第五章 液压控制阀(溢流阀)

1、1 1-调节螺钉； 2-螺帽 ； 3-弹簧 ； 4-螺母 ； 5-阀体； 6-阀座； 7-阀芯； 8-螺堵1 直动式溢流阀 滑阀式直动溢流阀结构图如右图：初始状态：阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油口隔断，进口油液经径向孔、轴向小孔a作用在阀芯7的锥形底面上。L调节螺母25.3.1.1 直动型溢流阀 条件分析：当阀芯底部的压力小于弹簧调定压力，阀芯不动，进出油口不通 ，溢流阀不工作；当阀的进口压力升高，使得阀芯7锥形底面的油液压力大于弹簧调定压力，阀芯上移，进出油口相通，溢流阀工作。L调节螺母3溢流阀的开启压力为pk，即 pk. A=KX0 或 pk=KX0/A 当阀芯处于某一位置时，

2、阀芯的受力平衡为： p .A=K(X0+x)，pKX0/A式中，X0为弹簧的预压缩量，x为弹簧附加压缩量（也是阀芯开启位移或阀口的开度）。4 p .A=K(X0+x)，pKX0/A由上式可知，当阀芯处于不同位置时，溢流压力是变化的。然而由于弹簧的附加压缩量x相对于预压缩量x0来说是较小的，所以可认为溢流压力p基本保持恒定，即p保持为KX0/A。这就是溢流阀起定压溢流作用的工作原理。（若忽略压力损失，p就是溢流阀的进口压力）5 此时，阀芯上移，阀口打开，P、O口接通，系统中的部分油液便通过阀口（视为节流口）经排油口O流回油箱，使系统压力不在升高；当溢流量（液压泵出口的流量经溢流阀回油箱的流量）相

3、对于进入系统中的油液量过大而使压力降低时，弹簧便驱动阀芯下移，减小阀口的开度，降低溢流量，以提升压力。如此反复，使溢流量与进入系统的油液增加量基本恒定，进口压力也就基本保持恒定了。 6 回油口O与泄漏油流经的弹簧腔相通，L口堵塞，称为内泄。内泄时回油口的背压将作用在阀芯上端面，这时与弹簧力相平衡的将是进出油口的压差。若将泄漏油腔与O口连通的通道堵塞，将L口打开，直接将泄漏油引回油箱，这种连接方式称为外泄。 直动式溢流阀是利用阀芯上端的弹簧力直接与下端面的液压力相平衡来控制溢流压力的。一般直动式阀只做成低压、流量不大的溢流阀。L调节螺母7 压力控制阀的图形符号中，压力控制阀的图形符号中，用一个用

4、一个方框表示阀体方框表示阀体，方框内的箭方框内的箭头表示阀体内的阀芯头表示阀体内的阀芯，方框两端与方框两端与箭头平行方向的两根直线线段表示箭头平行方向的两根直线线段表示油液的管路油液的管路，在箭头方向后面的表，在箭头方向后面的表示示进油管路进油管路，在箭头方向前面的表，在箭头方向前面的表示示出油管路出油管路，方框另外两端面上表，方框另外两端面上表示示阀芯控制动作的动力源形式阀芯控制动作的动力源形式，其，其中虚线表示液压控制的控制油管路中虚线表示液压控制的控制油管路；弹簧按常用示意图的画法表示。；弹簧按常用示意图的画法表示。 压力控制阀的图形符号 压力阀是通过控制油液压力与弹簧力相平衡的原理工作

5、的，当没有压力或压力较低时，油液不足以克服弹簧力，不能将阀芯推动，因而进出口不能接通，这就是所谓的常闭式；反之，为常开式。 直动式溢流阀结构简单，灵敏度高。但压力受溢流量的影响较大，不适于在高压、大流量下工作。因为当溢流量的变化引起阀口开度即弹簧压缩量发生变化时，弹簧力变化较大，溢流阀进口压力也随之发生较大的变化，所以直动式溢流阀调压稳定性差。 因此，直动式溢流阀一般只用于低压小流量系统，或者作为先导阀使用。9一、先导式溢流阀的工作原理：油液从P口进入充满主阀芯的下腔，并作用与主阀芯的油液作用于主阀芯的上端和锥阀芯的右腔锥面上调压弹簧9 下端同时油液经阻尼孔5 进入并充满主阀芯的上腔再经通道a

6、和锥阀座上的小孔进入并充满锥阀芯的右腔10 当进油口油压较低时，小于锥阀芯左腔的弹簧弹力，先导阀处于关闭状态，流经阻尼孔油液没有形成通路。由主阀芯的上、下腔和锥阀芯的右腔形成一个密封容积（腔），所以腔内各点的压力均相等。且都等于阀的入口油压。主阀芯在上下油液压差和弹簧力的作用下处于最下端位置。即P口和T口不通。11当进油口油压升高，使锥阀芯的右腔油液压力大于左腔的弹簧弹力，先导阀打开（经过一段振荡过程后停在某一平衡位置).压力油便经阻尼孔5通道a锥阀座上的小孔锥阀的右腔左腔主阀芯的中心孔回油口O流回油箱。12即流经阻尼孔5油液形成了通路，液压油流经阻尼孔5时产生压力降，主阀芯上腔油液压力低于阀

7、的进口油压，也就是低于主阀芯下腔的油压，当这个方向向上的油压差值小于上腔的弹簧力，主阀芯仍在最下端。随着进油口油压的升高，压力差也升高。当上下腔的压力差大于上腔的作用力（弹簧力时，主阀芯抬起，上升到某一平衡位置。P、O连通，实现溢流。使溢流阀的进口油压不再升高，保持调压弹簧9的预紧力。 说明:从P口进入的油液分成两部分:少量(约占1%)经先导阀后流向回油口O,大部分则经主阀的阀口流向回油口O。3 3 溢流阀的性能溢流阀的性能1.1.静态性能静态性能 (1)(1)压力调节范围压力调节范围 压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降，且压力无突跳及迟滞现象时的最大和最

8、小调定压力。溢流阀的最大允许流量为其额定流量，在额定流量下工作时，溢流阀应无噪声、溢流阀的最小稳定流量取决于它的压力平稳性要求，一般规定为额定流量的15%。 图图4-18 4-18 溢流阀的启闭特性曲线溢流阀的启闭特性曲线 (2)(2)启闭特性启闭特性启闭特性是指溢流阀在稳态情况下从开启到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系。它是衡量溢流阀定压精度的一个重要指标，一般用溢流阀处于额定流量、调定压力ps时，开始溢流的开启压力pk及停止溢流的闭合压力pB分别与ps的百分比来衡量，前者称为开启比，后者称为闭合比。 溢流阀的静态特性曲线 (3)(3)压力压力- -流量特性流量特性 溢流

9、阀工作时，随着溢流量的变化，系统压力会产生一些波动，不同溢流阀的压力波动程度不同。因此一般用溢流阀稳定工作时的压力-流量特性来描述溢流阀的静态特性。 右图为溢流阀的压力-流量特性曲线，也称作静态特性曲线。图中Pn为溢流阀调节压力，Pk1、Pk2分别为直动式和先导式的开启压力。 溢流阀的静态特性曲线 溢流阀的理想特性曲线最好是一条Pn平行于流量坐标的直线，也就是只有p达到Pn是才溢流，且不管溢流多少，压力始终保持Pn。实际溢流阀的特性不可能如此，而只能要求它的特性曲线尽可能接近这条理想曲线。 溢流阀的静态特性曲线 从图中我们可以看出，先导式溢流阀的调压偏差（pn-pk2）比直动式的调压偏差要小，

10、所以先导式溢流阀比直动式溢流阀的静态特性要好。2.2.动态性能动态性能 溢流阀的动态特性曲线溢流阀的动态特性曲线 当溢流阀的溢流量有零阶跃变化至额定流量时，其进口压力降迅速升高并超过额定压力的调定值，然后逐步衰减到最终稳态压力，完成动态过度过程，如右图所示。衡量动态过渡过程品质好坏的指标，称为动态性能指标。2.2.动态性能动态性能 溢流阀的动态特性曲线溢流阀的动态特性曲线（1） 压力超调量 定义最高瞬时压力峰值与额定压力调定值ps的差值为压力超调量，要求该值小于等于ps的30%；否则将导致系统元件损坏，管道破裂或其他故障。2.2.动态性能动态性能 溢流阀的动态特性曲线溢流阀的动态特性曲线（2）

11、 上升时间t1 上升时间指压力开始上升，到压力第一次达到稳定压力ps所需的时间。T1越小，溢流阀的相应越快，一般在0.1s之内。2.2.动态性能动态性能 溢流阀的动态特性曲线溢流阀的动态特性曲线（3） 过渡时间t2 过渡时间指压力开始上升，到压力达到稳定压力并处于稳定状态所需的时间。T2越小，溢流阀动态过渡过程越短。2.2.动态性能动态性能 溢流阀的动态特性曲线溢流阀的动态特性曲线（4） 卸荷时间t3 卸荷时间指负阶跃时，压力从稳定压力降到卸荷压力（接近于0）所需的时间，大约在数十秒之内。2.2.动态性能动态性能 溢流阀的动态特性曲线溢流阀的动态特性曲线（4） 卸荷时间t3 卸荷时间指负阶跃时

12、，压力从稳定压力降到卸荷压力（接近于0）所需的时间，大约在数十秒之内。4.4.液压系统对溢流阀的性能要求液压系统对溢流阀的性能要求 (1)(1)定压精度高。定压精度高。 (2)(2)灵敏度要高。灵敏度要高。 (3)(3)工作要平稳且无振动和噪声。工作要平稳且无振动和噪声。 (4)(4)当阀关闭时当阀关闭时 密封要好，泄漏要小。密封要好，泄漏要小。5 溢流阀应用溢流阀应用溢流阀的主要用途有以下两点： 1）调压和稳压。如用在由定量泵构成的液压源中，用以调节泵的出口压力，保持该压力恒定。 2）限压。如用作安全阀，当系统正常工作时，溢流阀处于关闭状态，仅在系统压力大于其调定压力时才开启溢流，对系统起过

13、载保护作用。 26A 直动式溢流阀的应用 如右图所示，直动式溢流阀与定量泵配合构成恒压油源。图中定量泵的出口压力P由溢流阀调定（Py）。A.1 构成恒压油源27A.2 作安全阀，对系统起过载保护作用。 系统中安装作安全阀用的溢流阀，以限制系统的最高压力。当压力超过调定值时，溢流阀打开溢流，系统压力不再增高，因而可以防止系统过载，起安全作用。保证系统正常工作。在正常工作时，溢流阀是常闭的，故其调整值应比系统的最高工作压力高1020，以免溢流阀打开溢流时，影响系统正常工作。28 在旁路节流调速回路上，将节流阀安装在与液压缸并联的支路上，液压泵输出的流量一部分进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱。通

14、过调节节流阀的通流面积来控制液压泵溢回油箱的油液，即可实现调速。由于溢流已由节流阀承担，故溢流阀实为安全阀，常态时关闭，过载时打开，液压泵工作过程中的压力随负载而变化，所以这种调速方式又称变压式节流调速。29A.3 作背压阀用 图7-12 溢流阀作背压阀用 将溢流阀装在回油路上，调节溢流阀的调压弹簧即能调节背压力的大小。30 在液压缸工进时的回油管路上安置一溢流阀，使回油腔建立起一定压力（被压力），P等于溢流阀调定压力。这样可以增加液压缸工进时运动的平稳性，也可以消除负载突然减小或变为零时液压缸产生的前冲现象。31B.1 远程调压回路 至系统远程调压阀 将先导式溢流阀的远程控制口K接远程调压阀

15、进油口，而远程调压阀出油口接油箱，即构成了远程调压回路。见右图。远程调压阀结构结构类似溢流阀中的先导阀。调节远程调压阀的调压弹簧即可实现远程调压。 远程控制口K通先导阀的右腔和主阀的上腔。 调压回路的功用是使液压系统整体或局部的压力保持恒定或不超过某个数值。32至系统远程调压阀 图中Y1必须是先导式溢流阀，阀Y2可以使直动式或先导式。在远程调压时，阀Y2与先导式溢流阀Y1的导阀共用一个主阀体，即Y1的阀体，二者相对于主阀体程并联形式，只有调定压力较小者才能被压力油顶开、对Y1的入口压力起定压作用，因此远程阀Y2的调定压力的最大值不能超过阀Y1本身的调定值。Y1Y233B.2 二级调压回路 图7

16、-15 二级调压回路低压图7-16 二级调压回路远程调压阀 左图为二级调压回路的一例。活塞下降为工作行程，高压溢流阀4限制系统最高压力。活塞上升为非工作行程，低压溢流阀3的调节压力只需克服运动部件自重和摩擦阻力即可。此回路常用于压力机的液压系统中。右图为二级调压回路另一例。活塞下降压力由高压溢流阀 3调节。活塞上升系统压力由远程调压阀5调节。34ACB如下图示溢流阀A,B,C，调定压力分别为pA=4MPa, pB=3MPa, pC=2MPa,当油路接通时，压力表的读数为多少？35ACB解：如图示， 由于阀B接在阀A的出口，所以阀A的进油口和出油口接通后（此时阀A的进口压力为阀A的调定压力4MP

17、a），但所以pA=4+3+2=9MPa；该油路仍处于不通的状态。阀A的进口压力继续升高，阀A的主阀芯继续升高，阀A的阀口开大，当阀A的进口压力等于7MPa时，阀B的进出油口接通，但阀C接在阀B的出口，所以该油路还是处于不通的状态，阀A的进口压力继续升高，阀A的主阀芯、阀B的主阀芯都继续升高，阀A和阀B的阀口都继续开大，当阀A的进口压力等于9MPa时，阀C的进出油口接通，此时该油路才通。365.3.2. 5.3.2. 减压阀减压阀 减压阀是一种利用液压油流过隙缝产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。 按照调节要求不同可以分为：（1）定值减压阀：用于保证出口压力为定值的减压阀（2）定

18、差减压阀：用于保证进出口压力差不变的减压阀（3）定比减压阀：用于保证进出口压力成比例的减压阀 其中定值减压阀应用最为广泛，简称减压阀。37一一 直动式减压阀直动式减压阀 减压阀也有直动式减压阀和先导式减压阀。 如右图所示为直动式减压阀的工作原理。在安装位置上，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端，阀口开度最大，进出口沟通，不起减压作用。与溢流阀不同的是，减压阀检测和控制的是阀的出口压力，当出口压力达到压力调定值时，阀芯上移，阀口关小，产生压降，阀处于工作状态。38 如果只考虑弹簧力和液压力的作用，可以认为减压阀的出口压力维持在一定值上。此时如果出口压力减小，阀芯下降，阀口开大，阀口处阻力减小，压降减

19、小，使出口压力回升到调定值；相反，如果出口压力过大，阀芯上移，阀口关小，阀口处阻力增大，使出口压力下降到调定值。39二、先导式减压阀二、先导式减压阀 上图所示为滑阀式减压阀的结构，它的先导阀跟溢流阀的先导阀相似，不同之处在于弹簧腔的泄露油必须单独引回油箱。40 进口压力油P1经主阀阀口流至出口，压力为P2。与此同时，出口压力油P2经阀体、端盖上的油道进入主阀芯下腔，然后经主阀芯上的阻尼孔到主阀芯上腔和先导阀的右腔。41 在负载较小、出口压力低于弹簧所调定压力，作用在锥阀芯上的油液压力小于左腔的弹簧弹力，先导阀关闭，主阀芯阻尼孔无液流通过，主阀芯上、下两腔压力相等，主阀芯在弹簧力作用下处于最下端

20、，阀口全开，不起减压作用。42 如果出口压力P2随着负载增大，并且当超过弹簧调定的压力时，先导阀阀口开启，主阀出口压力油P2经主阀芯阻尼孔到主阀芯上腔、先导阀口，再经泄油口回油箱。在阻尼孔的作用下，主阀上下腔出现压差，主阀芯在压力差作用下客服上端弹簧力向上运动，主阀阀口减小其减压作用。43三三 减压阀的应用减压阀的应用减压回路减压回路 图7-21 减压回路至主油路 在中常需要减压回路。图为常见的一种减压回路。液压泵出口压力由溢流阀调定保持基本不变。当液压缸A需要得到比泵的供油压力低的压力时，可在油路中串联一减压阀，减压阀可保持减压后压力恒定，即液压缸左腔的压力由减压阀调定保持不变。但至少应比溢

21、流阀调定压力低0.5MPa。当执行元件的速度需要调节时，节流元件应装在减压阀的出口。使液压系统中某一支路的压力具有低于主油路的稳定压力。44至主油路图7-22 二级调压回路 下图为二级调压回路，将减压阀的远程控制口通过二位二通电磁阀与远程调压相连便可获得两种预调的压力。 液压泵的出口压力由溢流阀1调定不变，当换向阀断开时，减压支路的工作压力由减压阀2调定基本不变；当换向阀接通时，减压阀2的出口压力由远程调压阀3来调节。123减压支路 减压阀的远程控制口K通先导阀的右腔和主阀的上腔。P3调定压力P2调定压力45 顺序阀利用油液压力的变化来控制油路的通断，在液压系统中主要用于控制多个执行元件顺序动

22、作。5.3.3 5.3.3 顺序阀顺序阀 根据控制方式的不同可分为两类：一是直接利用阀进油口的压力来控制阀口启闭的内控顺序阀，简称顺序阀;二是独立于阀进口的外来压力控制阀口启闭的外控顺序阀，亦称顺序阀。按结构不同可分为直动式和先导式顺序阀两类。46一、顺序阀的结构和原理先导式顺序阀直动式顺序阀 如图所示，上图为直动式顺序阀，下图为先导式顺序阀。从图中可看出他们跟溢流阀很相似。其主要差别在于溢流阀的出油口接油箱，而顺序阀的出油口与系统其它油路相连，因此它的泄油口要单独接油箱，另外顺序阀有很好的密封性能，因此阀芯和阀体间的封油长度较长。47直动式顺序阀 压力油从进油口P1进入，经过阀体上的孔道和端

23、盖上的阻尼孔流到控制活塞的底部，当作用在活塞上的液压力能克服阀芯上的弹簧力时，阀芯右移，油液便从P2流出。这一种结构称为内控式的顺序阀。48图7-26 单向顺序阀 下图为单向顺序阀的结构原理图和图形符号。它由顺序阀和单向阀并联而成。当油液从P1口进入时,单向阀关闭;进油口压力超过调压弹簧的调定值时，顺序阀打开,油液从P2流出。当油液从 P2口进入时，油液经单向阀从P1口流出。图 7-28 定 位 夹 紧 顺 序 动 作 回 路定位缸夹紧缸至主油路491、用来使两个或两个以上执行元件按一定的顺序动作。 右图所示为一定位夹紧回路，要求先定位后夹紧。如图示液压泵供油，一路至主系统，另一路经减压阀、单

24、向阀、换向阀至定位缸的上腔，推动活塞下行进行定位。定位后缸的活塞停止运动，顺序阀打开，压力油进入夹紧液压缸的上腔，推动活塞下行，进行夹紧。502 用单向顺序阀构成平衡回路顺序阀还起背压阀的作用。 为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以采用平衡回路。 图7.19 用单向顺序阀的平衡回路 151 调节单向顺序阀1的开启压力,使其稍大于立式液压缸下腔的背压.活塞下行时,由于回路上存在一定背压支承重力负载,活塞将平稳下落;换向阀处于中位时,活塞停止运动。 图7.19 用单向顺序阀的平衡回路 1 此处的单向顺序阀又称为平衡阀523、保证油路的最低压力：如图所示，当液

25、压缸I的活塞开始上升后，在压力超过顺序阀A的调整压力时液压缸II才动作；这样在液压缸II动作时，不致因压力过低，而使液压缸I的活塞在自重作用下下落。图7-29 顺序阀保证油路的最低压力A顺序阀保证油路的最低压力534、顺序阀控制的顺序动作回路 左端电磁铁得电，换向阀处于左位，压力油进入油缸A的左腔，实现动作,当油缸A行至终点时，压力升高，在足以打开顺序阀D时，油液进入油缸B的左腔，实现动作；同理，当右端电磁铁得电，换向阀处于右位，油液进入油缸B的右腔，油缸B实现动作，当油缸B行至终点时，压力升高，在足以打开顺序阀C时，油液进入油缸A的右腔，实现动作54减压阀的特征是：减压阀控制出口压力为一定值

26、，阀口常开，出口油液去工作，压力不为零，弹簧腔泄漏油单独引到油箱（外泄）。减压阀串联在某一支路上，提供二次压力。 顺序阀的特征是：顺序阀利用进口压力控制开启，阀口常闭，出口油液去工作，压力不为零，弹簧腔泄漏油单独引到油箱（外泄）。内控外泄顺序串联在执行元件的进口。 溢流阀、减压阀和顺序阀的区别：溢流阀的特征是：溢流阀控制进口压力为一定值，阀口常闭，出口接回油箱，出口压力为零，弹簧腔泄漏油内部引到出口（内泄）。溢流阀旁接在液压泵的出口或执行元件的进口。 555.3.4 5.3.4 压力继电器压力继电器 压力继电器是将液压系统中的压力信号转换为电信号的转换装置。它的作用是，根据液压系统压力的变化，

27、通过压力继电器内的微动开关，自动接通或切断有关电路，以实现顺序动作或安全保护等。56图5.23 压力继电器压力继电器符号进油口调压弹簧一、压力继电器的结构和工作原理电器开关调压螺丝柱塞57 柱塞式压力继电器的结构和图形符号如右图所示，当进油口P处油液压力达到压力继电器的调定压力时，作用在柱塞1上的液压力通过顶杆2的推动，合上微动电器开关4，发出电信号。图中，L为泄油口。改变弹簧的压缩量，可以调节继电器的动作压力。58二、压力继电器的应用举例图7-31 压力继电器的应用 压力继电器按左图的接法安装在节流阀和液压缸之间，称为升压发信。按右图安装在回油路上，位于液压缸和节流阀之间，称为零压发信。 溢

28、流阀是利用作用于阀芯的进油口压力与弹簧力平衡的原理来工作的。弹簧力可以调整，故压力也可调整。当有一定流量通过溢流阀时，阀必须有一开口，此开口形成一个液阻，油液流过液阻时产生压降，这就形成了进油口压力（即溢流压力）。实际工作时，溢流阀开口大小是根据通过的流量自动调整，阀的进口压力将随溢流量的增加而加大。溢流量改变引起的压力变化的大小，主要取决于主阀芯上弹簧的刚度。弹簧刚度愈小，压力变化也愈小。压力变化大小反映了溢流阀稳压性能的好坏。从这点出发，先导式溢流阀较直动式溢流阀稳压性能好。 先导式溢流阀有一个遥控口，通过它可以实现远程调压、多级压力控制和使液压泵卸荷等功能。 减压阀是利用液流通过阀口缝隙

29、所形成的液阻使出口压力低于进口压力，并使出口压力基本不变的压力控制阀。它常用于某局部油路的压力需要低于系统主油路压力的场合。与溢流阀相比，主要差别为：出口测压；反馈力指向主阀口关闭方向；先导级有外泄口。 顺序阀和压力继电器不是用于控制压力。反过来，它们利用压力作为信号去驱动液压开关或电器开关。顺序阀是液控液压开关，压力继电器是液控电开关。信号压力达到调定压力值时开关动作（对顺序阀，阀口全开）。顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：出口接负载；动作时阀口不是微开而是全开；有外泄口。 压力继电器是将压力信号转换为电信号的转换装

30、置。当作用于压力继电器上的控制油压升高到（或降低到）调定压力时，压力继电器便发出电信号。 二、减压阀二、减压阀 减压阀是使出口压力减压阀是使出口压力( (二次压力二次压力) )低于进口压力低于进口压力( (一次压一次压力力) )的一种压力控制阀。的一种压力控制阀。( (一一) )定值输出减压阀定值输出减压阀 图图4-20 4-20 定值输出减压阀定值输出减压阀 将先导式减压阀和先导式溢将先导式减压阀和先导式溢流阀进行比较，它们之间有如下流阀进行比较，它们之间有如下几点不同之处：几点不同之处： (1)(1)减压阀保持出口压力基减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口处压本不变，而溢流阀保持进

31、口处压力基本不变。力基本不变。 (2)(2)在不工作时，减压阀进、在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进出油口出油口互通，而溢流阀进出油口不通。不通。 (3)(3)为保证减压阀出口压力。为保证减压阀出口压力。 ( (二二) )定差减压阀定差减压阀(4-7) ( (三三) )定比减压阀定比减压阀 (4-8) (4-9) 2211)(ApxxkApRcs三、顺序阀三、顺序阀四、压力继电器四、压力继电器 压力继电器是压力继电器是一种将油液的压力一种将油液的压力信号转换成电信号信号转换成电信号的电液控制元件。的电液控制元件。 一、流量控制原理及节流口形式一、流量控制原理及节流口形式 节流阀的节流

32、口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细节流阀的节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔长小孔和厚壁小孔 。 (1)(1)压差对流量的影响压差对流量的影响 (2)(2)温度对流量的影响温度对流量的影响 (3)(3)节流口的堵塞节流口的堵塞 第三节第三节 流量控制阀流量控制阀液压传动系统对流量控制阀的主要要求有：液压传动系统对流量控制阀的主要要求有：(1)(1)较大的流量调节范围，且流量调节要均匀。较大的流量调节范围，且流量调节要均匀。(2)(2)当阀前、后压力差发生变化时，通过阀的流量变化当阀前、后压力差发生变化时，通过阀的流量变化要小，以保证负载运动的稳定。要小，以保证负载运动的稳定

33、。(3)(3)油温变化对通过阀的流量影响要小。油温变化对通过阀的流量影响要小。(4)(4)液流通过全并阔时的压力损失要小。液流通过全并阔时的压力损失要小。(5)(5)当阀口关闭时阀的泄漏量要小。当阀口关闭时阀的泄漏量要小。二、普通节流阀二、普通节流阀三、节流阀的压力和温度补偿三、节流阀的压力和温度补偿 节流阀的压力补偿有两种方式：节流阀的压力补偿有两种方式： 一是将定差减压阀与节流阀串联起来，组合而成一是将定差减压阀与节流阀串联起来，组合而成调速阀；调速阀； 一是将稳压溢流阀与节流阀并联起来，组织成溢一是将稳压溢流阀与节流阀并联起来，组织成溢流节流阀。流节流阀。 1. 1.调速阀调速阀 调速阀

34、调速阀( (如图如图4-32)4-32)是在节流阀是在节流阀2 2前面串接一个前面串接一个定差减压阀定差减压阀1 1组合而成。组合而成。(4-10)(4-11) 工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为FsFs基基本保持不变。故节流阀两端压力差本保持不变。故节流阀两端压力差p p2 2-p-p3 3。也基本保持。也基本保持不变，这就保证了通过节流阀的流量稳定。不变，这就保证了通过节流阀的流量稳定。2.2.温度补偿调速阀温度补偿调速阀 3.3.溢流节流阀溢流节流阀( (旁通型调速阀旁通型调速阀) ) 1 1、插装式锥阀又称插装式二位二通、插装式锥阀又称插装式二

35、位二通阀：阀：(1)(1)通流能力大通流能力大; ;(2)(2)阀芯动作灵敏、抗堵塞能力强阀芯动作灵敏、抗堵塞能力强; ;(3)(3)密封性好，泄漏小，油液流经阀口压力损失密封性好，泄漏小，油液流经阀口压力损失; ;(4)(4)结构简单，易于实现标准化。结构简单，易于实现标准化。 2 2、用叠加式液压阀组成的液压系统具有以下特点：、用叠加式液压阀组成的液压系统具有以下特点：(1)(1)用叠加阀组成的液压系统，结构紧凑，体积小，重量轻。用叠加阀组成的液压系统，结构紧凑，体积小，重量轻。 (2)(2)叠加阀液压系统安装简便，装配周期短。叠加阀液压系统安装简便，装配周期短。(3)(3)液压系统如有变

36、化，改变工况，需要增减元件时，组装方便迅速。液压系统如有变化，改变工况，需要增减元件时，组装方便迅速。(4)(4)元件之间实现无管连接，消除了因油管、管接头等引起的泄漏、振动元件之间实现无管连接，消除了因油管、管接头等引起的泄漏、振动和噪声。和噪声。(5)(5)整个系统配置灵活、外观整齐，维护保养容易。整个系统配置灵活、外观整齐，维护保养容易。(6)(6)标准化、通用化和集成化程度较高。标准化、通用化和集成化程度较高。第四节第四节 插装阀与叠加阀插装阀与叠加阀一、叠加式溢流阀一、叠加式溢流阀 二、叠加式流量阀二、叠加式流量阀三、插装式锥阀的工作原理及基本组成三、插装式锥阀的工作原理及基本组成

37、四、插装式锥阀用作方向控制阀四、插装式锥阀用作方向控制阀 1.1.作单向阀作单向阀2.2.作二位二通阀作二位二通阀3.3.作三通阀作三通阀4.4.作四通阀作四通阀五、插装式锥阀用作压力控制阀五、插装式锥阀用作压力控制阀六、插装式锥阀用作流量控制阀六、插装式锥阀用作流量控制阀 电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀。其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高压控制阀。其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对

38、较低的开环控制系统中。制系统中。 在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移X XP P与的输入电流信号与的输入电流信号I I 成比例，为了保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位成比例，为了保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置- -力反馈两力反馈两种。种。 电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。力马达力马达 先导级放大元件反馈杆

39、反馈杆1、采用阀芯、阀套直接比较法；、采用阀芯、阀套直接比较法；2、导阀芯导阀套、导阀芯导阀套直接比较直接比较、通过刚性连接、通过刚性连接直接（测量）反馈直接（测量）反馈；3、放大元件放大元件为导阀部分为导阀部分、缸、缸是主阀两端部分是主阀两端部分； 4、指令元件指令元件是线圈，是线圈，被控对象被控对象是主阀芯，使主阀芯位移跟是主阀芯，使主阀芯位移跟踪动圈的指令位移踪动圈的指令位移 。导阀芯阀导阀芯阀套比较套比较线圈线圈指ivx指x力马达力马达 固定节流孔固定节流孔 反馈弹簧杆反馈弹簧杆 喷嘴喷嘴 挡板（导阀芯）挡板（导阀芯） 弹簧管弹簧管（扭簧）（扭簧） 要求：要求：主阀芯位移自动跟主阀芯位

40、移自动跟踪输入的电流，与踪输入的电流，与输入电流成比例。输入电流成比例。主滑阀主滑阀先导级油先导级油缸左腔缸左腔先导级油先导级油缸左腔缸左腔 力矩马达力矩马达 衔铁衔铁磁钢磁钢导磁体导磁体iTSNNNSSNSNS吸吸吸吸斥斥斥斥KtiT指i 双喷嘴挡板阀双喷嘴挡板阀 vxT 被控对象被控对象 被控对象被控对象 力矩比较元件反馈杆反馈杆弹簧管弹簧管xx力马达力马达 固定节流孔固定节流孔 反馈弹簧杆反馈弹簧杆 喷嘴喷嘴 挡板（导阀芯）挡板（导阀芯） 弹簧管弹簧管（扭簧）（扭簧） 主滑阀主滑阀先导级油先导级油缸左腔缸左腔先导级油先导级油缸左腔缸左腔三三 电液伺服阀的应用电液伺服阀的应用 电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平；液压阀相比，