带式输送机传带式输送机传动装置设计

1、带式输送机传动装置设计第一部分设计技术要求4第二部分传动装置总体设计方案5第三部分电动机的选择53.1电动机的选择53.2确定传动装置的总传动比和分配传动比6第四部分计算传动装置的运动和动力参数7第五部分V带的设计85.1V带的设计与计算85.2带轮的结构设计11第六部分齿轮传动的设计12第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计187.1输入轴的设计187.2输出轴的设计23第八部分键联接的选择及校核计算298.1输入轴键选择与校核298.2输出轴键选择与校核29第九部分轴承的选择及校核计算309.1输入轴的轴承计算与校核309.2输出轴的轴承计算与校核30第十部分联轴器的选择31第十一部分减速

2、器的润滑和密封3311.1减速器的润滑3211.2减速器的密封33第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸33设计小结36参考文献36第一部分设计技术要求一、初始数据设计一级直齿圆柱齿轮减速器，初始数据电机型号：Y112M-4N=4KVyV=2m/s,D=500mm设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：2班制，每年工作天数：300天，三相交流电源，电压380/220V。二.设计步骤1 .传动装置总体设计方案2 .电动机的选择3 .确定传动装置的总传动比和分配传动比4 .计算传动装置的运动和动力参数5 .设计V带和带轮6 .齿轮的设计7 .滚动轴承和传动轴的设计8 .键联接设计9

3、.箱体结构设计10 .润滑密封设计11 .联轴器设计第二部分传动装置总体设计方案一.传动方案特点1.组成：传动装置由电机、V带、减速器、工作机组成。2.特点：齿轮相对于轴承对称分布。3.确定传动方案：考虑到电机转速高，V带具有缓冲吸振能力，将V带设置在高速级。选择V带传动和一级直齿圆柱齿轮减速器。二.计算传动装置总效率a=0.96X0.993X0.97X0.99X0.96=0.8591为V带的效率，2为轴承的效率，3为齿轮啮合传动的效率，4为联轴器的效率，5为工作装置的效率。第三部分电动机的选择3.1电动机的选择圆周速度v:v=2m/s工作机的转速为：60 x1000V60 x1000*2”.

4、/,1111= =/ /6.4r.6.4r.minminnDRxSOO经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比ii=24,一级圆柱直齿轮减速器传动比i2=26,则总传动比合理范围为ia=424,电动机转速的可选范围为nd=iaxn=(4X24)X76.4=305.61833.6r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y112M-4的三相异步电动机，额定功率为4KW,满载转速nm=1440r/min,同步转速1500r/min。电动机主要外形尺寸：中心高外形尺寸地脚螺栓安装尺寸地脚螺栓孔直径电动机轴伸出段尺寸键尺寸HLXHDAXBKDXEF

5、XG112mm400X265190X14012mm28X608X243.2确定传动装置的总传动比和分配传动比(1)总传动比：由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为为: :ti_14401176.4(2)分配传动装置传动比_广甘】式中i0、i分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取io=4,则减速器传动比为iH18.BS=4.714 4AnAn第四部分计算传动装置的运动和动力参数(1)各轴转速：输入轴：n=JLi=J_L12=360r血。输出轴：1、二，二二7fr|5=3,69x09=10L87MLUr丐36。P369T=9S50 x=95

6、50吊=461.07Nm11.76,43J=9550 x4=9550卫-=452.32Nuini】7643T=Txn,=10lr87J0.99=456,46HmT口产Taxq2=452.32x0,99=4-l7.8Nm第五部分V带的设计5.1V带的设计与计算1 .确定计算功率Pca由表查得工作情况系数KA=1.2,故P=K,P3=L2X4=4,8KW2 .选才？丫带的带型根据Pca、nm由图选用A型。3.确定带轮的基准直径dd并验算带速v1）初选小带轮的基准直径ddi0由表，取小带轮的基准直径ddi=90mm。2）验算带速v。按课本公式验算带的速度nd%nxgoxi44O5。/v=678ms6

7、0 x100060*100060 x100060*1000因为5m/sv=500比（2-*）0+0:500M（2 “2）”48-0.105工6.7B“=126.41N0Kniv10S2K5K788.计算压轴力FPFJ=2zF0=25x126.41|=1221.1N9.主要设计结论WA型根数5根小带轮基准直径dd190mm大带轮基准直径dd2355mm9V带中心距a508mm带基准长度Ld1750mm小带轮包角a1150.10带速6.78m/s单根V带初拉力F0126.41N压轴力Fp1221.1N5.2带轮结构设计1.小带轮的结构设计1）小带轮的结构图2）小带轮主要尺寸计算代号名称计算公式代入

8、数据尺寸取值内孔直径d电动机轴直径DD=28mm28mm分度圆直径dd190mmdadd1+2ha90+2X2.7595.5mmd1(1.82)d(1.82)X2856mmB(z-1)Xe+2Xf(5-1)X15+2X978mm10L(1.52)B(1.5-2)X78117mm2.大带轮的结构设计2）大带轮主要尺寸计算代号名称计算公式代入数据尺寸取值内孔直径d输入轴最小直径D=26mm26mm分度圆直径dd2355mmdadd1+2ha355+2X2.75360.5mmd1(1.82)d(1.82)X2652mmB(z-1)Xe+2xf(5-1)X15+2X978mmL(1.5-2)d(1.5

9、2)X2652mm1）大带轮的结构图=28.977*第六部分齿轮传动的设计1 .选精度等级、材料及齿数(1)材料选择：由表选小齿轮材料为40Cr调质处理，硬度范围取为280HBS大齿轮材料为45钢调质处理，硬度范围取为240HBS2 2)一般工作机器，选用8级精度。(3)选小齿轮齿数Zi=27,大齿轮齿数Z2=27X4.71=127.17,取Z2=127。(4)压力角=20。2.按齿面接触疲劳强度设计(1)由式试算小齿轮分度圆直径，即1)确定公式中的各参数值。试选载荷系数KHt=1.3。计算小齿轮传递的转矩flpa1R4丁产9.55工10二二955父1。，-=101.67Niu1,360选取齿

10、宽系数小d=1。由图查取区域系数ZH=2.5。查表得材料的弹性影响系数：，.一计算接触疲劳强度用重合度系数乙。端面压力角:27+2x112端面重合度:;却4k4nM311ct卜Zan片十皿川=27-131128.977-120127x(tan22.3150-tan20ft)=1.75S2it重合度系数:计算接触疲劳许用应力H查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为Hiimi=600MPa、Hiim2=550MPa。计算应力循环次数:N1=60n1jLh=60K360 xlxl02x8300=L04xlO查取接触疲劳寿命系数：KHN1=0.88、KHN2=0.91。取失效概率为1%,安全系数S=1

11、,得：r1600*0,881ri=Mum=528MPa1H,JS1riSSOxO.SluncjEuI-Hbm-Tttia=S00.5MPaLH-JS1取H1ftH2中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即JJJ=(JHJ=5DO.SMPaa_1=arccos127xe520al127+2x1=22.315*1.04x10,471=2.2x1oE13=G9.994min4,71S00.5(2)调整小齿轮分度圆直径1)计算实际载荷系数前的数据准备圆周速度v齿宽bb二,d,-1xS9,994=S9,994iniuuIt2)计算实际载荷系数KH齿轮的圆周力2712K1OOOX10L.87F=L25

12、X3396.006=7Q7工皿尤10。N/inm59.994查表得齿间载荷分配系数KH=1.2。由表用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承对称布置时，KH=1.348。由此，得到实际载荷系数K二七/%=1.25408山1.348=2843)可得按实际载荷系数算的的分度圆直径1=(11区=59.99铲/卫里=71.一J%;1.3及相应的齿轮模数42760 x100060 x1000由表查得使用系数KA=1.25。根据v=1.13m/s、8级精度，由图查得动载系数KV=1.08。二3396Q06NS9.99414模数取为标准值m=2.5mm。3.几何尺寸计算计算实际载荷系数KF由表查得齿间载荷分配系

13、数KF=1.2根据KH=1.348,结合b/h=12.09查图得KF15(D计算分度圆直径&=口】马=25x127=3175111ill(2)计算中心距二匣)笆咨娄,沟皿(3)计算齿轮宽度取b2=68、b1=73。4.校核齿根弯曲疲劳强度b=,d=167H5=67-SLinT口1(1)齿根弯曲疲劳强度条件1)确定公式中各参数值计算弯曲疲劳强度用重合度系数YY=0+25+ =0,20.6771.755由齿数，查图得齿形系数和应力修正系数YFal=2.56YFa2=2.17YSal=1.62YSa2=1.83则载荷系数为K二1,25x1.08x1,2x1310=2,135计算齿根弯曲疲劳许

14、用应力F查得小齿轮和大齿轮的弯曲疲劳极限分别为Flimi=500MPa、Fiim2=380MPa由图查取弯曲疲劳寿命系数KFNI=0.85、KFN2=0,87取安全系数S=1.4,得ffJ=ffJ=ll:=:= =30357MPa=30357MPa=236.14MPa2）齿根弯曲疲劳强度校核_2KT1Vz九-九党一21000K2.135X101.872.56X1.I52X0.6771乂2,5心7口门二211丫02丫1飞6_2*1。00耳235乂10187/27/1.83*0.6771乂2,5心7二10N6G6MF”OF齿根弯曲疲劳强度满足要求。主要设计结论齿数Zi=27、Z2=127,模数m=

15、2.5mm,压力角=20,中心距a=192.5mm,齿宽bi=73mm、b2=68mm。代号名称计算公式高速级小齿轮高速级大齿轮模数m2.5mm2.5mm齿数z27127b73mm68mm分度圆直径d67.5mm317.5mm齿轮参数总结和计算6齿顶图系数ha1.01.0顶隙系数c0.250.25齿顶局hanrixha2.5mm2.5mm齿根高hfmx(ha+c)3.125mm3.125mm全齿高hha+hf5.625mm5.625mm齿顶圆直径dad+2xha72.5mm322.5mm齿根圆直径dfd-2Xhf61.25mm311.25mm17第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计7.1输入

16、轴的设计1.输入轴上的功率Pi、转速ni和转矩TiPi=3.84KWni=360r/minTi=101.87Nm2 .求作用在齿轮上的力已知小齿轮的分度圆直径为：di=67.5mmM：以二不，。01法刃0出4N,467,5F Fr r=F=F| |J J taiitt=3O18.4xtan20taiitt=3O18.4xtan20flfl-lO98N-lO98N3.初步确定轴的最小直径：先初步估算轴的最小直彳全。选取轴的材料为45钢，调质处理，根据表，取Ao=112,得：d d.=A=2.=A=24.7mm4.7mm皿口J J% %J360J360输入轴的最小直径是安装大带轮处的轴径，由于安装

17、键将轴径增大5%故选取:di2=26mm4 .轴的结构设计图5 .根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足大带轮的轴向定位要求，I-II轴段右端需制出一轴肩，故取II=III段的直径d23=31mm；左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=36mm。大带轮宽度B=78mm,为了保证轴端挡圈只压在大带轮上而不压在轴的端面上，故I-II段的长度应比大带轮宽度B略短一些，现取112=76mm。2）初步选择滚动轴承。因轴承只受径向力的作用，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据d23=31mm,由轴承产品目录中选择深沟球轴承6207,其尺寸为dXDXT=35X72X17mm,故d34=d

18、78=35mm,取挡油环的宽度为15,贝134=178=17+15=32mm。轴承采用挡油环进行轴向定位。由手册上查得6207型轴承的定位轴肩高度h=3.5mm,因止匕，取d45=d67=42mm。3）由于齿轮的直径较小，为了保证齿轮轮体的强度，应将齿轮和轴做成一体而成为齿轮轴。所以156=B=73mm,d56=d1=67.5mm4） 根据轴承端盖便于装拆， 保证轴承端盖的外端面与大带轮右端面有一定距离， 取123=50mm。5）取齿轮距箱体内壁之距离A=16mm,考虑箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离s,取s=8mm,则145=A+s-15=16+8-15=9mm16

19、7=A+s-15=16+8-15=9mm至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。6.轴的受力分析和校核1）作轴的计算简图（见图a）:根据6207型轴承查手册得T=17mm带轮中点距左支点距离L1=78/2+50+17/2=97.5mm齿宽中点距左支点距离L2=73/2+32+9-17/2=69mm齿宽中点距右支点距离L3=73/2+9+32-17/2=69mmV带压轴力FP=1221.1N2）计算轴的支反力：水平面支反力（见图b）:垂直面支反力（见图d）:- * *1 1JT.OlWJT.OlW3）计算轴的弯矩，并做弯矩图:叫他VL3109和69+1221小97569+69二-153%旧N301

20、8.4x6969+693018.4x6969+69截面C处的水平弯矩:二15092*69=104135NubiHilliI截面A处的垂直弯矩：M、产?L1221Jx975=119057Nmiu截面C处的垂直弯矩：MVI=R.VIL=-1534.869=105901N】11inVILFITIdiM”二E,例%=1411.7x69=97+O7NmLU分别作水平面弯矩图（图c）和垂直面弯矩图（图e）0截面C处的合成弯矩：M产/KJ41352+-10S9012=148523NmmJIJIUPLTPLT1717M2=JMM=J10413S2+974073=142591Nmin作合成弯矩图（图f）o4）作

21、转矩图（图g）。5）按弯扭组合强度条件校核轴的强度：通常只校核轴上承受最大弯矩和转矩的截面（即危险截面C）的强度。必要时也对其他危险截面（转矩较大且轴颈较小的截面）进行强度校核。根据公式(14-4),取=0.6,则有:加河一J14852五（。.6匚。！苏W刈夕W-W0.1x67.5故设计的轴有足够的强度，并有一定的裕度（注：计算WM,忽略单键槽的影响）。轴的弯扭受力图如下:2V.2MpV.2Mp密卜J J二60MPa60MPa217.2输出轴的设计1.求输出轴上的功率P2、转速n2和转矩T222P2=3.69KWn2=76.43r/minT2=461.07Nm2 .求作用在齿轮上的力已知大齿轮

22、的分度圆直径为：d2=317.5mmM：=2904,4WFr=FTtaiia=2904.4tan20fc=1056.SN3 .初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理，根据表，取:A0=112,于是得d=Aox?I-=112x3/369=40.8mm1111aJn2J76.43输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径d12,为了使所选的轴直径d12与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩TEFQ查表，考虑转矩变化小，故取KA=1.5,则：TQ=K?T2=lt5x46L07=691*6Nni按照计算转矩Tca应小于联轴器公称转矩的条件，查

23、标准GB/T4323-2002或手册，选用LT8型联轴器。 半联轴器的孔径为45mm故取d12=45mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度为84mm。4 .轴的结构设计图235.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，I-II轴段右端需制出一轴肩，故取II-III段的直径d23=50mm；左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=55mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度L=84mm,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故I-II段的长度应比L略短一些，现取112=82mm。2）初步选择滚动轴承。因轴承只受径向力的作用，故选用深沟球轴承。参照工作要求并

24、根据d23=50mm,由轴承产品目录中选取深沟球轴承6211,其尺寸为dXDXT=55mmx100mmx21mm,故d34=d67=55mm,取挡油环的宽度为15,贝167=21+15=36mm右端滚动轴承采用挡油环进行轴向定位。由手册上查得6211型轴承的定位轴肩高度h=4.5mm,因此，取d56=64mm。3）取安装齿轮处的轴段IV-V段的直径d45=60mm；齿轮的左端与左轴承之间采用挡油环定位。已知大齿轮轮毂的宽度为B=68mm,为了使挡油环端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取145=66mm。4）根据轴承端盖便于装拆，保证轴承端盖的外端面与半联轴器右端面有一定距离，取12

25、3=50mm。5 ）取小齿轮端面距箱体内壁之距离A=16mm,考虑箱体的铸造误差， 在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离s,取s=8mm,已知滚动轴承的宽度T=21mm,则134=T+s+A+2.5+2=21+8+16+2.5+2=49.5mm156=s+A+2.5-15=8+16+2.5-15=11.5mm至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。6.轴的受力分析和校核1）作轴的计算简图（见图a）:根据6211型轴承查手册得T=21mm第一段轴中点距左支点距离L1=82/2+50+21/2=101.5mm齿宽中点距左支点距离L2=68/2-2+49.5-21/2=71mm齿宽中点距右支点距

26、离L3=68/2+11.5+36-21/2=71mm2）计算轴的支反力：水平面支反力（见图二军3/9044,718452”rtH14十%71+71垂直面支反力（见图d）:25b):HH34十471+71口叫105&J71Enf,-=523.2N驰L+Lq71+71aw3）计算轴的弯矩，并做弯矩图:截面C处的水平弯矩:制广江皿二二14522x71=l03106NUIitl.I1 11111IJ截面C处的垂直弯矩：MFgL=S2&2x71=37502Nmm, , 11V11V1 1二分别作水平面弯矩图（图c）和垂直面弯矩图（图e）o截面C处的合成弯矩：M=1062+37SQ23=1

27、09714Nmm作合成弯矩图（图f）0 04）作转矩图（图g）。5）按弯扭组合强度条件校核轴的强度：通常只校核轴上承受最大弯矩和转矩的截面（即危险截面C）的强度。必要时也对其他危险截面（转矩较大且轴颈较小的截面）进行强度校核。根据公式(14-4),取=0.6,则有:故设计的轴有足够的强度，并有一定的裕度（注：计算WM,忽略单键槽的影响）。轴的弯扭受力图如下:5W-W-0.1K60313.8MPacrJ=60MPa13.8MPaTi,故键满足强度要求。8.2输出轴键选择与校核1）输出轴与大齿轮处键该处选用普通平键尺寸为：bxhxl=18mmX11mmX63mm,接触长度：l=63-18=45mm

28、,则键联接所能传递的转矩为：T=。如则卜53端NsTT2,故键满足强度要求。2）输出轴与联轴器处键该处选用普通平键尺寸为：bxhxi=14mmx9mmx70mm,接触长度：l=70-14=56mm,则键联接所能传递的转矩为T=0.2SlildaF=0.2Sx9x56x45cJ1201000=680.4NmTT2,故键满足强度要求。28第九部分轴承的选择及校核计算根据条件，轴承预计寿命：l=10 x28x30D=4800Dh9.1输入轴的轴承计算与校核1）初步计算当量动载荷P：因该轴承只受径向力，有课本表12-5查得径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y分别为：X=1,Y=0所以：P P= =XF+

29、YFXF+YF=1x1098+0*0=1Q98N=1x1098+0*0=1Q98N3）选择轴承型号:查课本表11-5,选择：6207轴承，Cr=25.5KN,由课本式11-3有:所以轴承预期寿命足够。9.2输出轴的轴承计算与校核1）初步计算当量动载荷P：因该轴承只受径向力，有课本表12-5查得径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y分别为：X=1,Y=0所以：P P= =XFXFT T4-YF=1*10S6.5+4-YF=1*10S6.5+00=10500=1056.5N6.5N2）求轴承应有的基本额定载荷值C为：1010=5.8xlO5liLh2）求轴承应有的基本额定载荷值C为:6乂36。*8。0

30、07m3N第5 5乂10001000、- -W93W93-,-,293）选择轴承型号:查课本表11-5,选择：6211轴承，Cr=43.2KN,由课本式11-3有:10$（郊二1心:60n可6。乂76.431所以轴承预期寿命足够。第十部分联轴器的选择1.载荷计算公称转矩：T=T产461Q7N0由表查得KA=1.5,故得计算转矩为：T=K.T,=lt546L07=691*6Nni2.型号选择选用LT8型联轴器， 联轴器许用转矩为T=710Nm,许用最大转速为nr/min,轴孔直径为45mm,轴孔长度为84mm。T=69L6NmT=710NmkfilR产7&43rminn=3000rmin

31、a联轴器满足要求，故合用。t66行6日3元48口叩J=6379N43.210001056.53000c=Px=1056.5黑30第十一部分减速器的润滑和密封3 1.1减速器的润滑1)齿轮的润滑通用的闭式齿轮传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。由于大齿轮的圆周速度v12m/s,将大齿轮的轮齿浸入油池中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度通常不宜超过一个齿高，但一般亦不应小于10mm。为了避免齿轮转动时将沉积在油池底部的污物搅起，造成齿面磨损，大齿轮齿顶距油池底面距离不小于30mm,取齿顶距箱体内底面距离为30mm

32、。由于大齿轮全齿高h=5.625mm10mm,取浸油深度为10mm则油白深度H为H=30+10=40mm根据齿轮圆周速度查表选用中负荷工业齿轮油(GB5903-2011),牌号为150润滑油，粘度荐用值为118cSto2)轴承的润滑轴承常用的润滑方式有油润滑及脂润滑两类。此外，也有使用固体润滑剂润滑的。选用哪一类润滑方式，可以根据低速大齿轮的圆周速度判断。由于大齿轮圆周速度v=1.13m/s2m/s,所以采用脂润滑。润滑脂形成的润滑膜强度高，能承受较大的载荷，不易流失，容易密封，一次加脂可以维持相当长的一段时间。滚动轴承的装脂量一般以轴承内部空间容积的1/32/3为宜。为31基润滑脂，它适用于

33、温度宽温度范围内各种机械设备的润滑，选用牌号为ZL-1的润滑脂。4 1.2减速器的密封为防止箱体内润滑剂外泄和外部杂质进入箱体内部影响箱体工作，在构成箱体的各零件间，如箱盖与箱座间、外伸轴的输出、输入轴与轴承盖间，需设置不同形式的密封装置。对于无相对运动的结合面，常用密封胶、耐油橡胶垫圈等；对于旋转零件如外伸轴的密封，则需根据其不同的运动速度和密封要求考虑不同的密封件和结构。本设计中由于密封界面的相对速度较小，故采用接触式密封。输入轴与轴承盖间v3m/s,输出轴与轴承盖间v3m/s,故均采用半粗羊毛毡密封圈。第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸12.1减速器附件的设计与选取1 .检查孔和视孔

34、盖检查孔用于检查传动件的啮合情况、 润滑状态、 接触斑点及齿侧间隙， 还可用来注入润滑油，故检查孔应开在便于观察传动件啮合区的位置，其尺寸大小应便于检查操作。视孔盖可用铸铁、钢板制成，它和箱体之间应加密封垫，还可在孔口处加过滤装置，以过滤注入油中的杂质。视孔盖示意图及相关尺寸计算如下：32避免稀油稀释油脂，需用挡油环将轴承与箱体内部隔开在本设计中选用通用锂查辅导书手册得具体尺寸如下：Li=120;L2=105;bi=90;b2=75;d=7;R=5;h=42 .放油螺塞放油孔应设在箱座底面最低处或设在箱底。箱外应有足够的空间，以便于放容器，油孔下也可制出唇边，以利于引油流到容器内。放油螺塞常为六角头细牙螺纹，在六角头与放油孔的接触面处，应加封油圈密封。放油螺塞及对应油封圈尺寸如下图所示：3.油标（油尺）油标用来指示油面高度，应