位移为的。设基础的绝对位移为z1，质量块，质量块m的绝对位移为的绝对位移为z0，则，则如下图如下图惯性式拾振器的力学模型所示。惯性式拾振器的力学模型所示。2022-4-2912测试技术与信号处理测

11、试技术与信号处理令令z01(t)=z0(t)-z1(t)，为质量块，为质量块m对基础的相对位移，则上式为对基础的相对位移，则上式为频率响应、幅频特性、频率响应、幅频特性、相频特性相频特性分别为分别为2022-4-2913测试技术与信号处理测试技术与信号处理01010202)zk(z)z(zcmdtddtzd21201201201dtzddtdzdtzdmkzcm质量块质量块m 的运动方程为的运动方程为2222222212121nnnnnnnn()()j()()( )H()A()()arctg 2022-4-2914测试技术与信号处理测试技术与信号处理 由幅频特性图可见，当激振频率远小于系统固有

12、频率时，质由幅频特性图可见，当激振频率远小于系统固有频率时，质量块相对于基础的振动幅值为零，这意味着质量块几乎跟随量块相对于基础的振动幅值为零，这意味着质量块几乎跟随基础一起振动，两者相对运动极小。基础一起振动，两者相对运动极小。而当激振频率远高于固有频率时，而当激振频率远高于固有频率时，A()接近于接近于1。这表明质。这表明质量块和基础之间的相对运动（输出）和基础的振动（输入）量块和基础之间的相对运动（输出）和基础的振动（输入）近于相等，说明质量块在惯性坐标中几乎处于静止状态。近于相等，说明质量块在惯性坐标中几乎处于静止状态。 这种现象被广泛用于测振仪器中。9-2 9-2 测振系统测振系统一

13、、测振系统的组成一、测振系统的组成 常用测振系统原理常用测振系统原理如图如图：传感器的分类：发电型（压电式、电动式、电磁式）传感器的分类：发电型（压电式、电动式、电磁式） 参数型（电容式、电感式、电阻式）参数型（电容式、电感式、电阻式）第九章第九章机械振动测试机械振动测试2022-4-2915测试技术与信号处理测试技术与信号处理 最常用的测振传感器是：最常用的测振传感器是： 磁电式速度传感器、电阻应变式加速度传感器、磁电式速度传感器、电阻应变式加速度传感器、压电式加速度传感器和涡流传感器。压电式加速度传感器和涡流传感器。1 1、磁电式速度传感器、磁电式速度传感器 磁电式速度传感器是利用电磁感应

14、原理制成的用磁电式速度传感器是利用电磁感应原理制成的用以测量以测量振动位移、速度、加速度振动位移、速度、加速度的传感器，有动圈式、的传感器，有动圈式、动磁式和可变间隙式等结构形式。动磁式和可变间隙式等结构形式。 下面的下面的图图9-39-3是一种动圈式速度传感器的结构图。是一种动圈式速度传感器的结构图。9 92 2 测振系统测振系统二、测振传感器二、测振传感器2022-4-2916测试技术与信号处理测试技术与信号处理1-1-弹簧片弹簧片 2-2-永久磁铁永久磁铁 3-3-阻尼环阻尼环 4-4-铅框架铅框架 5-5-芯杆芯杆6-6-壳体壳体 7-7-工作线圈工作线圈 8-8-弹簧片弹簧片 9-9

15、-接线端接线端图图9-3 9-3 动圈式速度传感器结构图动圈式速度传感器结构图9 92 2 测振系统测振系统2022-4-2917测试技术与信号处理测试技术与信号处理基础运动产生的受迫振动基础运动产生的受迫振动01z1z 原理：原理： 处在磁场中的线圈以被测振动的速度切割磁处在磁场中的线圈以被测振动的速度切割磁力线，使线圈产生感应电动式。力线，使线圈产生感应电动式。设被测的振动速度设被测的振动速度tvvsin0则传感器的输出电压为则传感器的输出电压为tBLNvesin0 式中式中 B B磁感应强度；磁感应强度； N N线圈扎数；线圈扎数； L L每匝线圈导线长度每匝线圈导线长度从上式看出，从上

16、式看出，B、L、N均为常数时，线圈中感应均为常数时，线圈中感应电势与被测速度成正比。电势与被测速度成正比。9 92 2 测振系统测振系统2022-4-2918测试技术与信号处理测试技术与信号处理2 2、压电式加速度传感器、压电式加速度传感器（1 1）结构形式）结构形式 压电式加速度传感器是利用压电材料（如石英晶体，压压电式加速度传感器是利用压电材料（如石英晶体，压电陶瓷）的电陶瓷）的压电效应原理压电效应原理，将被测物体的振动加速度转化为电，将被测物体的振动加速度转化为电信号（电压或电荷）输出的测振传感器。信号（电压或电荷）输出的测振传感器。 压电式加速度传感器主要由以下几部分组成：压电晶体、压

17、电式加速度传感器主要由以下几部分组成：压电晶体、质量块、底座和外壳等部分。图质量块、底座和外壳等部分。图9-49-4为一般压电加速度为一般压电加速度传感器传感器的结构的结构：9 92 2 测振系统测振系统2022-4-2919测试技术与信号处理测试技术与信号处理1 1碟形弹簧碟形弹簧 2 2质量块质量块 3 3晶体片晶体片 4 4壳体机座壳体机座图图9-4 9-4 压电加速度传感器的结构压电加速度传感器的结构9 92 2 测振系统测振系统2022-4-2920测试技术与信号处理测试技术与信号处理纵向或者横向压电效应切向压电效应压电式加速度传感器压电式加速度传感器2022-4-2921测试技术与

18、信号处理测试技术与信号处理加速度传感器属于惯性式传感器，其可简化为质量加速度传感器属于惯性式传感器，其可简化为质量m，弹，弹簧簧k，和阻尼，和阻尼C组成的单自由度振动系统。组成的单自由度振动系统。101212012012amkzcmdtzddtdzdtzd基础运动产生的受迫振动基础运动产生的受迫振动 变换原理：变换原理： 压电式加速度传感器以被测对象的绝对加速度为输入，压电式加速度传感器以被测对象的绝对加速度为输入，以质量块相对壳体的位移为输出，类似一个弹簧以质量块相对壳体的位移为输出，类似一个弹簧- -质量质量- -阻尼阻尼系统，故可求出压电加速度传感器的幅频特性为：系统，故可求出压电加速度

19、传感器的幅频特性为：图图9-5 9-5 压电式加速度传感器幅频特性压电式加速度传感器幅频特性9 92 2 测振系统测振系统2022-4-2922测试技术与信号处理测试技术与信号处理 20122121( )( )1 ()2nnnZAA 加速度计的使用上限频率加速度计的使用上限频率取决于幅频曲线中的共振取决于幅频曲线中的共振频率频率(2)(2)主要性能参数主要性能参数灵敏度灵敏度 ：压电式加速度传感器属发电型传感器，压电式加速度传感器属发电型传感器，可把它看成是一个电荷源或电压源，故灵敏度也可可把它看成是一个电荷源或电压源，故灵敏度也可分别用电荷灵敏度和电压灵敏度来表示。分别用电荷灵敏度和电压灵敏

20、度来表示。 电荷灵敏度电荷灵敏度是指单位加速度所产生的电荷量值是指单位加速度所产生的电荷量值大小，可表示为：大小，可表示为：9.81(/)/qqdFsdm C gaF m式中式中m质量块质量；质量块质量；q电荷量；电荷量；d压电系数压电系数9 92 2 测振系统测振系统2022-4-2923测试技术与信号处理测试技术与信号处理 电压灵敏度电压灵敏度是指单位加速度产生的电压量值大小，是指单位加速度产生的电压量值大小，可表示为：可表示为：)/(181. 911gVdmcscacqaUsqu 式中式中c c传感器电容量、电缆电容量、放传感器电容量、电缆电容量、放大器输入电容量之和。大器输入电容量之和

21、。频率响应：频率响应：压电式加速度传感器的频率响应常以压电式加速度传感器的频率响应常以灵敏度频率曲线来表示，如压电式加速度传感器灵敏度频率曲线来表示，如压电式加速度传感器幅频特性图幅频特性图（见图（见图9-59-5），它表明了加速度传感器的，它表明了加速度传感器的灵敏度随频率变化的情况。灵敏度随频率变化的情况。9 92 2 测振系统测振系统2022-4-2924测试技术与信号处理测试技术与信号处理横向灵敏度：横向灵敏度：压电式加速度传感器的横向灵敏压电式加速度传感器的横向灵敏度是指它对横向（垂直于主轴方向）振动的灵敏度是指它对横向（垂直于主轴方向）振动的灵敏度，通常用度，通常用主轴方向灵敏度的

22、百分比主轴方向灵敏度的百分比来表示。横来表示。横向灵敏度越小越好，在低频范围内应小于或等于向灵敏度越小越好，在低频范围内应小于或等于主轴方向上灵敏度的主轴方向上灵敏度的5 5。3 3、使用上限频率与安装方法、使用上限频率与安装方法 使用上限频率取决于幅频特性曲线中的谐振使用上限频率取决于幅频特性曲线中的谐振频率，而加速度传感器说明书中幅频特性曲线是频率，而加速度传感器说明书中幅频特性曲线是在传感器与试件完全刚性连接的情况下给出的。在传感器与试件完全刚性连接的情况下给出的。9 92 2 测振系统测振系统2022-4-2925测试技术与信号处理测试技术与信号处理9 92 2 测振系统测振系统202

23、2-4-2926测试技术与信号处理测试技术与信号处理实际使用时，这个条件很难满足。因此不同的安装实际使用时，这个条件很难满足。因此不同的安装方法，传感器的谐振频率和使用上限频率都有所降方法，传感器的谐振频率和使用上限频率都有所降低。低。图图9-69-6为加速度传感器在不同情况下的固定方法。为加速度传感器在不同情况下的固定方法。 注意：注意：由于安装固定传感器的方法不同，实际由于安装固定传感器的方法不同，实际的谐振频率会有较大的变化，其值是决定传感器使的谐振频率会有较大的变化，其值是决定传感器使用上限频率的依据。用上限频率的依据。 压电式加速度传感器的压电式加速度传感器的优点：优点：结构简单、体

24、积结构简单、体积小、质量轻、频率响应好、测量范围宽等。小、质量轻、频率响应好、测量范围宽等。9 92 2 测振系统测振系统2022-4-2927测试技术与信号处理测试技术与信号处理图图9-69-6压电式加速度传感器的安装方法及幅频特性曲线压电式加速度传感器的安装方法及幅频特性曲线9 92 2 测振系统测振系统2022-4-2928测试技术与信号处理测试技术与信号处理3.电阻应变式加速度计电阻应变式加速度计 4.涡流传感器涡流传感器线圈线圈框架框架电缆电缆外壳外壳插头插头涡流传感器结构图涡流传感器结构图三、测振放大器三、测振放大器 分类：微积分放大器、电压放大器和电分类：微积分放大器、电压放大器

25、和电荷放大器、动态应变仪和差动变差放大器以荷放大器、动态应变仪和差动变差放大器以及调频放大器等。及调频放大器等。9 92 2 测振系统测振系统2022-4-2931测试技术与信号处理测试技术与信号处理9-3 9-3 振动分析仪器振动分析仪器一、振动计一、振动计 振动计振动计是用来直接指示位移、速度、加速度等是用来直接指示位移、速度、加速度等振动量的峰值、峰峰值、平均值或均方根的仪器。振动量的峰值、峰峰值、平均值或均方根的仪器。二、模拟式频谱分析仪的原理和测试框图二、模拟式频谱分析仪的原理和测试框图 1 1、带通滤波的频谱分析仪、带通滤波的频谱分析仪 2022-4-2932测试技术与信号处理测试

26、技术与信号处理第九章第九章机械振动测试机械振动测试2022-4-2933测试技术与信号处理测试技术与信号处理对模拟信号作谱分析的实质是用不同中心频率的带通滤波器对模拟信号作谱分析的实质是用不同中心频率的带通滤波器分离出信号在滤波器带通内的信号分离出信号在滤波器带通内的信号逐个频率依次进行分析，不能同时分析出所有频率成分。逐个频率依次进行分析，不能同时分析出所有频率成分。1 1、带通滤波的频谱分析仪、带通滤波的频谱分析仪 三、数字式频谱分析仪三、数字式频谱分析仪 实现数字频谱分析主要有两种方法，一种是数字实现数字频谱分析主要有两种方法，一种是数字滤波法，另一种是快速傅立叶分析法。滤波法，另一种是

27、快速傅立叶分析法。 1 1、数字滤波法、数字滤波法 9 93 3 振动分析仪器振动分析仪器图图9-8 9-8 数字滤波式频谱分析仪的原理图数字滤波式频谱分析仪的原理图2022-4-2934测试技术与信号处理测试技术与信号处理9 93 3 振动分析仪器振动分析仪器图图9-9 9-9 快速傅立叶分析法快速傅立叶分析法2 2、快速傅立叶分析法、快速傅立叶分析法2022-4-2935测试技术与信号处理测试技术与信号处理一、激励方式一、激励方式 可分为三类可分为三类1 1、稳态正弦激振、稳态正弦激振 工作原理：工作原理：是对被测对象施加一个稳定的单一是对被测对象施加一个稳定的单一频率的正弦激振力。频率的

28、正弦激振力。 优点：优点：激振功率大、信噪比高，能保证低频响激振功率大、信噪比高，能保证低频响应对象的测试精度。应对象的测试精度。 缺点：缺点：需要很长的测试周期才能得到足够精度需要很长的测试周期才能得到足够精度的测试数据，特别是对小阻尼对象，为了达到的测试数据，特别是对小阻尼对象，为了达到“稳稳态态”，要有足够的时间。，要有足够的时间。9-4 9-4 振动系统动态特性测试振动系统动态特性测试2022-4-2936测试技术与信号处理测试技术与信号处理第九章第九章机械振动测试机械振动测试2、随机激振、随机激振 一般用白噪声或伪随机信号发生器作为信号源，一般用白噪声或伪随机信号发生器作为信号源，是

29、一种宽带激振方法。是一种宽带激振方法。特点：特点：可实现快速甚至可实现快速甚至“实时实时”测试的优点，但它测试的优点，但它所用的设备复杂，价格较昂贵。所用的设备复杂，价格较昂贵。3、瞬态激振、瞬态激振 同随机激振一样，同属于宽带激振法，可由激振同随机激振一样，同属于宽带激振法，可由激振力和响应的自谱密度函数和互谱密度函数求的系统力和响应的自谱密度函数和互谱密度函数求的系统的频响函数。的频响函数。 常用的有以下几种：常用的有以下几种：9 94 4 振动系统动态特性测试振动系统动态特性测试2022-4-2937测试技术与信号处理测试技术与信号处理（1）快速正弦扫描激振）快速正弦扫描激振 激振信号由

30、振动频率可控制变化的信号发生器供给。激振信号由振动频率可控制变化的信号发生器供给。通常采用线性的正弦扫描激振，激振信号的频率在扫通常采用线性的正弦扫描激振，激振信号的频率在扫描周期描周期T中呈线性增大，但幅值保持为常值。激振函中呈线性增大，但幅值保持为常值。激振函数数f(t)的形式为：的形式为： sin2(0)f t Tf tf tat b ttT maxminmin/ ,affTbf图图9-119-11所示为快速正弦扫描信号及其频谱。所示为快速正弦扫描信号及其频谱。式中式中9 94 4 振动系统动态特性测试振动系统动态特性测试2022-4-2938测试技术与信号处理测试技术与信号处理图图9-

31、11 9-11 快速正弦扫描信号及其频谱。快速正弦扫描信号及其频谱。9 94 4 振动系统动态特性测试振动系统动态特性测试2022-4-2939测试技术与信号处理测试技术与信号处理（2 2）脉冲激振）脉冲激振 脉冲激振是用一把装有力传感器的锤子脉冲激振是用一把装有力传感器的锤子( (称脉称脉冲锤）敲击试件，使试件受到一个脉冲力的作用激冲锤）敲击试件，使试件受到一个脉冲力的作用激起振动称为脉冲激振。（起振动称为脉冲激振。（如图如图） 脉冲锤的结构脉冲锤的结构如图如图9-129-12所示所示9 94 4 振动系统动态特性测试振动系统动态特性测试（3 3）阶跃（张弛）激振）阶跃（张弛）激振2022-

32、4-2940测试技术与信号处理测试技术与信号处理图图 半正弦波及频谱半正弦波及频谱2022-4-2941测试技术与信号处理测试技术与信号处理1锤头垫锤头垫2锤头锤头3压紧套压紧套4力信号引出线力信号引出线5力传感器力传感器6预紧螺母预紧螺母7销销8锤体锤体9螺母螺母10锤柄锤柄11配重块配重块12螺母螺母图图9-12脉冲锤的结构脉冲锤的结构9 94 4 振动系统动态特性测试振动系统动态特性测试2022-4-2942测试技术与信号处理测试技术与信号处理二、激振器二、激振器 激振器是对被测对象施加某种预定要求的激激振器是对被测对象施加某种预定要求的激振力，从而激起试件振动的装置。振力，从而激起试件振动的装置。 常用激振器分类：电动式、电磁式、电液式。常用激振器分类：电动式、电磁式、电液式。1 1、电动式激振器、电动式激振器 电动式激振器按磁场的形成方式分永磁式和电动式激振器按磁场的形成方式分永磁式和励磁式两种结构。图励磁式两种结构。图9-139-13所示为电动式激振器的所示为电动式激振器的结构图。结构图。9 94 4 振动系统动态特性测试振动系统动态特性测试2022-4-2943测试技术与信号处理测试技术与信号处理图图9-13 9-13 电动式激振器电动式激振器1顶杆顶杆2弹簧弹簧3动圈动圈4磁极板