日本设备构造及功能介绍

1、1 12008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司日本设备构造及功能介绍日本设备构造及功能介绍 2 22008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司目 录3 32008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司加工参数 适用材质 热轧钢板、冷轧钢板、表面处理钢板、高高强强度板度板 板厚： 厚板厚板 1.02.3mm ;薄板 0.51.6mm .板宽： 3002000mmMAX .板长： 1002000mmMAX .重量： 厚板10Kg/

2、s、 、薄板15Kg/sMAX .材料端面加工精度材料端面加工精度 直直线线度保度保证证在在0.075mm(根据根据 厚度不同厚度不同) .材料的平坦度材料的平坦度 符合符合JISG 31414 42008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司设备构造5 52008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司设备构造 花都宝井花都宝井1#线线与与2#线对线对比比6 62008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司设备构造 续续 7 7200

3、8-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司设备特点搬运方式搬运方式搬运方式: 机器人上下料机器人上下料机器人厂家机器人厂家: 安川安川电电机机型号型号: UP130RL灵活度灵活度 : 6轴轴搬运重量搬运重量: 25KG吸料方式吸料方式: 真空吸真空吸盘盘手臂交手臂交换换方式方式: 人工作人工作业业8 82008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司设备特点搬运方式 焊焊接接3片材料的搬运路片材料的搬运路径径9 92008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都

4、宝井汽车钢材部件有限公司设备特点移动激光头焊接焊焊接接头头固定在机器手或固定在机器手或龙门龙门架上架上,动动作机器手或作机器手或龙门龙门架架带动焊带动焊接接头头进进行行焊焊接接.跟踪装置和跟踪装置和检测检测装置也装置也集成在集成在焊焊接接头头上上.这样这样存在存在3个个问题问题: 1)光光纤时纤时刻在刻在绕绕折折, 易摩易摩损损;2)光学跟踪装置和光学跟踪装置和检测检测装置与装置与焊焊 接接过过程程过过近近,镜镜片易片易脏脏;3)焊焊接接头头运运动动,需要机械精度高需要机械精度高,不容易保不容易保证焊证焊接接质质量量.10102008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司

5、广州花都宝井汽车钢材部件有限公司设备特点板料定位板料定位采用板料定位采用专专用工装用工装夹夹具具,主要分主要分为为2种种:异形材特定异形材特定夹夹具具规则规则形材料通用形材料通用夹夹具具11112008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司设备特点焊接头 系统感应器模块等离子感应器等离子感应器温度感应器温度感应器激光反射光感应器激光反射光感应器激光功率感应器激光功率感应器 Y、轴方向运动直线电机 焊缝跟踪摄像头 压缩空气装置厂家：德国公司厂家：德国公司12122008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽

6、车钢材部件有限公司设备特点焊接头 摄像机器 跟踪装置模块 检测装置模块 空气气刀厂家：加拿大公司厂家：加拿大公司13132008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司设备特点跟踪装置跟踪装置依然是有以上跟踪装置依然是有以上家公司提供，分家公司提供，分别为别为 和跟和跟踪系踪系统统工作原理工作原理：采用激光三角采用激光三角测测量原理，量原理，通通过摄过摄像机搜索到像机搜索到对连对连线线，反，反馈给焊馈给焊接接头头，从而，从而调调整整焊焊接点的位置接点的位置14142008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井

7、汽车钢材部件有限公司设备特点跟踪装置跟踪装置跟踪界面跟踪装置跟踪界面德国系德国系统统加拿大系加拿大系统统15152008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司在线检测装置公司的感公司的感应应器系器系统统公司的光学公司的光学检测检测系系统统公司超声波公司超声波检测检测系系统统16162008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司在线检测装置系统在在焊焊接接过过程中，利用程中，利用感感应应器器实时动态实时动态地地读读取取焊焊接接过过程中等离子程中等离子浓浓度、温度、度、温度、激光反射光、激光

8、功率等激光反射光、激光功率等焊焊接参数，接参数，和事先和事先设设定的定的标标准准值进值进行比行比较较、判断、判断发发生生焊焊接缺陷的可能性，判定接缺陷的可能性，判定产产品的品的合格与否。合格与否。评评价价结结果果显显示在示在监视监视屏上屏上17172008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司在线检测装置DIGI-LAS检测系统检测检测的原理与的原理与焊缝焊缝跟踪的原理一致跟踪的原理一致,均采用直接均采用直接视觉检测视觉检测的方法得到的方法得到焊焊缝缝区的成像区的成像,不不过检测过检测的的检测检测与跟踪与跟踪的波的波长长不一致不一致, 但是

9、但是2者可以互者可以互换换的的使用使用.评评价价结结果果显显示在示在监视监视屏上屏上18182008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司在线检测装置DIGI-LAS检测系统DIGI-LAS检测检测的的项项目目, 对对正面正面焊缝进焊缝进行行检测检测19192008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司在线检测装置TEMATE 超声波检测磁铁EMAT 线线圈回路圈回路超声波涡流电流磁场洛伦兹力磁磁铁铁在材料表面在材料表面产产生磁生磁场场, 同同时给时给EMAT线线圈高圈高频频率交流率交流

10、电电,产产生生涡涡流流电场电场, 根据洛根据洛伦兹伦兹力原理力原理, 在材料表面在材料表面产产生生应应力波力波, 从而从而产产生生超声波超声波,对焊缝进对焊缝进行行检测检测.20202008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司在线检测装置TEMATE 超声波检测基本参数基本参数: 可以离线或在线安装 可以检测点缺陷和面缺陷 检测速度可以达到 1 m/s 1台系统可以同时支持3台检测感应器21212008-3-252008-3-25广州花都宝井汽车钢材部件有限公司广州花都宝井汽车钢材部件有限公司在线检测装置TEMATE 超声波检测针针孔孔内部气孔内部气孔点缺陷点缺陷面缺陷面缺陷凹陷凹陷融合不足融合不足未未焊焊接上接上错边错边22222008-3-252008-3