整理ADAMS凸轮机构反转法的设计

1、凸轮机构的设计凸轮机构的设计一般采用反转法，是在选定从动件的运动规律和确定凸轮机构基本尺寸(基圆半径和偏距)的前提下，采用反转法原理设计出凸轮的轮廓曲线。从动件运动规律：S=(h/)9(0°<9<180°)S=(h/2)*(1+cos(pi/)*(9-180)(180°<9<360°)其中，h=100mm,=180,0=wt运用IF(expr1:expr2,expr3,expr4)函数启动ADAMS/View启动ADAMS/View,选择"Createanewmodel"，在modelname框中输入cam,如

2、图，单击OK,进入工作界面。修改工作栅格在主菜单栏中，选择2!吧L下拉菜单中亚0GG"d,并将size中的x,y分别改为400,300,将spacing中的x,y改为10,10,如图在工作屏幕区内随意单击一下，然后按F4,在工作区右下角显示坐标窗口。创建从动件1.在主工具箱中，单击圆锥工具图标在参数设置栏中是，设置NewPart:Length=ON,length=50,BottomRadius=10,TopRadius=0.01,并在工作区内分别选择(0,50,0),(0,0,0)两点建立圆锥模型，如图2 .在主工具箱中，单击圆柱工具图标在参数设置栏中选择AddtoPart,Leng

3、th=ON,Length=150,Radius=ON,Radius=10。在口作区内单击圆锥体，然后单击Part_2.Marker_1点创建模型。如图3 .在主工具箱中，选择标记点工具图标在参数设置栏中选择AddtoPart,GlobalXY,然后在工作区内单击从动件，再单击（0,0,|AddL«Pad3Oiierlalinn|心由肝习Renderkuns0）点，即可创建一个Marker点。如图选择偏移工具图标移动从动件在主工具箱中,选中从动件，在Translate中的Distance输入20,左移；输入98,上移。工作区中的从动件将会做相关的移动。如图RelateAhoulView

4、CenterAngleHOTranslatejAlDistance99ET区创建板在主工具箱中，选择矩形工作图标flBox在其选项的length中输入400,height中输入400。然后在工作区中选择点(200,200,0),单击即可创建该板。如图添加约束和驱动力1.添加转动副，在主工具箱中，选择转动副工作图标在construction中选择2Bod-1Loc和NormalToGrid,依次选择：板、地面、(0,0,0)点,完成设置。如图aRenderIcons2.添加移动副，在主工具箱中，选择移动副工作图标在参数设置栏，选择2Bod-1Loc和PickFeature,依次选择：从动件、地面

5、、POINT_2.cm,选择向上方向，完成设置。如图aebibiiBlal,al.gjNN匈MTrMisInlmnJoint2Bod-1Inc二PickFcaturw"F*&1日口曲|PkkBodySecondBody,j|PiekBfidyRenderI匚un与3.在主工具箱的运动工具集，选择旋转运动工具图标,显示定义旋转运动对话框。默认Speed栏的值，选择JOINT_1,完成设置。如图R况JoinftMalianConstruction:AppliedtoaJointClharadtrislit:Speedl30.0用，默认Speed栏的值，选择如图4.在主工具箱的运动

6、工具集，选择约束移动运动工具图标JOINT_2,完成设置。TransJointMotionConstruction:AppliedtoaJointCharacteristic:Speed|10.0右击移动运动，选择MOTION_2,单击Modify,对运动2做时间函数的修改。在Function(time)栏中点击二J,进入FunctionBuilder对话框，选择constants&Variables中IF,双击。将IF函数改为IF(time-6:100/180*30*time,100/180*30*time,50*(1+cos(pi/180)*(30*time-180),如图。单击V

7、erify,检查该式的正确，若错误，则回头检查该式；若正确，就单击OK。在JointMotion对话框中，单击OK,完成设置。MathFunctionsMathFunctionsDataElementSplineConstants&VariablesSubroutineAJIFunctionsi仿真分析在主工具箱,选择仿真工具选择Dynamic,取EndTime=12,steps=100。选择,开始仿真分析。求出凸轮轮廓曲线在主菜单栏的Review菜单，选择CreateTraceSpline,在工作区内选择PART_2.MARKER_3和板，在工作栅格中将会出现凸轮轮廓曲线。如图Ada

8、号2010JSimulateReviewSettingsloolsHelpControlsCreateTraceSplineAnimationControls.LinearModesControls.Postprocessing.F8对凸轮轮廓曲线进行拉伸在主工具箱中，选取拉伸工具图标三一一4,在参数设置栏中，选择Createprofileby中的Curve,在length中输入10,在工作区中单击轮廓曲线，完成设置，如图ExtrusionNewPart/Createprofileby:CurvePath:ForwardLengthAnalytical右击板，选择Block：BOX_3,在下拉

9、菜单中选择Delete,删除板。右击移动运动驱动，选择Motion:MOTION_2,在下拉菜单中选择Delete,删除移动运动驱动。如图Vi&wCOnlrdMtMunt舁甘忌rr噬DelalcHida(DrJarlrMleModfifyAppadNncflIMU创建凸轮副在主工具箱中，选取凸轮副工具图标,在参数设置栏中，选择Curve,在工作区中选择POINT_2.MARKER_3和凸轮，完成设置。如图运动仿真在主工具箱，选择仿真工具;在参数设置栏,选择Dynamic,取EndTime=12,steps=100。选择,开始仿真分析。保存该模型。总结通过这个凸轮机构的设计实例，使我更加