第十课Remotecontroljoystickmapping(摇杆映射)_第1页
第十课Remotecontroljoystickmapping(摇杆映射)_第2页
第十课Remotecontroljoystickmapping(摇杆映射)_第3页
第十课Remotecontroljoystickmapping(摇杆映射)_第4页
第十课Remotecontroljoystickmapping(摇杆映射)_第5页
已阅读5页，还剩22页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、遥控器校准遥控发送VEXnet为了确保准确的操纵杆值，操纵杆必须第一次使用前校准。1.打开VEXnet遥控器或VEX Cortex的电源。让他们通过VEXnet同步。2.按下并按住按键6U。3.保持按键6U按下状态，使用六角扳手或回形针按下操纵杆在内部配置按钮，直到LED闪烁红色和绿色。3a.使用六角扳手或回形针按下在CONFIG按钮。3b. 当操纵杆LED开始闪烁红色和绿色，同时释放6U和CONFIG按钮。时间敏感指令有10秒的时间限制，完成步骤4和5。如果他们没有及时完成，校准过程将超时VEXnet 的LED会闪烁红色。同时移动操纵杆通过其全系列的运动。当遥控检测操纵杆已完全旋转，操纵杆指

2、示灯停止闪烁红色和绿色，只显示绿色。4a.移动操纵杆移动操纵杆通过其全系列的运动 - 上，下，左，右，圆周4b. 摇杆LED遥控器一旦检测到已经完成操纵杆旋转并且操纵杆指示灯显示稳定的绿色，表明你可以停止移动操纵杆。5.按按键8U保存新的校准。保存按下8U按钮来保存遥控器操纵杆的校准。操纵杆指示灯将呈绿色闪烁几秒钟。遥控器介绍两个操纵杆，每个具有X和Y轴：ch1、ch2、ch3、ch48个按键：7U、7D、7L、7R和8U、8D、8L、8R顶部有4个额外的按键：5U、5D、6U、6DVEXnet遥控器将信号不断的发送到机器人上操纵杆的垂直位置设置成-127 到127之间的值，其中0为中心位置，127的顶部和底部-127，水平位置同理。1270-127通过使用操纵杆的位置值作为电动机的功率，操纵杆可用于控制机器人的电机。我们将使用ROBOTC的命令vexRT ，vexRT命令访问指定通道的方括号内的值。实时控制设置VEXnet左摇杆的垂直轴的值来提供机器人左马达的运行。设置VEXnet右摇杆的垂直轴的值来提供机器人右马达的运行。每次重复循环，电机运行的命令和电机更新新的操纵杆值。映射值电机功率摇杆值电机功率摇杆值电机功率摇杆值电机功率摇杆值摇杆值电机功率电机功率摇杆值总结whi

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论