FANUC系统数控铣床与加工中心的编程PPT学习教案

1、会计学1FANUC系统数控铣床与加工中心的编程系统数控铣床与加工中心的编程数控机床编程与操作数控机床编程与操作第1页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第2页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第3页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第4页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第5页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第6页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第7页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第8页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第9页/共78页G92 X30.0 Y30.0 Z20.0G92 X30.

2、0 Y30.0 Z20.0；数控机床编程与操作数控机床编程与操作第10页/共78页格式：格式：G54G54G55G55G56G56G57G57G58G58G59G59说明：说明： 使用该组指令时，必须使用该组指令时，必须先用先用MDIMDI方式输入各坐标系的坐标方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。原点在机床坐标系中的坐标值。 为模态指令，可相互注销为模态指令，可相互注销。 数控机床编程与操作数控机床编程与操作第11页/共78页如图要求刀具从当前点移动到如图要求刀具从当前点移动到G54G54坐标系下零件坐标系下零件1 1的孔中的孔中心点，再移动到心点，再移动到G55G55坐标系下零

3、件坐标系下零件2 2的孔中心点，再移动的孔中心点，再移动到到G59G59坐标系下零件坐标系下零件3 3的孔中心点。孔坐标为（的孔中心点。孔坐标为（3030，2020）O0001O0001；G90 G54 G00 X30.0 Y20.0G90 G54 G00 X30.0 Y20.0；G55G55；G00 X30.0 Y20.0G00 X30.0 Y20.0；G59G59；G00 X30.0 Y20.0G00 X30.0 Y20.0；M30M30；数控机床编程与操作数控机床编程与操作第12页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第13页/共78页如图，要求刀具从如图，要求刀具从P1P1快速

4、到快速到P2P2再到再到P3P3点的移动，用点的移动，用以上两种方式分别编程以上两种方式分别编程 。绝对坐标编程：绝对坐标编程：G90 G00 X10. Y15.G90 G00 X10. Y15.；G90 G00 X30. Y30.G90 G00 X30. Y30.；G90 G00 X45. Y45.G90 G00 X45. Y45.；相对坐标编程相对坐标编程G90 G00 X10. Y15.G90 G00 X10. Y15.；G91 G00 X20. Y15.G91 G00 X20. Y15.；G91 G00 X20. Y15.G91 G00 X20. Y15.；注：第一个孔的加工应采用绝对

5、坐标编程。注：第一个孔的加工应采用绝对坐标编程。 数控机床编程与操作数控机床编程与操作第14页/共78页如图，刀具由原点按顺序向如图，刀具由原点按顺序向1 1、2 2、3 3点快速移动时用点快速移动时用G90G90、G91G91指令编程。指令编程。 绝对坐标编程：绝对坐标编程：G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；G00 X20.0 Y15.0G00 X20.0 Y15.0；G00 X40.0 Y45.0G00 X40.0 Y45.0；G00 X60.0 Y25.0G00 X60.0 Y25.0；G00 X20.0 Y15.0G00 X20.0 Y15.0；相对

6、坐标编程：相对坐标编程：G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；G91 G00 X20.0 Y15.0G91 G00 X20.0 Y15.0；G00 X20.0 Y30.0G00 X20.0 Y30.0；G00 X20.0 Y-20.0G00 X20.0 Y-20.0；G00 X-60.0 Y-25.0G00 X-60.0 Y-25.0；数控机床编程与操作数控机床编程与操作第15页/共78页注：为模态指令，可相互注销。注：为模态指令，可相互注销。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第16页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第17页/共78页O2004G

7、17 G90G54G16；G00 X100.Y30.；G01 Z-20.F200;G00 Z10.;Y150.G01Z-20.F200;G00 Z10.;Y270.;G01Z-20.F200;G00Z10.;G15;M30;数控机床编程与操作数控机床编程与操作第18页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第19页/共78页切削指令切削指令G00G00、G01G01、G02G02、G03G03快速移动指令快速移动指令G00G00是使刀具以点定位控制方式从当前位置以系统设定的速度快速是使刀具以点定位控制方式从当前位置以系统设定的速度快速移动到目标点。移动到目标点。格式：格式： G00 XG

8、00 X Y Y Z Z；X X、Y Y、Z Z：刀具所要移动到目标点的坐标值；：刀具所要移动到目标点的坐标值；注：为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先注：为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。进刀时，先在安全高度进刀时，先在安全高度Z Z上移动（联动）上移动（联动）X X、Y Y轴，再下移轴，再下移Z Z轴轴到工件附近。到工件附近。退刀时，先抬退刀时，先抬Z Z轴，再移动轴，再移动X-YX-Y轴。轴。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第20页/共78页例：如图要求刀具快速从例：如图要求刀具

9、快速从O O点快速移动到（点快速移动到（4040，2020）位置）位置。 G90 G00 X40.0 Y20.0G90 G00 X40.0 Y20.0；返回返回数控机床编程与操作数控机床编程与操作第21页/共78页直线插补指令直线插补指令G01G01是刀具以插补联动方式从当前位置以指定的进给速是刀具以插补联动方式从当前位置以指定的进给速度度F F直线移动到目标点直线移动到目标点。格式：格式： G01 XG01 X Y Y Z Z F F ；X X、Y Y、Z Z为刀具所要移动到目标点的坐标值；为刀具所要移动到目标点的坐标值；在在G90G90编程时为目标点在工件坐标系中的坐标值；编程时为目标点在

10、工件坐标系中的坐标值；在在G91G91编程时为目标点相对于前一点的位移量。编程时为目标点相对于前一点的位移量。F F为进给速度。为进给速度。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第22页/共78页如图，要求刀具从如图，要求刀具从A A点切削到点切削到B B点。点。绝对值编程：绝对值编程：G90 G01 X90.0 Y45.0 F100G90 G01 X90.0 Y45.0 F100；相对值编程：相对值编程：G91 G01 X70.0 Y30.0 F100G91 G01 X70.0 Y30.0 F100；返回返回数控机床编程与操作数控机床编程与操作第23页/共78页圆弧插补指令圆弧插补指令G02/

11、G03G02/G03是刀具从当前位置以指定的速度是刀具从当前位置以指定的速度F F沿着圆弧轨迹运动到沿着圆弧轨迹运动到目标点。目标点。圆弧顺逆方向的判别：圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向看，顺时针方向G02G02，逆时，逆时针方向针方向G03G03。 数控机床编程与操作数控机床编程与操作第24页/共78页格式：格式：G02 XG02 XY YI IJ JF F G02 X G02 XY YR RF F G02 X G02 XY YI IJ JF F G02 X G02 XY YR RF FX X、Y Y、

12、Z Z为圆弧终点的坐标值；为圆弧终点的坐标值；I I、J J、K K为圆弧起点相对于圆弧圆心的坐标增量值；为圆弧起点相对于圆弧圆心的坐标增量值；R R为圆弧半径，圆心角大于为圆弧半径，圆心角大于180180时时R R为正，圆心角小于为正，圆心角小于180180时时R R为负；为负；F F为进给速度。为进给速度。注：圆弧插补只能在指定平面内（注：圆弧插补只能在指定平面内（G17/G18/G19G17/G18/G19）进行）进行。默认为。默认为G17G17，可省略。，可省略。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第25页/共78页（圆心角（圆心角180180180）绝对值编程绝对值编程: :G90

13、G03 X0 Y25.0 R-25.0 F80G90 G03 X0 Y25.0 R-25.0 F80；或；或G90 G03 X0 Y25.0 I0 J25.0 F80G90 G03 X0 Y25.0 I0 J25.0 F80；增量值编程增量值编程: :G91 G03 X-25.0 Y25.0 R-25.0 F80G91 G03 X-25.0 Y25.0 R-25.0 F80；或；或G91 G03 X-25.0 Y25.0 I0 J25.0 F80G91 G03 X-25.0 Y25.0 I0 J25.0 F80；数控机床编程与操作数控机床编程与操作第26页/共78页数控机床编程与操作数控机床编

14、程与操作G90 G94 G17 G21 G54；（程序初始设置）S1200 M03；（主轴正转，转速1200r/min）G00 X20.0 Y-20.0；(快速接近工件)Z10.0；（Z方向快速接近工件）G01 Z-3.0 F60；（Z方向下刀3mm）Y62.0；(切削直线)G02 X44.0 Y86.0 R24.0；（切削R24圆弧）G01 X100.0；（切削直线）G03 X120.0 Y66.0 R20.0；（切削R20圆弧）G01 Y40.0；（切削直线）X100.0 Y14.0；（切削直线）X0.0；（切削直线）G00 Z100.0；（抬刀）M05；（主轴停转）M30；（程序结束）第

15、27页/共78页格式：格式： G28 X_ Y_ Z_G28 X_ Y_ Z_；注：注： 在使用上经常将在使用上经常将XYXY和和Z Z分开来用。先用分开来用。先用G28 Z_G28 Z_提刀并回提刀并回Z Z轴参考轴参考点位置，然后再用点位置，然后再用G28 G28 X_Y_X_Y_回到回到XYXY方向的参考方向的参考点。点。 在在G90G90时为指定点在时为指定点在工件坐标系中的坐标；工件坐标系中的坐标；在在G91G91时为指令点相对于时为指令点相对于刀具当前点的位移量。刀具当前点的位移量。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第28页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第29页/

16、共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第30页/共78页如图所示，如图所示，1 1为未磨损刀为未磨损刀具，具，2 2为磨损后刀具，只为磨损后刀具，只需将刀具参数表中的刀具需将刀具参数表中的刀具半径半径r1r1改为改为r2r2，即可。，即可。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第31页/共78页如图所示，刀具半径如图所示，刀具半径为为r r，精加工余量，精加工余量。粗加工时，输入刀具粗加工时，输入刀具半径（半径（r r)，则加，则加工出细点画线轮廓；工出细点画线轮廓；精加工时，输入刀具精加工时，输入刀具半径半径r r，则加工出实线，则加工出实线轮廓。轮廓。数控机床编程与操作数控机床编程与操

17、作第32页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第33页/共78页G17G18G19G41G42G40G00G01X_Y_Z_D_；X_Y_Z_D_；G41G41：刀具半径左补偿；：刀具半径左补偿；G42G42：刀具半径右补偿；：刀具半径右补偿；G40G40：刀具半径补偿取消；：刀具半径补偿取消；D_D_：存放刀具半径补偿值的地址。：存放刀具半径补偿值的地址。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第34页/共78页定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在刀具在零件左侧为左补偿，零件左侧为左补偿，刀具在零件右侧为右补偿。刀具在零件右侧为右补

18、偿。 数控机床编程与操作数控机床编程与操作第35页/共78页说明：说明： G40G40、G41G41、G42G42为模态指令，可相互注销。为模态指令，可相互注销。 G41G41、G42G42指令必须与指令必须与G00G00或或G01G01指令同时使用才有效指令同时使用才有效，与，与G02G02或或G03G03指令同时使用无效。指令同时使用无效。 G41G41、G42G42不能重复使用，必须与不能重复使用，必须与G40G40成对使用；如成对使用；如用用G41G41后，必须用后，必须用G40G40取消后再用取消后再用G42G42。 在使用在使用G41G41或或G42G42指令后的两个程序段之内，必

19、须有指令后的两个程序段之内，必须有所使用刀具半径补偿平面内的坐标移动指令，否则所使用刀具半径补偿平面内的坐标移动指令，否则G41G41或或G42G42指令会失效。指令会失效。 切换刀具半径补偿平面必须在刀具半径补偿取消状切换刀具半径补偿平面必须在刀具半径补偿取消状态下。态下。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第36页/共78页刀具半径补偿的过程刀具半径补偿的过程数控机床编程与操作数控机床编程与操作第37页/共78页刀具半径补偿的过程如图所示，分为三步：刀具半径补偿的过程如图所示，分为三步：l刀补的建立刀补的建立在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与

20、编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。l刀补的进行刀补的进行刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。消。l刀补的取消刀补的取消刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。过程。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第38页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第39页/共78页O10001 O10001 程序号（名）程序号（名）程序段号程序段号 指令代码指令代码 说明说明N10 N10 G90 G92G90 G92 X20 Y1

21、4 Z100 X20 Y14 Z100；设工件零点，设工件零点，N20 N20 G00G00 Z50 Z50 S1500 M03S1500 M03; ; 下刀至下刀至Z=50Z=50，主轴正转速，主轴正转速15001500N30 X0 Y0; N30 X0 Y0; 刀具快进至（刀具快进至（0 0，0 0，5050）N40 Z2;N40 Z2; 刀具快进至（刀具快进至（0 0，0 0，2 2）N50 N50 G01G01 Z-3 F50; Z-3 F50; 刀具以切削进给到深度刀具以切削进给到深度Z=-3Z=-3处处N60 N60 G41G41 D01D01 X20 Y14 X20 Y14 F1

22、50F150; ; 建立刀具半径左补偿建立刀具半径左补偿 从从O-AO-AN70 Y62N70 Y62； 直线插补直线插补A-BA-BN80 N80 G02G02 X44 Y86 I24 J0; X44 Y86 I24 J0; 顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补N90 N90 G01G01 X96; X96; 直线插补直线插补N100 N100 G03G03 X120 Y62 I24 J0 ; X120 Y62 I24 J0 ; 逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补N110 N110 G01G01 Y40; Y40; 直线插补直线插补N120 X100 Y14 ; N120 X100 Y14 ; 直线插补直

23、线插补N130 X20N130 X20； 直线插补直线插补G-AG-AN140 N140 G40G40 X0 Y0 ; X0 Y0 ;取消刀具半径补偿取消刀具半径补偿N150 N150 G00G00 Z100; Z100; 向快速退刀向快速退刀N160 N160 M30M30 ; ; 程序结束程序结束数控机床编程与操作数控机床编程与操作第40页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第41页/共78页G43G43为刀具正向补偿；为刀具正向补偿；G44G44为刀具负向为刀具负向补偿；补偿；G49G49为刀具长度补偿取消；为刀具长度补偿取消；H_H_为为存放刀具长度补偿值的地址存放刀具长度补

24、偿值的地址。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第42页/共78页G43G43为刀具长度正补偿为刀具长度正补偿或离开工件补偿，如下或离开工件补偿，如下图所示；图所示；G44G44为刀具长为刀具长度负补偿或趋向工件补度负补偿或趋向工件补偿，使用非零的偿，使用非零的H#H#代代码选择正确的刀具长度码选择正确的刀具长度偏置寄存器号。取消长偏置寄存器号。取消长度补偿用度补偿用G49G49指定。例指定。例如，刀具快速接近工件如，刀具快速接近工件时，到达距离工件原点时，到达距离工件原点15mm15mm处，如图处，如图b b所示，所示，可以采用以下语句：可以采用以下语句：G90G90G00 G43 Z15.

25、H01G00 G43 Z15.H01数控机床编程与操作数控机床编程与操作第43页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第44页/共78页O0001G00 X-50.0Y-50.0;G01 Z-5.F100;G51 X0 Y0 P2000;X20.;Y-20.;X-20.;Y20.;G40 X-50.Y50.;G50;数控机床编程与操作数控机床编程与操作第45页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第46页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第47页/共78页O0001M98 P700;G51 X60.0 Y60.0 I-1.0J-1.0；M98 P700;G51 X6

26、0.0 Y60.0 I1.0J-1.0；M98 P700;；M98 P700;G50;O700G41 G01 X70.0 Y60.0 D01；Y110.0；X60.0；M99；数控机床编程与操作数控机床编程与操作第48页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作第49页/共78页数控机床编程与操作数控机床编程与操作N10 G90 G17 M03 S800；N20 M98 P100；( 加工加工)N30 G68 X0 Y0 R45.0；（旋转；（旋转45）N40 M98 P100; （ 加工）加工）N50 G69；（取消旋转）；（取消旋转）N60 G68 X0 Y0 R90.0；（旋转则；（

27、旋转则90）M70 M98 P100；（加工）；（加工）N80 G69 M05 M30；（；（ 取消旋转）取消旋转）（O0100子程序，用于加工图形）子程序，用于加工图形）N100 G90 G01 X20.0Y0 F100；N110 G02 X30.0Y0 I5.0 J0；N120 G03 X40.0Y0 I5.0 J0；N130 X20 Y0 I-10.0 J0；N140 G00 X0 Y0；N150 M99；第50页/共78页孔加工循环一般由以下孔加工循环一般由以下6 6个动作组成个动作组成。 ABAB刀具快速定位到孔加工循环刀具快速定位到孔加工循环 起始点起始点B B（X X、Y Y）；

28、）； BRBR刀具沿刀具沿Z Z方向快速运动到参考方向快速运动到参考 平面平面R R； RERE孔加工过程（如钻孔、镗孔加工过程（如钻孔、镗 孔、攻螺纹等）孔、攻螺纹等） E E点点 孔底动作（如进给暂停、主孔底动作（如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等）；轴停止、主轴准停、刀具偏移等）； ERER刀具快速退回到参考平面刀具快速退回到参考平面R R； RBRB刀具快速退回到起始点刀具快速退回到起始点B B。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第51页/共78页钻孔循环（钻孔循环（G81G81）主轴正转，刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底主轴正转，刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置

29、后，快速退回（无孔底动作）。位置后，快速退回（无孔底动作）。G81G81指令格式为：指令格式为：G81 X_ Y_ Z_ F_ R_G81 X_ Y_ Z_ F_ R_；Z Z为孔底位置，为孔底位置，F F为进给速度，为进给速度，R R为参考平面位置，为参考平面位置，X X、Y Y为孔的位置，可以包含在为孔的位置，可以包含在G81G81指令中，也可以放在指令中，也可以放在G81G81指令的前面，表示第一个孔的位置，放在指令的前面，表示第一个孔的位置，放在G81G81指令的后指令的后面，表示需要加工其他孔的位置。面，表示需要加工其他孔的位置。 数控机床编程与操作数控机床编程与操作第52页/共78

30、页G90G90（绝对值指令）（绝对值指令）孔加工指令中的孔加工指令中的Z Z值是孔底值是孔底的绝对坐标值。的绝对坐标值。G91G91（增量值指令）（增量值指令）指令中的指令中的Z Z值是孔底相对参值是孔底相对参考平面的增量坐标值考平面的增量坐标值数控机床编程与操作数控机床编程与操作第53页/共78页G81G81（G98G98）孔加工循环结束后刀具返回起孔加工循环结束后刀具返回起始点始点B B，为缺省方式。，为缺省方式。G81G81（G99G99）孔加工循环结束后刀具返回孔加工循环结束后刀具返回参考平面参考平面R R。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第54页/共78页 钻孔指令钻孔指令G82

31、G82 与与G81G81格式相似，唯一的区别是格式相似，唯一的区别是G82G82在孔底加进给暂停在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔的表面更光滑。动，并保持旋转状态，使孔的表面更光滑。G82G82钻孔加工循环指令格式为：钻孔加工循环指令格式为：G82 X_ Y_ Z_ F_ R_ P_G82 X_ Y_ Z_ F_ R_ P_；P P为在孔底位置的暂停时间，单位为为在孔底位置的暂停时间，单位为msms（毫秒）（毫秒）该指令一般用于扩孔和沉头孔加工。该指令一般用于扩孔和沉头孔加工。 数控机床编程与操作

32、数控机床编程与操作第55页/共78页G82G82（G98G98）G82G82（G99G99）数控机床编程与操作数控机床编程与操作第56页/共78页高速循环指令高速循环指令G73G73G73G73指令与指令与G81G81的主要区别是：采用间歇进给，有利排的主要区别是：采用间歇进给，有利排屑。每次进给深度为屑。每次进给深度为Q Q，直到孔底位置为止，在孔底加，直到孔底位置为止，在孔底加进给暂停。进给暂停。G73G73深孔钻孔加工循环指令格式为：深孔钻孔加工循环指令格式为： G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_;G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_; Q Q为每次进给深度，为正值。为每次

33、进给深度，为正值。 数控机床编程与操作数控机床编程与操作第57页/共78页高速深孔钻孔循环指令高速深孔钻孔循环指令G73G73数控机床编程与操作数控机床编程与操作第58页/共78页深孔往复排屑钻孔循环指令深孔往复排屑钻孔循环指令G83G83该循环用于深孔加工，与该循环用于深孔加工，与G73G73略有不同的是每次刀略有不同的是每次刀具间歇进给后，快速退回到具间歇进给后，快速退回到R R点平面，有得于深孔点平面，有得于深孔加工中的排屑。加工中的排屑。程序格式：程序格式：G83 X_Y_Z_R_Q_F_G83 X_Y_Z_R_Q_F_；数控机床编程与操作数控机床编程与操作第59页/共78页深孔往复排

34、屑钻孔循环指令深孔往复排屑钻孔循环指令G83G83数控机床编程与操作数控机床编程与操作第60页/共78页攻螺纹循环指令攻螺纹循环指令G84G84攻螺纹进给时主轴正传，退出时主轴反转。攻螺纹进给时主轴正传，退出时主轴反转。G84G84攻螺纹循环指令格式为：攻螺纹循环指令格式为：G84G84X XY YZ ZF FR R；说明：说明：l与钻孔加工不同是攻螺纹结束后的返回过程不是快与钻孔加工不同是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动而是以进给速度反转退出；速运动而是以进给速度反转退出；l在攻螺纹期间进给倍率被忽略在攻螺纹期间进给倍率被忽略, ,进给暂停进给暂停, ,不停止机不停止机床床, ,直接返回动

35、作完成。直接返回动作完成。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第61页/共78页G84G84（G98G98）G84G84（G99G99）数控机床编程与操作数控机床编程与操作第62页/共78页左旋攻螺纹循环指令左旋攻螺纹循环指令G74G74与与G84G84的区别是：进给时为反转，退出时为正转。的区别是：进给时为反转，退出时为正转。G74G74攻螺纹指令为：攻螺纹指令为：G74G74X XY YZ ZF FR R；说明：说明：l在指定在指定G74G74之前，使用辅助功能之前，使用辅助功能M M代码使主轴逆时针代码使主轴逆时针旋转；旋转；l当当G74G74指令和指令和M M代码在同一程序段中指定时，

36、在第一代码在同一程序段中指定时，在第一个定位动作的同时执行个定位动作的同时执行M M代码，然后系统处理下一个钻代码，然后系统处理下一个钻孔动作。孔动作。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第63页/共78页G74G74（G98G98）G74G74（G99G99）数控机床编程与操作数控机床编程与操作第64页/共78页镗孔加工循环指令镗孔加工循环指令G85G85 主轴正传，刀具以进给速度向下运动镗孔，到达孔底主轴正传，刀具以进给速度向下运动镗孔，到达孔底位置后，立即以进给速度退出（没有孔底动作）。位置后，立即以进给速度退出（没有孔底动作）。格式：格式：G85G85X_Y_Z_F_R_X_Y_Z_F

37、_R_；X X、Y Y为孔的位置；为孔的位置；Z Z为孔底位置；为孔底位置；F F为进给速度；为进给速度；R R为参考平面位置。为参考平面位置。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第65页/共78页G85G85（G98G98）G85G85（G99G99）数控机床编程与操作数控机床编程与操作第66页/共78页镗孔循环指令镗孔循环指令G86G86G86G86与与G85G85的区别是在到达孔底之后，主轴停止，并快的区别是在到达孔底之后，主轴停止，并快速退出。速退出。格式：格式： G86G86X_Y_Z_F_R_X_Y_Z_F_R_；镗孔循环指令镗孔循环指令G89G89 G89G89与与G85G85的

38、区别是的区别是G89G89在到达孔底位置后，加进给暂停在到达孔底位置后，加进给暂停。格式：格式：G89X_Y_Z_F_R_P_G89X_Y_Z_F_R_P_； P P为暂停时间为暂停时间数控机床编程与操作数控机床编程与操作第67页/共78页背镗循环指令背镗循环指令G87G87刀具运动到起始点刀具运动到起始点B(X,Y),B(X,Y),主轴准停主轴准停; ;刀具沿刀尖反方向偏移值刀具沿刀尖反方向偏移值; ;快速移动到孔底位置快速移动到孔底位置; ;沿刀尖正方向偏移回点沿刀尖正方向偏移回点; ;主轴正转，刀具向上进给到点，主轴准停主轴正转，刀具向上进给到点，主轴准停; ;刀具沿刀尖反方向偏移值刀具

39、沿刀尖反方向偏移值; ;快退到点高度快退到点高度; ;沿刀尖正方向偏移值主轴正转，本加工循环结束。沿刀尖正方向偏移值主轴正转，本加工循环结束。格式：格式：G87 X_Y_Z_F_R_Q_G87 X_Y_Z_F_R_Q_； Q Q为偏移量。为偏移量。数控机床编程与操作数控机床编程与操作第68页/共78页G87G87（G98G98）G87G87（G99G99）不用不用数控机床编程与操作数控机床编程与操作第69页/共78页精镗循环指令精镗循环指令G76G76G76G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停（定向停在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停（定向停止）、刀具沿刀尖反方向偏移止）、刀具沿刀尖反方向偏移Q Q值，然后，快速退刀。值，然后，快速退刀。这样保证刀具不划伤孔的表面。这样保证刀具不划伤孔的表面。格式：格式：G76 X_Y_Z_F_R_P_Q_G76 X_Y_Z_F_R_P_Q_； Q Q为偏移量为偏移量数控机床编程与操作数控机床编程与操