MCTCPESE扶梯可编程电子安全系统调试指导VPPT学习教案

1、会计学1MCTCPESE扶梯可编程电子安全系统调扶梯可编程电子安全系统调试指导试指导VPES系统组成:系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统黑色金属防护外壳安全板PES安全系统数量：1个数量：1个数量：1个开关电源MCTC-PES-E1此名称为该扶梯可编程电子安全系统所有组件的统称，其子件包括： 开关电源：1个； 安全控制板：1个； 防护外壳：1个；第1页/共24页PES系统整体外观:PES系统整体尺寸:系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第2页/共24页系统子件 之 PES安全板

2、：系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录 附:MCTC-PES-E1出厂时,PES安全板内置于黑色防护壳内.默纳克不单独提供PES安全板,在这里放置PES安全板图片及尺寸,是为了方便特殊安装需要(只安装PES板)的现场.MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第3页/共24页系统子件 之 开关电源：特别说明： 本开关电源仅用于对本系统的组件（包括MCTC-PES-E1安全板和与此安全板相连的传感器）提供电源。不可以用于对其他任何设备供电。 系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录配件名称数量默纳克适配型号备注开关电源1个华耀EPR-35-24（35W，DC24V）施耐

3、德ABL2REM24015H（35W，DC24V）明纬NES-35-24（35W，DC24V）1MCTC-PES-E1子件,2默纳克统一发售；MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第4页/共24页配件名称数量推荐厂家与型号备注施耐德倍加福梯速测速传感器2个XS2 18BLNAL2CNBN8-18GM50-E0-MO1.非MCTC-PES-E1子件，客户需按型号订货。2默纳克统一发售。扶手带测速传感器2个XS2 12BLNAL2CNBN4-12GM50-E0-MO梯级缺失检测传感器2个XS2 30BLNAL2CNBN15-30GM50-E0-MO；NBN40-L2-E0-V1系统介绍安全功

4、能端子说明功能参数及调试故障说明附录系统配件 之 传感器：MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第5页/共24页重要：1、用户使用本手册要求外的任何开关电源、传感器，我司不承担任何相关风险及责任。 2、使用本系统除需要安装PES安全模块及6个传感器外，用户需自行加装两件物品： a PES板X1信号前的继电器（具体接线方法请参附录中的接线图）； b 用于手动复位故障的开关。系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录配件名称数量推荐厂家与型号备注施迈赛欧姆龙主机抱闸检测开关2个TS236-02ZTS236-11ZD4N-4132D4NA-4131用户自行选配附加制动器检测开关1个TS

5、236-02ZTS236-11ZD4N-4132检修盖板检测开关4个TS236-02ZTS236-11ZD4N-4132D4N-2B64-E1推荐配件 之 检测开关(非MNK销售品) ：MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第6页/共24页序号安全功能描述安全保护措施切断安全回路切断附加制动器电源必须手动复位1检查速度并在速度超过名义速度1.2倍之前起作用是否是2检查速度并在速度超过名义速度1.4倍之前起作用是是是3检查非操纵逆转运行是是是4检查附加制动器的动作是否否5检查梯级或踏板的缺失是否是6检查工作制动器的打开是否是7检查扶手带速度偏离梯级踏板或胶带的实际速度大于-15%且持续时间

6、大于15秒是否否8检查制停距离超出最大允许值的1.2倍是否是9检查桁架区域检修盖板的打开或楼层板的打开或移走是（注）否否 注：打开或移走盖板或楼层板后，电梯安全回路断开，当进入检修状态后，故障自动复位。 系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录安全功能描述 ：MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第7页/共24页类别类别端子端子符号符号端子名称端子名称功能说明功能说明电源DC+DC-24V电源端子由专用的开关电源提供+24V直流电源数字输入端子E24V外部提供24VX1X4与扶梯控制系统相应信号并联时，此端子接到控制系统输入端的24VX1检修信号系统检修信号输入，与控制系统检修

7、输入端并联.当信号有效后，按照国标要求会关闭相关功能X2X3上行信号接系统上行命令信号，边沿触发X4下行信号接系统下行命令信号，边沿触发X5工作制动信号接工作制动器接触器辅助触点X6工作制动器动作检测1接工作制动器动作开关X7工作制动器动作检测2双主机拖动时使用。单主机时与X6短接。X8附加制动信号接附加制动器接触器辅助触点X9附加制动器动作检测接附加制动器动作开关X10楼层盖板开关1接楼层盖板开关，正常运行时，此信号必须有效。检修时可以无效X11楼层盖板开关2与X10功能相同。系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明输入侧定义：附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第8页/共

8、24页类别类别端子端子符号符号端子名称端子名称功能说明功能说明数字输入端子X12保留1、光藕隔离，低电平输入有效2、输入阻抗：3.3K3、输入电压范围：030VX13保留X14手动复位信号用于必须手动复位的故障复位，接通时间持续2S以上，断开后再持续2S以上后输入有效。X15梯速检测A相信号梯速检测脉冲输入，根据两个脉冲频率或周期，检测超速故障；根据脉冲相位检测逆转故障X16梯速检测B相信号X17上梯级遗失检测检测梯级信号间AB脉冲的数量，如果超过设定值，则判定为梯级缺失X18下梯级遗失检测同上梯级检测方式X19左扶手带速度检测检查扶手带速度偏离梯级踏板或胶带的实际速度大于-15%且持续时间大

9、于15秒，则报扶手带欠速故障X20右扶手带速度检测OPX15X20极性选择当X15X20外接低有效的传感器时，此端子与DC+短接；外接高有效的传感器时，此端子与DC-短接OP的短接作用，只对X15-X20有效系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第9页/共24页类别类别端子端子符号符号端子名称端子名称功能说明功能说明继电器输出Y1M1故障输出故障时断开输出，与Y2M2一起串接入系统安全回路额定电压：AC 250V额定电流：6AY2M2故障时断开输出，与Y1M1一起串接入系统安全回路Y3M3附加制动输出超速1.4倍或逆转时断开输出，与Y4M

10、4串联，控制附加制动器Y4M4超速1.4倍或逆转时断开输出，与Y3M3串联，控制附加制动器故障编号输出接口BIT0故障的2进制编码使用8421码输出当前故障编号，可外接LED显示板。支持共阴和共阳型LED显示板。使用普通继电器BIT1BIT2BIT3BM公共端操作器接口RJ45操作器接口用于与操作器连接，实现参数修改、状态查看等操作通讯端子MOD+MODBUS通讯与本司NICE2000扶梯一体化控制器通讯，安全故障时，NICE2000可以显示安全故障码建议使用屏蔽双绞线系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第10页/共24页F0组基本参数

11、组基本参数功能码中文名称参数设定出厂值单位操作属性F0-00系统类型0：自动扶梯1：自动人行道0F0-01名义速度0.30-0.900.50m/sF0-02牵引链轮半径0.30-0.900.50mF0-03牵引链轮每转脉冲数1-20065F0-04最大制停距离0.20-1.690.50mF0-05名义速度下扶手脉冲间隔时间0.01-5.000.68sF0-06梯级信号间A或B脉冲数上限0-0F0-07梯级信号间A或B脉冲数下限0-F0-060F0-00：系统类型。 定义F0-01的上限；F0-02：牵引链轮半径。按此半径算 出的牵引链轮的线速度即梯级的 运行速度；F0-03：牵引链轮每转脉冲数

12、。即牵引链 轮的齿数。F0-04：最大制停距离。此参数的上下限 受F0-01控 制。检测到制停距离 超过此参数设定值的1.2 倍后系 统就会报制停超距故障。F0-05：名义速度下扶手脉冲间隔时间。 此参数以名 义速度为准，来设置 扶手带速度。例如，名义速度为 0.5m/s，此参数设置为0.10s，则 当实际检测到的梯速为0.4m/s时 ，扶手带信号的周期应该是，若实际检测到 的扶手带信号周期比0.125s长，则 说明扶手偏慢。当检测到扶手带比 梯速慢15%并持续15S 时输出故障。F0-06：梯级信号间A或B脉冲数上限。扶梯每转过一个梯级，对应的要转过牵引链轮轮齿的数量是固定的。 通过判断这个

13、量来检测梯级是否缺失。当把F0-06改为0之后，系统就会自动计算这个值，并保存。假 设自动计算的结果是A，那么应该把F0-06设置的比A 大一些，但是最大被限定在2A以下。F0-07：梯级信号间A或B脉冲数下限。此值应该比F0-06自动计算的结果小一些。此参数注意点： 1.对于自动扶梯主要用于过滤两个相邻梯级信号之间可能出现（例如干扰）的的错误信号； 2.自动人行道应用时，此参数值需大于相邻踏板被检测横梁（如图4-5中的XY梁）最相邻信号间的A或 B脉冲数。否则系统会报Err12故障。系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第11页/共24

14、页F1组状态查看参数组状态查看参数功能码中文名称参数设定出厂值单位操作属性F0-08辅助功能选择0-65535:bit0：0附加制动时不可启动；1附加制动时只能上行启动bit1: 0有附加制动器；1无附加制动器bit2：0检修时不检测梯级缺失；1检修时检测梯级缺失bit3：0检修时不检测扶手欠速；1检修时检测扶手欠速bit4：0检修时不检测抱闸；1检修时检测抱闸0F0-08：功能选择。 BIT0：有的附加制动器，仅对下行方向有制动作用，且制动后需要向上行方向运行一段距离才能 解除制动。对于这样的扶梯需此位设为1。但每次运行仅能持续10秒，超时后，PES会断开输出，强制 停止运行。且报Err10

15、故障，故障复位后，可再次上行启动运行10秒。 BIT1：不是所有的扶梯都必须安装附加制动器。此位为1时，PES仅仅是断开Y3和Y4的输出而已（ 两个继电器停止工作）。 BIT2:、BIT3、BIT4，国标中明确说明检修操作时一些功能（新国标表6的h、j、k、l、m、n等项） 以失效。在检修调试这三个功能时，可以通过设置这三个位，使功能有效。 附：系统默认检修状态下不检测X10、X11信号。系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第12页/共24页F1组状态查看参数组状态查看参数功能码中文名称参数设定出厂值单位操作属性F1-00A相梯速m/s

16、F1-01B相梯速m/sF1-02梯速A相信号脉冲数/周期F1-03梯速B相信号脉冲数/周期F1-04当前运行方向F1-05停车后溜车距离mF1-06左扶手脉冲间隔sF1-07右扶手脉冲间隔sF1-08上梯级信号间A脉冲个数F1-09上梯级信号间B脉冲个数F1-10下梯级信号间A脉冲个数F1-11下梯级信号间B脉冲个数F1-00、F1-01：分别为根据A、B传感器检测到的 实际梯速。F1-02、F1-03：若名义速度下每秒A、B信号脉冲 数量大于等于30，这两个参数显示的是实 际检测到的每秒钟A、B信号数量。若小于 30，则以三位小数显示A、B信号的周期， 单位为秒。F1-04：显示梯速信号状

17、态。设五位显示从左到右 依次为abcde。 a：0代表没有给定方向，1代表给定上行 启动命令，2代表给定下行启动命令 b、c：在B信号上升沿、下降沿瞬间A信号 的状态 d、e：在A信号上升沿、下降沿瞬间B信号 的状态 此参数的正常值有三个：00000、21001、 10110。F1-05：停车后检测到的制动距离。F1-06、F1-07：实际检测到的左右扶手信号周期 （检修运行时无显示）。F1-08、F1-09、F1-10、F1-11：实际检测到的梯 级信号间AB信号的数量（检修运行时无显 示）。系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第13

18、页/共24页F1组状态查看参数组状态查看参数功能码中文名称参数设定出厂值单位操作属性F1-12输入输出端子状态查看F1-13输入输出功能状态查看F1-14每秒脉冲数F1-15制停距离1.2倍脉冲F1-16梯级间脉冲数F1-17ER-00F1-18ErrFlagF1-19PES当前状态F1-14：根据F0组参数，计算出的名义速度下，每秒钟的A或B脉冲数。F1-15：根据F0组参数，计算出的制停距离的1.2倍所对应的A或B脉冲数。F1-16：根据F0组参数，且以扶梯梯级为40cm，计算出的梯级间A或B脉冲数。F1-17：已发生的需要手动复位（但尚未被复位）的故障标记。每个故障分配一个bit位： B

19、it0：Err01； Bit1：Err02； 。 Bit15：Err16； 报故障后，对应的bit位会有效，并转化为十进制数字保存入F1-17。 注：此参数只保存需要手动复位的故障，并且在手动复位后，故障记录将清除。F1-18：所有已发生的故障的标记。同F1-17，除保存需要手动复位的故障，也会保存断电会复位的故障。F1-19：个位数表示辅芯片的状态，十位数表示主芯片的状态。正常情况主辅状态应该一致。共有四个状态， 用3、4、5、6四个数字标示，各自意义： 3：PES自身故障；4：PES正常工作；5：检修状态；6：故 障复位状态。 F1-12：输入端子状态，输入低有效，端子与0V 短接，对应的

20、段亮。X15X20有效状态 与OP连接有关。F1-13：端子功能状态，对F1-12进行滤波和 常开常闭处理之后的信号。从左向右各数码管代指的端子如下：F1-12各段亮， 表示输入端子与0v短接。F1-13各段亮，表示对应F1-12中相同位置数码管所示端子之功能是否有效-亮有效还是灭有效，与常开常闭设置有关。其中Y1F-Y4F为检测信号，表示检测到的Y1-Y4继电器的动作状态，正常时应与Y1-Y4亮灭一致）.X5X14 X15X20数码管5X4X12 X13X19Y4 Y4F数码管4X3X10 X11X18Y3 Y3F数码管3X2X8X9X17Y2 Y2F数码管2数码管1Y1FY1X16X7X6

21、X1系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第14页/共24页F2组故障信息参数组故障信息参数功能码中文名称参数设定出厂值单位操作属性F2-00第一次故障代码F2-01第一次故障子码F2-02第二次故障代码F2-03第二次故障子码F2-04第三次故障代码F2-05第三次故障子码F2-06第四次故障代码F2-07第四次故障子码F2-08最近一次故障代码F2-09最近一次故障子码F2-10最近一次故障时名义速度F2-11最近一次故障时牵引链轮半径F2-12最近一次故障时牵引链轮每转脉冲数F2-13最近一次故障时最大制停距离F2-14最近一次故障

22、时名义速度下扶手脉冲间隔时间系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第15页/共24页F2组故障信息参数组故障信息参数功能码中文名称参数设定出厂值单位操作属性F2-15最近一次故障时梯级信号间A或B脉冲数上限F2-16最近一次故障时梯级信号间A或B脉冲数下限F2-17最近一次故障时功能选择F2-18最近一次故障时PES状态F2-19最近一次故障时输入状态1F2-20最近一次故障时输入状态2F2-21最近一次故障时输出状态F2-22最近一次故障时A相梯速F2-23最近一次故障时B相梯速F2-24最近一次故障时检测到的运行方向F2-25最近一次

23、故障时左扶手脉冲间隔F2-26最近一次故障时右扶手脉冲间隔F2-19：此参数记录发生故障时X1-X16的 有效状态。每个输入端子分配一 个bit位： Bit0：X1； Bit1：X2； 。 Bit15：X16；F2-20：此参数记录发生故障时X17-X20的 有效状态。每个输入端子分配一 个bit位： Bit0：X17； Bit1：X18； Bit2：X19； Bit3：X20。F2-21：记录故障时Y1/Y3继电器的输出状 态（共4个bit位）： Bit0：Y1； Bit1：Y1F； Bit2：Y3； Bit3：Y3F。 系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录MCTC-PES-E

24、1扶梯可编程电子安全系统第16页/共24页FF组厂家参数组厂家参数功能码中文名称参数设定出厂值单位操作属性FF-00厂家密码0-65535随机FF-01梯速检测信号滤波系数1-2010msFF-02扶手测速滤波系数1-2010msFF-03梯级信号滤波系数1-2010msFF-04开关信号滤波系数1-2010msFF-05扶梯超速范围110-1515%FF-06扶梯超速范围225-3535%FF-07扶手测速范围5-1010%FF-08扶手速度异常时间5-1510s FF-05：1.2倍超速的范围设定，国标要求是超过1.2倍时，要停梯保护。考虑到测速的精度，此参数最大可 以设置到15，即1.1

25、5倍超速就保护。 FF-06：1.4倍超速的范围设定。国标要求是超过1.4倍时，要停梯，且附加制动器动作。考虑到测速精度， 此参数最大可以设置到35，即1.35倍超速就采取保护措施。 FF-07：国标要求扶手速度比梯速慢15%，且持续15秒就要保护。考虑到测速精度，FF-07最大为10，即扶手 速度比梯速慢10%时，就开始计时，到FF-08设置的时间后，就报故障、保护。 FF-08：参数上限设置原理同FF-07。系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明FF-00：FF组有密码保护，在FF-00输 入密码。密码仅MNK人员可知(默认 密码为:2000)。FF-01：对梯速检测传感器信号的滤

26、波时间 系数。单位0.5毫秒。例如FF-01=10， 则AB信号至少要持续5ms才能被检测到。FF-02：扶手信号滤波系数。单位2毫秒。 FF-02=10，则扶手信号至少要持续20ms 才能被检测到。FF-03：梯级信号滤波系数。单位2毫秒。 FF-03=10，则梯级信号至少要持续20ms 才能被检测到。FF-04：开关信号滤波系数。单位2毫秒。 FF-04=10，则开关信号至少要持续20ms 才能被检测到。FF-04，的作用范围是X1 到X14.附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第17页/共24页FF组厂家参数组厂家参数功能码中文名称参数设定出厂值单位操作属性FF-09开关信号

27、类型选择0-65535;0：常闭 1：常开BIT0：X6X7BIT1：X9BIT2：X10X11BIT3：X15X16BIT4：X17X18BIT5：X19X2059FF-10工作制动器动作延时100-1000500msFF-11附加制动器动作延时100-40003000msFF-12mod通讯波特率0：96001：192002：384003：576004：1152000 FF-09：对于X输入点的信号中可能存 在常开常闭变化的，通过此参数设 置。其余不能设置的信号中，固定 为常开的有：X1，X3，X4，X5，X8， X14。固定为常闭的有：X2，X10， X11。 FF-10：启动时，工作制

28、动器接触器吸合后 （X5功能有效），经过此时间，若工 作制动器开关仍然是制动状态，则报 故障。停车时，工作制动器接触器释 放后（X5功能无效），经过此时间， 开始进行制停距离的检测。 FF-11：附加制动器接触器释放后（X8功能无 效），经过此时间后，判断附加制动 器动作开关，若不是制动状态，则报 故障。 FF-12：设置modbus接口通讯速度，修改后， 重新上电才生效。系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第18页/共24页FP组管理参数组管理参数功能码中文名称参数设定出厂值单位操作属性FP-00用户密码0-655350FP-01软件

29、版本号0-65535FP-02保留FP-00，用户密码，对所有参数有效。FP-01，查看软件版本。系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第19页/共24页系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录故障说明：代码故障说明注释（故障说明前的数字为故障子码）ERR1超速1.2倍正常运行时，运行速度超出名义速度的1.2倍，调试时出现，请确认F0组参数设置是否异常。ERR2超速1.4倍正常运行时，运行速度超出名义速度的1.4倍；调试时出现，请确认F0组参数设置是否异常。ERR3非操纵逆转梯速出现非操纵逆转；调试时出现此故障，请检查是否梯速检

30、测信号接反（X15、X16）。ERR4制停超距故障制停距离超出标准要求；调试时出现，请确认F0组参数设置是否异常。ERR5左扶手欠速左扶手带欠速；F0组参数设置不当；传感器信号异常。ERR6右扶手欠速右扶手带欠速；F0组参数设置不当；传感器信号异常。ERR7上梯级缺失上梯级缺失； 检查F0-06值是否小于实际值；ERR8下梯级缺失下梯级缺失； 检查F0-06值是否小于实际值；ERR9工作制动器打开故障工作制动器信号异常。MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第20页/共24页系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录故障说明：代码故障说明注释（故障说明前的数字为故障子码）ERR1

31、0附加制动器动作故障1：制动后机械开关反馈无效2：启动时附加制动开关有效3：启动时没有打开附加制动器4：附加制动开关有效时，上行启动运行超过10秒5：运行中附加制动器开关有效6：运行中附加制动器接触器断开ERR11楼层盖板开关故障正常状态下盖板开关信号有效ERR12外部信号异常1：停车状态下有AB脉冲2：启动后4秒内无AB脉冲3：上梯级信号间AB信号少于F0-07的设定值4：下梯级信号间AB信号少于F0-07的设定值5：左扶手脉冲过快6：右扶手脉冲过快7：两路检修信号不一致ERR13PES单板硬件故障14：继电器反馈错误5：eeprom初始化失败6：上电RAM校验错误ERR14eeprom数据

32、错误无ERR15主辅数据校验异常或mcu通讯异常115：数据校验错误101103：通讯错误104：上电主辅通讯失败ERR16参数异常101：最大制停距离1.2倍脉冲数计算错误102：梯级间AB脉冲数计算错误103：每秒脉冲数计算错误MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统第21页/共24页系统介绍安全功能端子说明功能参数及调试故障说明附录故障反应：序号故障故障编码反应1速度超过名义速度1.2倍ERR1LED闪烁； 故障编号输出接口输出故障编号；接上操作器后，操作器显示故障编号；重新上电后反应依旧。2速度超过名义速度1.4倍ERR23非操纵逆转运行ERR34梯级或踏板的缺失ERR7/ ERR85启动后，工作制动器未打开ERR96制停距离超出最大允许值的1.2倍ERR47附加制动器动作ERR10反应与上述故障一致，但重新上电后可以恢复到正常状态8信号异常或自身故障ERR12/13/14/159扶手带速度偏离梯级踏板或胶带的实际速度大于-15% ERR5/ ERR610检查桁架区域检修盖板的打开或楼层板的打开或移